本書是18世紀(jì)瑞士日內(nèi)瓦自然法理論家讓-雅克布拉馬克的代表作。在本書中，布拉馬克對(duì)此前的自然法理論家，特別是格勞秀斯、普芬道夫和巴貝拉克的觀點(diǎn)，既有繼承，也有挑戰(zhàn)和批評(píng)，同時(shí)在自然法體系中引入了諸如人的目的是追求幸福等一些新的要素。本書在18、19世紀(jì)被廣泛閱讀和征引。

在上卷自然法原理部分，布拉馬克從人的性質(zhì)入手，對(duì)自然法的原理、內(nèi)容、權(quán)威和約束力等問題作了深入探討。他將幸福確立為人的目的，并且使這一原則構(gòu)成其自然法體系的主導(dǎo)性原則。面對(duì)自然法理論中理智論和意志論在義務(wù)問題上的深刻對(duì)立，布拉馬克從理智論的角度重構(gòu)了意志論的觀點(diǎn)，試圖彌合雙方在這一問題上的分歧。布拉馬克的部分觀點(diǎn)在美國(guó)革命時(shí)期產(chǎn)生了重大影響，源自其自然法理論的追求幸福的論點(diǎn)也被寫入《獨(dú)立宣言》。

在下卷政治法原理部分，布拉馬克討論了政治社會(huì)的起源，以及主權(quán)的性質(zhì)、特征及基本組成部分。對(duì)于自然法和政治理論尤為關(guān)注的政府形式與政體問題、政治權(quán)力與宗教的關(guān)系、戰(zhàn)爭(zhēng)權(quán)與征服等問題，布拉馬克也進(jìn)行了深入的探討。