自動(dòng)化焊接實(shí)用技術(shù)全圖解
本書簡(jiǎn)單介紹了焊接自動(dòng)化的概念及關(guān)鍵技術(shù)；闡述了自動(dòng)控制的基礎(chǔ)概念、基本原理和自動(dòng)控制方法；對(duì)自動(dòng)化焊接系統(tǒng)中常見的機(jī)床式機(jī)械結(jié)構(gòu)、龍門架式機(jī)械結(jié)構(gòu)、焊接機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)及焊接工裝夾具等的組成以及各部件作用進(jìn)行了簡(jiǎn)要說(shuō)明；詳細(xì)闡述了焊接自動(dòng)化過(guò)程中用到的視覺(jué)傳感器、電弧傳感器、超聲傳感器、紅外傳感器及接觸式傳感器的原理，并給出了應(yīng)用實(shí)例；重點(diǎn)介紹了直流、交流及步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的啟停、轉(zhuǎn)向、轉(zhuǎn)速等控制技術(shù)，單片機(jī)及PLC 的原理及控制技術(shù)，并給出了單片機(jī)及PLC 的應(yīng)用實(shí)例；最后介紹了機(jī)器人的基礎(chǔ)知識(shí)、柔性焊接機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)的標(biāo)定、機(jī)器人工作站的集成以及焊接機(jī)器人自動(dòng)化系統(tǒng)在各行業(yè)的應(yīng)用。
本書采用圖解方法介紹相關(guān)內(nèi)容，通俗易懂，注重理論與實(shí)踐的密切結(jié)合，有利于讀者將所學(xué)知識(shí)與生產(chǎn)實(shí)際相結(jié)合。本書可供企業(yè)焊接工程師以及從事焊接技術(shù)工作的工程技術(shù)人員學(xué)習(xí)參考，也適用于普通高等院�！安牧铣尚图翱刂乒こ獭睂I(yè)（焊接方向） 本科生和研究生作為教材和參考書使用。
第1章 概述
1.1 焊接自動(dòng)化的概念 001
1.2 焊接自動(dòng)化現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì) 002
1.2.1 焊接自動(dòng)化現(xiàn)狀 002
1.2.2 焊接自動(dòng)化發(fā)展趨勢(shì) 002
1.3 焊接自動(dòng)化的關(guān)鍵技術(shù)及其特點(diǎn) 003
第2章 自動(dòng)控制
2.1 自動(dòng)控制基礎(chǔ) 006
2.1.1 基本概念 006
2.1.2 焊接自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類 008
2.2 自動(dòng)控制原理 009
2.2.1 反饋控制原理 009
2.2.2 正反饋和負(fù)反饋 010
2.2.3 開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng) 010
2.2.4 自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本特性 013
2.3 自動(dòng)化焊接控制方法 014
2.3.1 控制方式及方法 014
2.3.2 PID 控制 015
2.3.3 智能控制 017
第3章 機(jī)械結(jié)構(gòu)
3.1 常規(guī)焊接設(shè)備機(jī)械結(jié)構(gòu) 022
3.1.1 機(jī)床式焊接設(shè)備機(jī)械結(jié)構(gòu) 022
3.1.2 龍門架式焊接設(shè)備機(jī)械結(jié)構(gòu) 026
3.1.3 焊接工裝機(jī)械結(jié)構(gòu) 028
3.2 焊接機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu) 030
3.2.1 點(diǎn)焊機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu) 031
3.2.2 弧焊機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu) 033
3.2.3 導(dǎo)軌式移動(dòng)焊接機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu) 036
3.3 水下自動(dòng)焊接設(shè)備機(jī)械結(jié)構(gòu) 038
3.3.1 局部干法自動(dòng)化焊接排水裝置 039
3.3.2 水下高壓干法自動(dòng)化焊接排水裝置 040
3.3.3 水下自動(dòng)焊接機(jī)器人 041
第4章 傳感技術(shù)
4.1 傳感器 044
4.1.1 傳感器的基本概念 044
4.1.2 傳感器的特性 045
4.1.3 常用檢測(cè)電路 048
4.2 視覺(jué)傳感器技術(shù) 058
4.2.1 視覺(jué)傳感器技術(shù)原理 059
4.2.2 視覺(jué)傳感器的應(yīng)用 061
4.3 電弧傳感器技術(shù) 063
4.3.1 電弧傳感器技術(shù)原理 063
4.3.2 電弧傳感器的應(yīng)用 067
4.4 超聲傳感器技術(shù) 069
4.4.1 超聲傳感器技術(shù)原理 069
4.4.2 超聲傳感器的應(yīng)用 072
4.5 紅外傳感器技術(shù) 073
4.5.1 紅外傳感器技術(shù)原理 074
4.5.2 紅外傳感器的應(yīng)用 075
4.6 接觸式傳感器技術(shù) 077
4.6.1 接觸式傳感器技術(shù)原理 077
4.6.2 接觸式傳感器的應(yīng)用 080
第5章 焊接自動(dòng)化控制技術(shù)
5.1 電機(jī)控制技術(shù) 083
5.1.1 繼電接觸器控制電動(dòng)機(jī)技術(shù) 084
5.1.2 直流電動(dòng)機(jī)控制技術(shù) 087
5.1.3 交流電動(dòng)機(jī)控制技術(shù) 089
5.1.4 步進(jìn)電機(jī)控制技術(shù) 091
5.1.5 電機(jī)控制技術(shù)應(yīng)用 095
5.2 單片機(jī)控制技術(shù) 096
5.2.1 單片機(jī)原理 096
5.2.2 單片機(jī)通信技術(shù) 098
5.2.3 單片機(jī)中斷技術(shù) 100
5.2.4 單片機(jī)控制及應(yīng)用 102
5.3 PLC 控制技術(shù) 106
5.3.1 PLC 控制技術(shù)基礎(chǔ) 106
5.3.2 PLC 通信技術(shù) 108
5.3.3 PLC 中斷技術(shù) 109
5.3.4 PLC 編程 111
5.3.5 PLC 在托輥雙端自動(dòng)焊接中的應(yīng)用 113
第6章 柔性焊接機(jī)器人及應(yīng)用
6.1 柔性焊接機(jī)器人 117
6.1.1 焊接機(jī)器人基礎(chǔ) 117
6.1.2 焊接機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制 120
6.1.3 焊接機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)的標(biāo)定 123
6.1.4 機(jī)器人坐標(biāo)系的建立與標(biāo)定 126
6.1.5 焊接機(jī)器人的示教編程 128
6.1.6 焊接機(jī)器人離線編程技術(shù) 132
6.2 機(jī)器人焊接工作站集成 134
6.2.1 弧焊機(jī)器人工作站 135
6.2.2 點(diǎn)焊機(jī)器人工作站 136
6.2.3 焊接工作站的設(shè)計(jì)與控制 136
6.3 焊接機(jī)器人應(yīng)用 138
6.3.1 工程機(jī)械行業(yè)—挖掘機(jī)制造中焊接機(jī)器人的應(yīng)用 139
6.3.2 汽車行業(yè)—整車制造中焊接機(jī)器人的應(yīng)用 140
6.3.3 電力建設(shè)行業(yè)—鐵塔鋼結(jié)構(gòu)制造中焊接機(jī)器人的應(yīng)用 141
6.3.4 建筑行業(yè)—肋板結(jié)構(gòu)制造中焊接機(jī)器人的應(yīng)用 142
參考文獻(xiàn) 144
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