本書以實現(xiàn)帶內全雙工水聲通信為目標，圍繞自干擾信號成分及信道結構研究不清晰、模擬域自干擾抵消性能受硬件設備參數(shù)影響、時變自干擾信道估計與數(shù)字域自干擾抵消性能受限等問題，較全面地論述了帶內全雙工水聲通信系統(tǒng)理論與相關技術，并提出了適用于帶內全雙工水聲通信技術的研究框架體系，具有較強的實踐性。最后，基于已有研究與實驗結果，對未來研究重點方向進行了展望。