本書針對城市大型活動中人群常規(guī)流動和應(yīng)急疏散流動安全管控問題，從宏觀和微觀兩個角度，闡述人群運動動力學(xué)建模與控制研究成果；系統(tǒng)介紹交通流模型中經(jīng)典Aw-Rascle模型，構(gòu)建“T”形匯流通道Aw-Rascle疏散模型；論述恐慌心理和行為研究成果；基于Lyapunov穩(wěn)定性判據(jù)，分析宏觀人群穩(wěn)定性，設(shè)計反饋控制器；從計算機視覺和UWB定位技術(shù)兩方面，介紹人群運動數(shù)據(jù)采集方案，論述人群動力學(xué)模型誤差消除技術(shù)；并附各章節(jié)核心模型Matlab仿真程序代碼和Python代碼。本書成果為廣大讀者提供人群運動建模理論基礎(chǔ)，以及計算機仿真技術(shù)參考。

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