本書較為全面地介紹了自動(dòng)控制領(lǐng)域所涉及的機(jī)械系統(tǒng)、電系統(tǒng)、電機(jī)系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)和氣動(dòng)系統(tǒng)五類常用物理系統(tǒng)的數(shù)學(xué)建模問題。在講授上述系統(tǒng)建模方法的過程中，分別介紹了與各個(gè)系統(tǒng)相關(guān)的基礎(chǔ)知識(shí)，主要包括：靜力學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)基本理論；電路基本定律及相似系統(tǒng)原理；電磁學(xué)基本理論，電動(dòng)機(jī)的構(gòu)造、工作原理和特性；液壓系統(tǒng)的組成，液壓流體的性質(zhì)和基本定律；氣動(dòng)系統(tǒng)的組成，氣體的物理學(xué)和熱力學(xué)性質(zhì)及氣體流動(dòng)的基本定律。