本書以工業(yè)機(jī)器人電氣控制與應(yīng)用實訓(xùn)平臺為背景，介紹了工業(yè)機(jī)器人電氣控制系統(tǒng)常用低壓電氣元件、電機(jī)、驅(qū)動器、傳感器、人機(jī)界面、PLC控制器等使用與編程，以及常用測量工具等使用方法。教材內(nèi)容淺顯、易懂，常用低壓電氣元件、電機(jī)、驅(qū)動器、傳感器、人機(jī)界面、PLC控制器等均配。本書中的人機(jī)界面介紹和PLC介紹，詳細(xì)介紹了觸摸屏和PLC的基本知識、編程環(huán)境的搭建、程序編寫編程、燒錄程序文件等，圖片并茂，配有詳細(xì)的操作步驟，一目了然。
本書在編寫過程以電氣實訓(xùn)臺作為貫穿實踐過程的典型工程對象，使整個教學(xué)和學(xué)習(xí)過程充滿挑戰(zhàn)和樂趣，大大提高學(xué)習(xí)效率。同時在學(xué)習(xí)和實踐的過程中，還可以培養(yǎng)學(xué)生的系統(tǒng)世界觀和方法論。
本書可作為高職高專院校及中等職業(yè)學(xué)校工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)教材，也可以作為電氣工程類專業(yè)學(xué)生學(xué)習(xí)電氣控制系統(tǒng)及應(yīng)用的教材。