前言
第1章緒論1
1.1教材背景1
1.2教材的內(nèi)容體系和教學(xué)建議3
參考文獻(xiàn)6
第2章機(jī)電能量轉(zhuǎn)換基礎(chǔ)7
2.1電機(jī)中的能量轉(zhuǎn)換與磁路7
2.1.1電機(jī)中能量轉(zhuǎn)換的兩個(gè)實(shí)例7
2.1.2能量轉(zhuǎn)換裝置中的磁場(chǎng)與磁路8
2.2磁場(chǎng)的建立9
2.2.1安培環(huán)路定律及其簡(jiǎn)化形式9
2.2.2磁路歐姆定律10
2.2.3鐵心的作用和鐵心磁路的磁化
特性12
2.3電磁感應(yīng)定律與兩種電動(dòng)勢(shì)17
2.3.1電磁感應(yīng)定律17
2.3.2變壓器電動(dòng)勢(shì)與運(yùn)動(dòng)電動(dòng)勢(shì)18
2.4磁場(chǎng)能量與電感21
2.4.1磁場(chǎng)能量與磁共能21
2.4.2用電感表示磁場(chǎng)能量22
2.5機(jī)電能量轉(zhuǎn)換與電磁轉(zhuǎn)矩24
2.5.1典型的機(jī)電能量轉(zhuǎn)換裝置25
2.5.2電磁力和電磁轉(zhuǎn)矩26
2.6穩(wěn)態(tài)交流磁路和電力變壓器模型29
2.6.1穩(wěn)態(tài)交流磁路分析29
2.6.2電力變壓器的建模32
本章習(xí)題40
參考文獻(xiàn)43
第3章直流電機(jī)原理和工作特性44
3.1直流電機(jī)原理44
3.1.1直流電機(jī)的用途、主要結(jié)構(gòu)和
額定值44
3.1.2感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)和電磁轉(zhuǎn)矩45
3.1.3直流電機(jī)的磁路和電樞繞組47
3.1.4電樞電動(dòng)勢(shì)與電磁轉(zhuǎn)矩的數(shù)學(xué)
模型50
3.1.5*直流電機(jī)的其他知識(shí)52
3.2電動(dòng)機(jī)與拖動(dòng)負(fù)載54
3.2.1單軸電力拖動(dòng)系統(tǒng)以及運(yùn)動(dòng)
方程55
3.2.2常見(jiàn)負(fù)載的特性56
3.2.3電力拖動(dòng)系統(tǒng)穩(wěn)定的必要條件59
3.3他勵(lì)直流電機(jī)的穩(wěn)態(tài)方程和外特性61
3.3.1他勵(lì)直流電機(jī)的穩(wěn)態(tài)方程61
3.3.2他勵(lì)直流電機(jī)的機(jī)械特性63
3.3.3他勵(lì)直流電機(jī)的功率關(guān)系66
3.4他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的運(yùn)行69
3.4.1電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的起動(dòng)和調(diào)速70
3.4.2電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的典型運(yùn)行72
3.5*電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性與負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性的
配合80
本章習(xí)題82
參考文獻(xiàn)85
第4章直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)86
4.1可控直流電源及其數(shù)學(xué)模型86
4.1.1直流調(diào)速系統(tǒng)常用的可控直流
電源86
4.1.2可控直流電源的數(shù)學(xué)模型89
4.2對(duì)調(diào)速系統(tǒng)的要求和開(kāi)環(huán)系統(tǒng)的
問(wèn)題91
4.2.1對(duì)調(diào)速系統(tǒng)的要求91
4.2.2開(kāi)環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的性能和存在的
問(wèn)題94
4.3轉(zhuǎn)速負(fù)反饋單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)95
4.3.1單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的組成及其靜
特性95
4.3.2單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的分析
和校正99
4.3.3功率系統(tǒng)的保護(hù)要點(diǎn)和單閉環(huán)
系統(tǒng)的過(guò)電流保護(hù)105
4.4轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)108
4.4.1雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的組成及其靜
特性108
4.4.2雙閉環(huán)系統(tǒng)起動(dòng)和抗擾性能的
定性分析112
4.5雙閉環(huán)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)參數(shù)工程設(shè)計(jì)
方法115
4.5.1基本思路115
4.5.2典型系統(tǒng)及其參數(shù)與性能指標(biāo)的
關(guān)系116
4.5.3典型化方法：模型簡(jiǎn)化和調(diào)節(jié)器
設(shè)計(jì)123
4.5.4工程設(shè)計(jì)方法在雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)
調(diào)節(jié)器設(shè)計(jì)中的應(yīng)用126
4.5.5*具有輸出飽和環(huán)節(jié)的調(diào)節(jié)器
設(shè)計(jì)133
4.6抗負(fù)載擾動(dòng)控制136
4.6.1轉(zhuǎn)速微分負(fù)反饋控制136
4.6.2基于擾動(dòng)計(jì)算器的負(fù)載轉(zhuǎn)矩
抑制138
本章習(xí)題142
參考文獻(xiàn)145
第5章三相交流電機(jī)原理146
5.1交流電機(jī)的基本問(wèn)題以及基本結(jié)構(gòu)146
5.1.1電機(jī)原理的基本問(wèn)題以及本章
展開(kāi)方法146
5.1.2交流電機(jī)的主要類(lèi)型及基本
結(jié)構(gòu)148
5.2交流電機(jī)的磁動(dòng)勢(shì)與感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)154
5.2.1電樞電流建立的磁場(chǎng)和磁動(dòng)勢(shì)155
5.2.2電樞繞組的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)166
5.2.3分布繞組的磁動(dòng)勢(shì)和電動(dòng)勢(shì)174
5.2.4*三相交流電動(dòng)機(jī)建模方法
討論179
5.3異步電動(dòng)機(jī)的穩(wěn)態(tài)模型與機(jī)械特性182
5.3.1異步電動(dòng)機(jī)的單相穩(wěn)態(tài)電路
模型183
5.3.2異步電動(dòng)機(jī)的功率與轉(zhuǎn)矩195
5.3.3異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性198
本章習(xí)題203
參考文獻(xiàn)205
第6章交流異步電動(dòng)機(jī)恒壓頻比控制
系統(tǒng)206
6.1交流調(diào)速系統(tǒng)的特點(diǎn)和類(lèi)型206
6.1.1交流、直流調(diào)速系統(tǒng)的比較206
6.1.2*交流調(diào)速系統(tǒng)的分類(lèi)207
6.2電壓源型PWM變頻電源及控制
方法211
6.2.1變頻電源主電路的基本結(jié)構(gòu)211
6.2.2正弦波脈寬調(diào)制213
6.2.3*空間電壓矢量調(diào)制215
6.3異步電動(dòng)機(jī)V/F控制系統(tǒng)224
6.3.1系統(tǒng)模型與控制思路224
6.3.2額定頻率以下的電壓�差l率協(xié)調(diào)
控制226
6.3.3*額定頻率以上的恒壓變頻
控制231
6.3.4系統(tǒng)構(gòu)成與動(dòng)、靜態(tài)特性232
6.4*變頻電源供電的一些實(shí)際問(wèn)題236
6.4.1與變頻電源相關(guān)的問(wèn)題匯總236
6.4.2諧波引發(fā)的電磁轉(zhuǎn)矩波動(dòng)237
本章習(xí)題240
參考文獻(xiàn)242
第7章具有轉(zhuǎn)矩閉環(huán)的異步電動(dòng)機(jī)
調(diào)速系統(tǒng)243
7.1坐標(biāo)變換243
7.1.1三相靜止坐標(biāo)系�矁上嗾�交靜止
坐標(biāo)系變換243
7.1.2靜止坐標(biāo)系�残�轉(zhuǎn)坐標(biāo)系
變換246
7.2異步電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型249
7.2.1基本動(dòng)態(tài)模型及其性質(zhì)249
7.2.2兩相正交靜止坐標(biāo)系上的數(shù)學(xué)
模型254
7.2.3兩相正交旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系上的數(shù)學(xué)
模型260
7.3異步電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的矢量控制262
7.3.1基本原理262
7.3.2間接型矢量控制系統(tǒng)268
7.3.3*直接型矢量控制系統(tǒng)272
7.4異步電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的直接轉(zhuǎn)矩
控制276
7.4.1基本原理276
7.4.2一種基本的系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)方法279
7.4.3*雙磁鏈軸模型和DTC穩(wěn)定性
分析284
本章習(xí)題286
參考文獻(xiàn)288
第8章同步電機(jī)的模型和調(diào)速
系統(tǒng)290
8.1同步電機(jī)的基本原理和結(jié)構(gòu)290
8.1.1同步電機(jī)的基本原理290
8.1.2同步電機(jī)的典型結(jié)構(gòu)292
8.2同步電機(jī)的穩(wěn)態(tài)模型和特性294
8.2.1電磁子系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)模型295
8.2.2三種運(yùn)行狀態(tài)303
8.2.3功率、轉(zhuǎn)矩和功（矩）角特性304
8.2.4同步電機(jī)系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行的必要
條件307
8.3同步電機(jī)的動(dòng)態(tài)模型和典型調(diào)速
系統(tǒng)309
8.3.1勵(lì)磁同步電機(jī)的動(dòng)態(tài)模型309
8.3.2一種基于定子磁鏈定向的勵(lì)磁
同步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)312
8.3.3永磁電機(jī)的動(dòng)態(tài)模型以及一種
調(diào)速系統(tǒng)315
8.4梯形波永磁同步電動(dòng)機(jī)的變頻調(diào)速
系統(tǒng)318
本章習(xí)題322
參考文獻(xiàn)324
附錄325
附錄A專(zhuān)業(yè)術(shù)語(yǔ)中英文對(duì)照325
附錄B本書(shū)所用符號(hào)一覽329