非線性轉(zhuǎn)子系統(tǒng)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)模型的辨識(shí)與應(yīng)用
《非線性轉(zhuǎn)子系統(tǒng)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)模型辨識(shí)與應(yīng)用》以航空發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)為背景、以線性系統(tǒng)辨識(shí)方法為基礎(chǔ)介紹數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)建模方法,由此展開(kāi)非線性系統(tǒng)模型結(jié)構(gòu)及數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)建模方法的研究,在此基礎(chǔ)上介紹適用于轉(zhuǎn)子系統(tǒng)諧波信號(hào)建模的時(shí)域、頻域數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)建模方法等方面的*新理論研究成果!斗蔷性轉(zhuǎn)子系統(tǒng)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)模型辨識(shí)與應(yīng)用》主要介紹數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)建模的模型結(jié)構(gòu)和辨識(shí)算法的基本理論;介紹諧波信號(hào)辨識(shí)的諧波拼接辨識(shí)方法和頻域辨識(shí)方法,并給出參數(shù)化?NARX?模型結(jié)構(gòu)及建模方法;從動(dòng)力學(xué)建模、仿真分析、故障特征和實(shí)驗(yàn)分析等方面對(duì)簡(jiǎn)單線性轉(zhuǎn)子系統(tǒng)和包含連接結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)子系統(tǒng)進(jìn)行分析;以不平衡故障轉(zhuǎn)子和螺栓連接轉(zhuǎn)子為例,通過(guò)數(shù)值和實(shí)驗(yàn)案例詳細(xì)說(shuō)明新型建模方法在轉(zhuǎn)子系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)建模方面的應(yīng)用;提出基于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)模型的轉(zhuǎn)子系統(tǒng)設(shè)計(jì)和故障診斷方法;附錄中附有必要的數(shù)值仿真流程和程序。
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目錄
前言
第1章 緒論 1
1.1 研究意義 1
1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀 4
1.2.1 非線性轉(zhuǎn)子-軸承系統(tǒng)振動(dòng)特性分析研究現(xiàn)狀 5
1.2.2 基于NARX模型的非線性系統(tǒng)建模研究現(xiàn)狀 8
1.2.3 基于NARX模型的動(dòng)態(tài)參數(shù)化建模研究現(xiàn)狀 11
1.2.4 基于NARX模型的非線性系統(tǒng)設(shè)計(jì)與故障診斷方法研究 12
1.3 本書(shū)主要內(nèi)容 15
參考文獻(xiàn) 16
第2章 線性與非線性系統(tǒng)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)模型 23
2.1 引言 23
2.2 線性系統(tǒng)及其ARX模型 24
2.2.1 線性系統(tǒng)輸出特性 24
2.2.2 ARX模型 27
2.3 非線性系統(tǒng)及其N(xiāo)ARX模型 28
2.3.1 非線性系統(tǒng)輸出特性 28
2.3.2 NARX模型 33
2.4 數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)模型與系統(tǒng)辨識(shí)方法 35
2.4.1 數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)模型 35
2.4.2 系統(tǒng)辨識(shí)方法 37
2.4.3 模型驗(yàn)證 44
2.4.4 算例 46
2.5 本章小結(jié) 48
參考文獻(xiàn) 49
第3章 基于諧波信號(hào)的NARX模型辨識(shí) 51
3.1 引言 51
3.2 基于諧波拼接的時(shí)域辨識(shí)方法 52
3.2.1 信號(hào)的選擇與拼接 52
3.2.2 算例 58
3.3 基于譜分析的頻域辨識(shí)方法 61
3.3.1 NARX模型的頻域表達(dá) 62
3.3.2 譜分析與頻域辨識(shí)方法 66
3.3.3 算例 69
3.4 非線性系統(tǒng)的參數(shù)化建模 74
3.4.1 時(shí)域參數(shù)化NARX模型辨識(shí) 74
3.4.2 算例 79
3.4.3 頻域參數(shù)化NARX模型辨識(shí) 82
3.5 本章小結(jié) 84
參考文獻(xiàn) 85
第4章 非線性轉(zhuǎn)子系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ) 87
4.1 引言 87
4.2 螺栓-盤(pán)連接轉(zhuǎn)子系統(tǒng)建模 87
4.2.1 螺栓-盤(pán)連接結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化模型建立及彎曲剛度分析 89
4.2.2 螺栓連接轉(zhuǎn)子系統(tǒng)建模 93
4.2.3 模型驗(yàn)證 101
4.3 運(yùn)動(dòng)方程求解與結(jié)果分析 108
4.3.1 螺栓連接轉(zhuǎn)子動(dòng)力學(xué)特性分析 108
4.3.2 螺栓預(yù)緊力對(duì)轉(zhuǎn)子系統(tǒng)振動(dòng)特性影響分析 114
4.3.3 螺孔到盤(pán)心距離對(duì)轉(zhuǎn)子系統(tǒng)振動(dòng)特性影響分析 117
4.4 故障轉(zhuǎn)子的非線性動(dòng)力學(xué)特征 120
4.4.1 不對(duì)中和碰摩轉(zhuǎn)子系統(tǒng)振動(dòng)特征 120
4.4.2 轉(zhuǎn)子系統(tǒng)不對(duì)中和碰摩模型 121
4.4.3 考慮不平衡與軸承故障的轉(zhuǎn)子系統(tǒng)建模與分析 123
4.5 本章小結(jié) 126
參考文獻(xiàn) 127
第5章 非線性轉(zhuǎn)子系統(tǒng)NARX模型辨識(shí)方法 130
5.1 引言 130
5.2 非線性轉(zhuǎn)子系統(tǒng)NARX模型的時(shí)域辨識(shí)方法 131
5.2.1 非線性不平衡轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的NARX模型 131
5.2.2 實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證 139
5.3 非線性轉(zhuǎn)子系統(tǒng)NARX模型的頻域辨識(shí)方法 141
5.3.1 非線性轉(zhuǎn)子系統(tǒng)NARX模型的辨識(shí)方法 142
5.3.2 實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證 146
5.4 本章小結(jié) 149
參考文獻(xiàn) 150
第6章 基于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)模型的非線性轉(zhuǎn)子系統(tǒng)設(shè)計(jì)與故障診斷 151
6.1 引言 151
6.2 基于NARX模型的非線性轉(zhuǎn)子系統(tǒng)螺栓連接結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 152
6.2.1 螺栓連接結(jié)構(gòu)剛度拐點(diǎn)設(shè)計(jì) 153
6.2.2 螺栓連接結(jié)構(gòu)預(yù)緊力設(shè)計(jì) 156
6.3 基于NARX模型的非線性轉(zhuǎn)子系統(tǒng)故障診斷方法 163
6.3.1 基于NARX模型的非線性響應(yīng)譜函數(shù) 163
6.3.2 NARX-NRSF-SVM故障診斷方法 166
6.3.3 實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證 174
6.4 本章小結(jié) 190
參考文獻(xiàn) 190
附錄 192