本書系統(tǒng)地介紹了無人偵察機(jī)光電平臺作為新型軍事偵察手段的基本概念和基礎(chǔ)知識，以及利用該光電平臺對地面目標(biāo)進(jìn)行定位的基本原理和技術(shù)方法。全書首先歸納總結(jié)了機(jī)載光電平臺的系統(tǒng)組成、發(fā)展現(xiàn)狀、基本原理和對地面目標(biāo)進(jìn)行定位的基本方法距離角度定位法的基礎(chǔ)理論；然后在對距離角度定位法進(jìn)行誤差分析的基礎(chǔ)上，從規(guī)避和補(bǔ)償誤差來源的角度闡述了幾類改進(jìn)算法；后介紹了計(jì)算機(jī)視覺相關(guān)技術(shù)應(yīng)用于機(jī)載光電平臺目標(biāo)定位中的核心算法和發(fā)展前沿，以引導(dǎo)讀者更深入地掌握目標(biāo)定位領(lǐng)域的技術(shù)原理。
本書可以作為高等院校電子信息工程、信號與信息處理等專業(yè)的本科生或研究生參考書，也可作為無人機(jī)技術(shù)專業(yè)相關(guān)人員的參考資料。