本書(shū)以UWB定位技術(shù)及雷達(dá)信號(hào)探測(cè)技術(shù)為基礎(chǔ)，嘗試分析各類信號(hào)時(shí)域（Time Domain,TD），到達(dá)時(shí)間（Time of Arrival,TOA）、到達(dá)
時(shí)間差（Time Difference of Arrival,TDOA）；信號(hào)角度域（Angel Domain,AD），到達(dá)角度（Angle of Arrival,AOA）、到達(dá)方向
（Direction of Arrival,DOA）；信號(hào)混合域（Hybrid Domain,HD），混合TOA/AOA、硬件輔助混合到達(dá)等參數(shù)。提出多種改進(jìn)式的算法，
解決定位系統(tǒng)中測(cè)距精度提升與應(yīng)用問(wèn)題。主要集中在，UWB定位技術(shù)的時(shí)域、角度域、混合域等典型算法優(yōu)化及應(yīng)用設(shè)計(jì)研究等方面，以
及視距與非視距全環(huán)境下降低誤差，實(shí)現(xiàn)測(cè)距定位的研究。