MATLAB/Simulink與機(jī)電控制系統(tǒng)仿真（第2版）
定 價：42 元
- 作者：宋志安 ，等 編
- 出版時間：2011/7/1
- ISBN：9787118075007
- 出 版 社：國防工業(yè)出版社
- 中圖法分類：TH
- 頁碼：377
- 紙張：膠版紙
- 版次：2
- 開本：16開
《MATLAB/Simulink與機(jī)電控制系統(tǒng)仿真（第2版）》系統(tǒng)地介紹了機(jī)械控制工程理論與MA了LAB語言相結(jié)合的應(yīng)用成果。
《MATLAB/Simulink與機(jī)電控制系統(tǒng)仿真（第2版）》共分9章，前6章是本書的重點(diǎn)，它以MA／LAB描述的傳遞函數(shù)和Simulink模型的穩(wěn)定性判定為主線，把相關(guān)內(nèi)容貫穿起來，講授了機(jī)電控制機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)的仿真和校正的相關(guān)內(nèi)容。后3章瞄準(zhǔn)現(xiàn)代科技的發(fā)展，是隨計算機(jī)的發(fā)展而興起的新興技術(shù)，也是學(xué)生開闊知識面的好讀本。
《MATLAB/Simulink與機(jī)電控制系統(tǒng)仿真（第2版）》可作為高等學(xué)校機(jī)械設(shè)計制造及其自動化專業(yè)的教科書，也可作為機(jī)械工程控制基礎(chǔ)或計算機(jī)仿真的教材使用。
第1章 緒論
機(jī)電控制系統(tǒng)的般概念
機(jī)電控制系統(tǒng)的描述
機(jī)電控制和控制系統(tǒng)的概念
個機(jī)電控制系統(tǒng)實(shí)例飛機(jī)襟翼操縱系統(tǒng)
開環(huán)控制系統(tǒng)與閉環(huán)控制系統(tǒng)
機(jī)電控制系統(tǒng)的分類
線性控制系統(tǒng)和非線性控制系統(tǒng)
恒值控制系統(tǒng)和隨動系統(tǒng)
連續(xù)控制系統(tǒng)和離散控制系統(tǒng)
現(xiàn)代控制理論的幾個基本概念
機(jī)電控制系統(tǒng)的品質(zhì)要求
機(jī)電控制系統(tǒng)仿真基本概念
機(jī)電控制系統(tǒng)的常用研究方法
機(jī)電控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型及MA7ALB描述方法
習(xí)題
第2章 MATLAB基礎(chǔ)知識
引言
MATLAB發(fā)展歷程
MATLAB系統(tǒng)構(gòu)成
MATLAB工具箱
MATALAB／Simulink最新特點(diǎn)
MATLAB桌面操作環(huán)境
MAn止B啟動和退出
MATLAB主菜單及功能
MATLAB命令窗口
MATLAB工作空間
MATLAB文件管理
MATuB幫助使用
MATLAB數(shù)值計算
MATLAB數(shù)值類型
矩陣運(yùn)算
關(guān)系運(yùn)算和邏輯運(yùn)算
符號運(yùn)算。
符號運(yùn)算基礎(chǔ)
常用符號運(yùn)算
控制系統(tǒng)中常用的符號運(yùn)
MATLAB常用繪圖命令
MATLAB程序設(shè)計
MATLAB程序類型
MATLAB程序流程控制
MATLAB程序基本設(shè)計原貝
習(xí)題
第3章 機(jī)電控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
機(jī)電控制系統(tǒng)的微分方程
概述
列寫微分方程的般方法。
數(shù)學(xué)模型建模實(shí)例
機(jī)電控制系統(tǒng)按數(shù)學(xué)模型的分類
機(jī)電控制系統(tǒng)的線性化數(shù)學(xué)模型
拉普拉斯變換
拉普拉斯反變換
機(jī)電控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
傳遞函數(shù)的定義與性質(zhì)
傳遞函數(shù)的零點(diǎn)、極點(diǎn)和放
典型環(huán)節(jié)及其傳遞函數(shù)
相似原理
MATLAB的仿真集成環(huán)境Simulin
傳遞函數(shù)方框圖
……
參考文獻(xiàn)
書單推薦
