第1章 分?jǐn)?shù)階系統(tǒng)概述
1.1 分?jǐn)?shù)階系統(tǒng)簡(jiǎn)介
1.2 分?jǐn)?shù)階系統(tǒng)求解
1.3 分?jǐn)?shù)階系統(tǒng)近似化
1.4 成比例分?jǐn)?shù)階系統(tǒng)
1.5 分?jǐn)?shù)階PID控制器
參考文獻(xiàn)
第2章 相關(guān)理論基礎(chǔ)
2.1 基本函數(shù)
2.2 分?jǐn)?shù)階微積分定義
2.2.1 Griinwald-Letnikov分?jǐn)?shù)階微積分定義
2.2.2 Riemann-Liouville分?jǐn)?shù)階微積分定義
2.2.3 Caputo分?jǐn)?shù)階微積分定義
2.2.4 分?jǐn)?shù)階微積分定義間的關(guān)系
2.2.5 分?jǐn)?shù)階微積分的性質(zhì)
2.3 分?jǐn)?shù)階微積分的基本變換
2.3.1 拉普拉斯變換
2.3.2 傅里葉變換
2.4 分?jǐn)?shù)階微分方程的解
2.4.1 分?jǐn)?shù)階微分方程
2.4.2 解的存在與唯一性
第3章 分?jǐn)?shù)階系統(tǒng)求解
3.1 分?jǐn)?shù)階線性微積分方程求解
3.1.1 求解算法
3.1.2 步長(zhǎng)的影響
3.2 分?jǐn)?shù)階微積分框圖求解法
3.2.1 分?jǐn)?shù)階微積分模塊
3.2.2 框圖法求解分?jǐn)?shù)階線性微分方程
3.2.3 框圖法求解分?jǐn)?shù)階非線性微分方程
參考文獻(xiàn)
第4章 分?jǐn)?shù)階微分算子近似
4.1 直接近似化方法
4.2 間接近似化方法
4.3 改進(jìn)近似法
4.3.1 系數(shù)的選取
4.3.2 泰勒級(jí)數(shù)的剪切
4.4 分?jǐn)?shù)階系統(tǒng)最優(yōu)降階
4.5 仿真實(shí)例
參考文獻(xiàn)
第5章 成比例分?jǐn)?shù)階系統(tǒng)
5.1 成比例分?jǐn)?shù)階系統(tǒng)表示方法
5.2 狀態(tài)空間與傳遞函數(shù)的關(guān)系
5.3 成比例分?jǐn)?shù)階系統(tǒng)的穩(wěn)定性
5.4 成比例分?jǐn)?shù)階系統(tǒng)的能控性與能觀性
5.4.1 能控性
5.4.2 能觀性
5.5 成比例分?jǐn)?shù)階系統(tǒng)的響應(yīng)分析
5.6 理想傳遞函數(shù)
……
第6章 分?jǐn)?shù)階PID控制器設(shè)計(jì)
第7章 分?jǐn)?shù)階PID控制器對(duì)比
第8章 智能PID溫度控制算法
第9章 風(fēng)暴災(zāi)害中的分?jǐn)?shù)階模型
第10章 教育評(píng)估的分?jǐn)?shù)階模型