第1章 緒論
1.1 光電跟蹤測(cè)量的地位和作用
1.2 光電跟蹤測(cè)量系統(tǒng)的組成
1.3 光電經(jīng)緯儀與光電跟蹤測(cè)量設(shè)備
1.4 國(guó)內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r
本章小結(jié)
思考題

第2章 軸角測(cè)量
2.1 概述
2.1.1 軸角測(cè)量系統(tǒng)在光測(cè)儀器中的作用和地位
2.1.2 經(jīng)緯儀測(cè)角
2.1.3 數(shù)字測(cè)角
2.1.4 數(shù)字顯示系統(tǒng)
2.1.5 軸角編碼器的分類及特點(diǎn)
2.1.6 角度的度量
2.2 絕對(duì)式光電軸角編碼器
2.2.1 光學(xué)碼盤
2.2.2 碼盤參數(shù)
2.2.3 組成及主要性能指標(biāo)
2.3 增量式光電軸角編碼器
2.3.1 光柵與莫爾條紋
2.3.2 光柵盤與指示光柵
2.3.3 光柵盤參數(shù)
2.3.4 組威
2.4 其他類型的軸角編碼器
2.4.1 電刷式軸角編碼器
2.4.2 電容傳感器軸角編碼器
2.4.3 旋轉(zhuǎn)變壓器軸角編碼器
本章小結(jié)
思考題

第3章 跟蹤系統(tǒng)
3.1 概述
3.1.1 自動(dòng)控制系統(tǒng)
3.1.2 跟蹤系統(tǒng)
3.1.3 光電跟蹤系統(tǒng)
3.1.4 系統(tǒng)主要性能指標(biāo)
3.2 跟蹤系統(tǒng)中的電動(dòng)機(jī)
3.2.1 直流電動(dòng)機(jī)
3.2.2 直流伺服電動(dòng)機(jī)
3.2.3 直流力矩電動(dòng)機(jī)
3.2.4 無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)
3.2.5 直流測(cè)速發(fā)電機(jī)
3.2.6 交流測(cè)速發(fā)電機(jī)
3.2.7 交流伺服電動(dòng)機(jī)
3.2.8 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)
3.3 調(diào)速系統(tǒng)
3.3.1 調(diào)速的含義和調(diào)速指標(biāo)
3.3.2 脈寬調(diào)制（PWM）調(diào)速方式
3.3.3 脈沖寬度調(diào)制器電路
3.3.4 典型調(diào)速系統(tǒng)
3.4 引導(dǎo)跟蹤系統(tǒng)
3.4.1 地位和任務(wù)
3.4.2 系統(tǒng)的構(gòu)成和工作
3.4.3 控制部分
3.5 半自動(dòng)跟蹤控制系統(tǒng)
3.5.1 半自動(dòng)跟蹤控制系統(tǒng)簡(jiǎn)介
3.5.2 兩類操縱器跟蹤性能對(duì)比
3.5.3 系統(tǒng)性能分析
3.6 自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)
3.6.1 紅外自動(dòng)跟蹤控制系統(tǒng)
3.6.2 激光自動(dòng)跟蹤控制系統(tǒng)
3.6.3 電視自動(dòng)跟蹤控制系統(tǒng)
3.7 數(shù)字跟蹤系統(tǒng)
3.7.1 數(shù)字調(diào)速回路
3.7.2 數(shù)字測(cè)速
3.7.3 數(shù)字控制系統(tǒng)的新問(wèn)題
3.7.4 典型數(shù)字調(diào)速回路
3.7.5 數(shù)字控制系統(tǒng)中的具體問(wèn)題
3.8 復(fù)合控制
3.9 提高跟蹤系統(tǒng)跟蹤精度的一些途徑
本章小結(jié)
思考題

第4章 電視跟蹤測(cè)量技術(shù)
4.1 概述
4.2 電視脫靶量測(cè)量的幾個(gè)基本問(wèn)題
4.2.1 電視脫靶量測(cè)量系統(tǒng)的基本組成
4.2.2 圖像
4.2.3 幾何成像
4.2.4 圖像的分解
4.3 閉路電視基本原理
4.3.1 閉路電視的組成及工作原理
4.3.2 電視攝像機(jī)的組成與工作原理
4.3.3 電視攝像機(jī)的種類與特性
4.3.4 電視掃描原理
4.4 電視脫靶量測(cè)量原理
4.4.1 電視攝像管脫靶量測(cè)量原理
4.4.2 CCD攝像機(jī)脫靶量測(cè)量原理
4.5 電視自動(dòng)跟蹤原理
4.5.1 基本原理
4.5.2 某電視跟蹤系統(tǒng)分析
4.6 主要技術(shù)指標(biāo)與檢測(cè)
4.6.1 電視視場(chǎng)與檢測(cè)
4.6.2 電視探測(cè)距離與分辨力關(guān)系
4.6.3 脫靶量測(cè)量精度
4.7 電視測(cè)量技術(shù)的發(fā)展方向
本章小結(jié)
思考題

第5章 紅外跟蹤測(cè)量技術(shù)
5.1 紅外自動(dòng)跟蹤控制原理
5.2 紅外探測(cè)器
5.3 紅外成像
5.4 紅外成像脫靶量測(cè)量
5.4.1 紅外成像跟蹤基本知識(shí)
5.4.2 形心跟蹤
5.4.3 相關(guān)跟蹤
5.4.4 平均絕對(duì)差分算法
5.4.5 序列相似性檢測(cè)算法
5.4.6 目標(biāo)圖像邊緣檢測(cè)
5.4.7 目標(biāo)圖像識(shí)別
5.4.8 目標(biāo)圖像捕獲
5.4.9 圖像跟蹤器
5.5 非成像式脫靶量測(cè)量原理
5.5.1 非成像式脫靶量測(cè)量系統(tǒng)組成
5.5.2 調(diào)制盤式跟蹤器
5.5.3 非調(diào)制盤式跟蹤器
5.5.4 非調(diào)制盤型紅外脫靶量測(cè)量系統(tǒng)簡(jiǎn)介
5.6 紅外測(cè)量系統(tǒng)主要技術(shù)指標(biāo)
……
第6章 激光跟蹤測(cè)量技術(shù)
第7章 典型光電跟蹤測(cè)量系統(tǒng)
參考文獻(xiàn)