在薄煤層煤礦生產(chǎn)中，刨煤機(jī)是重要的采煤設(shè)備之一，具有集采煤與運(yùn)輸于一體的特點(diǎn)。刨煤機(jī)通過鏈條牽引刨頭沿刮板輸送機(jī)中部槽滑架體往復(fù)運(yùn)動(dòng)完成煤巖的刨削工作，刨頭在刨削煤巖過程中，受煤巖硬度不均勻、節(jié)理發(fā)育非均質(zhì)等特點(diǎn)的影響，刨煤機(jī)系統(tǒng)常產(chǎn)生強(qiáng)烈的振動(dòng)和沖擊行為，嚴(yán)重影響了煤炭的安全生產(chǎn)。本文采用理論建模、數(shù)值仿真與實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證相結(jié)合的方法對刨煤機(jī)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)特性開展研究，揭示刨煤機(jī)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)行為機(jī)理，研究結(jié)果對刨煤機(jī)的結(jié)構(gòu)和控制參數(shù)優(yōu)化提供理論基礎(chǔ)。此外，本文所研究的理論模型還可為其他柔性傳動(dòng)系統(tǒng)、含間隙碰撞系,2);" width="1