伴隨著國民經(jīng)濟的發(fā)展，大豆已經(jīng)成為我國四大糧食作物之一。因此，需要針對大豆作物配套全程機械化生產(chǎn)設(shè)備。大豆小區(qū)播種機作為科研院所進行育種培育試驗的機械，是整個大豆產(chǎn)業(yè)鏈的關(guān)鍵一環(huán)�？蒲性核鶎Υ蠖共シN機械的播種質(zhì)量和自動化操作程度的要求越來越高。影響大豆播種質(zhì)量的關(guān)鍵因素在于大豆精密排種裝置的控制；而解決播種機自動化操作的關(guān)鍵環(huán)節(jié)在于自動送種裝置和自動清種裝置的研發(fā)與設(shè)計。排種裝置按原理可分為氣力式和機械式兩類，國外產(chǎn)品以氣力式排種器為主，發(fā)展早、技術(shù)成熟，但是產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)復(fù)雜、價格昂貴、維修成本高，在國內(nèi)應(yīng)用較少。國內(nèi)產(chǎn)品以機械式排種器為主，排種系統(tǒng)播種質(zhì)量低，播種機工作效率較低，自動化程度低。自動送種裝置目前僅有支持條播精播機械的離心式和彈夾式送種裝置，其應(yīng)用還需要人力的輔助，針對粒播的精播機具的自動送種裝置目前還沒有實體裝置的應(yīng)用。自動清種裝置目前只有針對氣吸式排種器的研制和應(yīng)用，針對機械式粒播排種器的自動清種裝置的研究和應(yīng)用還沒有。大豆小區(qū)播種機具的自動送種系統(tǒng)、自動排種系統(tǒng)、自動清種系統(tǒng)的設(shè)計與控制方法亟待研究。
　　本書針對目前我國大豆小區(qū)播種機播種質(zhì)量低、作業(yè)效率低、自動化程度低等缺點，從送種系統(tǒng)、播種系統(tǒng)、清種系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等方面解決問題。根據(jù)大豆播種農(nóng)藝特點，結(jié)合黃淮海地區(qū)的實際情況，研制了一款以電驅(qū)動為行走動力的能夠自動送種、排種、清種的三行大豆小區(qū)播種機械。
　　本書通過對現(xiàn)有該類型小區(qū)播種機的機型及特點進行分析，提出新的設(shè)計方案，并對方案進行了分析論證，確定了大豆小區(qū)播種機的各關(guān)鍵系統(tǒng)及裝置的設(shè)計方案和控制形式，對整個大豆小區(qū)播種機的實體模型進行設(shè)計和工程圖的繪制，進行了樣機制作，并進行了室內(nèi)和田間驗證試驗。重點進行了關(guān)鍵系統(tǒng)及裝置的設(shè)計及機制分析、關(guān)鍵系統(tǒng)的控制設(shè)計、樣機的性能試驗等。