第1 章　直流電與交流電 1
1.1　電學(xué)之父法拉第 1
1.2　愛迪生簡(jiǎn)介 2
1.3　特斯拉簡(jiǎn)介 2
1.3.1 特斯拉與愛迪生 2
1.3.2 特斯拉與交流電 3
1.3.3 電流之爭(zhēng) 4
1.3.4 特斯拉的反擊 5
1.4　勞保鞋 5
1.5　數(shù)控系統(tǒng)的供電 5
1.5.1 電源模塊與交流電 6
1.5.2 電源模塊與高壓直流電 7
1.5.3 低壓直流供電 8
1.5.4 致命的殘留電 10
1.5.5 不起眼的地線 11
1.6　交流電的煩惱 11
1.7　本章節(jié)知識(shí)點(diǎn)精要 14

第2 章　電機(jī)控制與優(yōu)化 15
2.1　機(jī)床振動(dòng) 15
2.1.1 固有頻率 15
2.1.2 共振及危害 15
2.2　消除共振 16
2.2.1 濾波器的種類 16
2.2.2 共振優(yōu)化方法 17
2.3　自動(dòng)快速優(yōu)化工具 19
2.3.1 伺服、主軸電機(jī)控制原理 19
2.3.2 伺服驅(qū)動(dòng)優(yōu)化 21
2.4　手動(dòng)快速優(yōu)化 24
2.5　圓弧優(yōu)化 25
2.5.1 示波器設(shè)定 25
2.5.2 圓弧程序生成 27
2.5.3 伺服不匹配 30
2.6　本章節(jié)知識(shí)點(diǎn)精要 30

第3 章　數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)給誤差及補(bǔ)償 32
3.1　進(jìn)給誤差 32
3.2　螺距誤差補(bǔ)償 33
3.3　螺距誤差補(bǔ)償原理 33
3.4　螺距誤差補(bǔ)償方法 34
3.4.1 激光干涉儀 34
3.4.2 螺距誤差補(bǔ)償程序 34
3.5　螺距誤差補(bǔ)償參數(shù) 36
3.5.1 發(fā)那科螺距誤差補(bǔ)償參數(shù) 36
3.5.2 發(fā)那科螺距誤差補(bǔ)償設(shè)定方法 37
3.5.3 西門子螺距誤差補(bǔ)償參數(shù) 37
3.5.4 西門子螺距誤差補(bǔ)償設(shè)定方法 38
3.5.5 清除補(bǔ)償 39
3.6　螺距誤差補(bǔ)償備份與恢復(fù) 41
3.7　實(shí)際應(yīng)用中螺距誤差補(bǔ)償?shù)牟顒e 41
3.8　本章節(jié)知識(shí)點(diǎn)精要 41

第4 章　硬件連接與軟件組態(tài) 42
4.1　組態(tài)參數(shù) 42
4.2　標(biāo)準(zhǔn)總線 43
4.3　發(fā)那科總線組態(tài) 43
4.3.1 總線連接 44
4.3.2 總線參數(shù)設(shè)定 46
4.3.3 總線診斷 46
4.3.4 伺服軸與主軸數(shù)量 48
4.3.5 軸名稱與軸分配 49
4.3.6 電機(jī)代碼 51
4.3.7 伺服軸配置 54
4.3.8 全閉環(huán) 57
4.4　發(fā)那科PLC 組態(tài) 63
4.4.1 硬件連接 63
4.4.2 軟件設(shè)置 65
4.4.3 組態(tài)生效 69
4.4.4 PLC組態(tài)診斷 69
4.4.5 PLC配置(組態(tài))備份 70
4.4.6 PLC配置(組態(tài))恢復(fù) 70
4.5　數(shù)控系統(tǒng)的供電 72
4.6　西門子（840Dsl）組態(tài) 73
4.6.1 PLC總線PROFIBUS 73
4.6.2 PLC總線PROFINET 74
4.6.3 840Dsl的PLC組態(tài) 74
4.6.4 拖拽式組態(tài) 75
4.6.5 驅(qū)動(dòng)文件 83
4.6.6 操作面板 83
4.6.7 硬件拓?fù)?85
4.7　本章節(jié)知識(shí)點(diǎn)精要 85

第5 章　自動(dòng)線介紹與調(diào)試 86
5.1　桁架機(jī)器人介紹 86
5.2　CNC、NC 與PLC 87
5.2.1 CNC 87
5.2.2 NC 88
5.2.3 PLC 89
5.2.4 NC與PLC對(duì)比說(shuō)明 91
5.3　PLC 與NC 互相影響 91
5.3.1 伺服軸控制 92
5.3.2 旋轉(zhuǎn)軸的控制 93
5.3.3 主軸擋位控制 95
5.3.4 主軸冷卻風(fēng)扇控制 98
5.3.5 其他影響NC運(yùn)行的PLC信號(hào) 98
5.4　自動(dòng)線運(yùn)行流程 99
5.4.1 自動(dòng)線運(yùn)行的宏程序?qū)崿F(xiàn) 99
5.4.2 自動(dòng)線運(yùn)行中的M 代碼編程 101
5.5　桁架機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床的對(duì)比 106
5.6　調(diào)試與維修 108
5.6.1 數(shù)控機(jī)床調(diào)試與維修重點(diǎn) 108
5.6.2 桁架機(jī)械手調(diào)試與維修重點(diǎn) 109
5.6.3 PMC程序 110
5.6.4 關(guān)節(jié)機(jī)器人 113
5.7　通電前的準(zhǔn)備工作 114
5.8　萬(wàn)用表 114
5.8.1 萬(wàn)用表的選擇 114
5.8.2 萬(wàn)用表的使用 116
5.8.3 電阻的測(cè)量 116
5.8.4 蜂鳴器功能 116
5.9　本章節(jié)知識(shí)點(diǎn)精要 116

第6 章　液壓與氣動(dòng)工作原理 118
6.1　液壓與氣壓應(yīng)用 118
6.2　液壓原理 119
6.3　液壓控制流程 120
6.4　液壓泵與空氣壓縮機(jī) 121
6.5　液壓缸控制原理 122
6.6　液壓控制閥 122
6.7　本章節(jié)知識(shí)點(diǎn)精要 123

第7 章　力矩電動(dòng)機(jī) 124
7.1　Tandem 軸 124
7.2　電動(dòng)機(jī)串聯(lián)控制 124
7.3　本章節(jié)知識(shí)點(diǎn)精要 125

第8 章　電氣原理圖 126
8.1　電氣原理圖的特點(diǎn) 126
8.2　電氣識(shí)圖要點(diǎn) 127
8.3　三相交流電機(jī)控制 127
8.4　電磁閥控制 132
8.5　機(jī)械動(dòng)作控制反饋 135
8.6　本章節(jié)知識(shí)點(diǎn)精要 138

第9 章　發(fā)那科梯形圖 139
9.1　PMC 運(yùn)行原理及過(guò)程 139
9.2　發(fā)那科PMC 軟件 139
9.2.1 PMC結(jié)構(gòu) 141
9.2.2 PMC結(jié)構(gòu)詳解 142
9.2.3 M 代碼定義方法 144
9.2.4 PMC報(bào)警 146
9.3　宏報(bào)警 147
9.4　PMC 狀態(tài)查看 149
9.5　PLC 信號(hào)強(qiáng)制 149
9.6　在線修改PMC 150
9.7　本章知識(shí)點(diǎn)精要 157

第10 章　西門子PLC 簡(jiǎn)介 158
10.1　西門子840Dsl 159
10.1.1 PLC硬件模塊與編輯軟件 159
10.1.2 在線查看PLC 161
10.1.3 設(shè)置個(gè)人電腦IP地址 162
10.1.4 聯(lián)機(jī)測(cè)試(ping功能) 162
10.1.5 上載PLC 163
10.1.6 交叉表 166
10.2　西門子828D 169
10.2.1 通信部分 169
10.2.2 在線載入PLC 173
10.2.3 軟件界面 174
10.2.4 程序塊 182
10.2.5 在線查看828D PLC 192
10.2.6 實(shí)戰(zhàn)：PLC軟件在線修改 192
10.2.7 西門子PLC報(bào)警 196
10.2.8 實(shí)戰(zhàn)：數(shù)控系統(tǒng)端PLC在線修改 199
10.2.9 PLC報(bào)警文本 207
10.2.10 PLC報(bào)警幫助文本 209
10.3　M 代碼 210
10.4　PLC 報(bào)警快速查找 212
10.5　828D 在線查看I O 狀態(tài) 216
10.6　本章節(jié)知識(shí)點(diǎn)精要 218

第11 章　中高端數(shù)控機(jī)床調(diào)試與維修 219
11.1　M 代碼 219
11.1.1 標(biāo)準(zhǔn)M 代碼 219
11.1.2 自定義普通M代碼 220
11.1.3 控制型宏程序——自定義特殊M 代碼 221
11.2　控制型宏程序應(yīng)用 224
11.3　宏變量 226
11.3.1 算術(shù)運(yùn)算符 226
11.3.2 宏報(bào)警與注釋 226
11.3.3 條件運(yùn)算符 226
11.3.4 邏輯運(yùn)算符 227
11.3.5 局部變量 228
11.3.6 全局變量 229
11.3.7 系統(tǒng)宏變量 230
11.4　控制型宏程序結(jié)構(gòu) 235
11.5　一級(jí)宏程序 236
11.6　刀排自動(dòng)換刀 236
11.6.1 刀排自動(dòng)換刀流程 237
11.6.2 程序代碼 237
11.6.3 刀排刀庫(kù)常見故障 243
11.7　伺服刀庫(kù)自動(dòng)換刀 243
11.7.1 伺服刀庫(kù)自動(dòng)換刀流程 243
11.7.2 伺服刀庫(kù)原理 244
11.7.3 PLC與伺服刀庫(kù)的數(shù)據(jù)傳遞 244
11.7.4 伺服刀庫(kù)宏程序 248
11.7.5 軟操作面板 253
11.7.6 伺服刀庫(kù)常見故障 254
11.8　圓盤刀庫(kù) 256
11.8.1 圓盤刀庫(kù)自動(dòng)換刀過(guò)程 257
11.8.2 刀套的控制 257
11.8.3 機(jī)械手的控制 260
11.8.4 圓盤刀庫(kù)的控制 260
11.8.5 定點(diǎn)換刀時(shí)刀庫(kù)旋轉(zhuǎn)的PLC控制 261
11.8.6 隨機(jī)換刀的刀庫(kù)旋轉(zhuǎn)的PLC控制 264
11.8.7 常見電氣故障 265
11.9　二級(jí)宏程序 265
11.9.1 鏈?zhǔn)降稁?kù)機(jī)械手控制 265
11.9.2 換刀流程圖 266
11.9.3 自動(dòng)換刀 267
11.10　三級(jí)宏程序 272
11.10.1 自動(dòng)換附件頭主程序 273
11.10.2 抓1號(hào)附件頭子程序 274
11.10.3 抓附件頭孫程序 275
11.10.4 自動(dòng)換附件頭的三級(jí)宏程序流程圖 276
11.11　宏變量保護(hù) 277
11.12　實(shí)戰(zhàn)： 高端數(shù)控機(jī)床的調(diào)試與維修 278
11.12.1 宏報(bào)警解決思路 278
11.12.2 軸移動(dòng) 281
11.12.3 M 代碼與PLC報(bào)警 283
11.12.4 被加密的宏程序 288
11.12.5 宏程序中的M代碼 289
11.13　本章節(jié)知識(shí)點(diǎn)精要 289

附錄 290
附錄1　CAT 等級(jí) 290
附錄2　電磁屏蔽 290
附錄3　西門子與發(fā)那科對(duì)照說(shuō)明 292
附錄4　西門子數(shù)控系統(tǒng)備份與恢復(fù)數(shù)據(jù) 295
附錄5　西門子PLC 報(bào)警與報(bào)警號(hào)查詢表 297
附錄6　異步子程序 299
附錄7　ASCII 碼表及介紹 309
附錄8　發(fā)那科系統(tǒng)宏變量查詢表 310
附錄9　發(fā)那科F 信號(hào)與G 信號(hào)列表 322
附錄10　名詞解釋 339
附錄11　PLC 其他數(shù)據(jù)格式 343
附錄12　GBK 字庫(kù) 344

參考文獻(xiàn) 347