近年來，作者團隊對旋轉捷聯(lián)慣導在線標定技術進行了大量的理論和仿真研究，本書是對團隊研究結果的總結。全書共分7章，第1章主要介紹捷聯(lián)慣導誤差標定技術現(xiàn)狀；第2章針對其工作特點，分析了旋轉捷聯(lián)慣導誤差特性；第3章主要介紹基于系統(tǒng)可觀測性和狀態(tài)參數(shù)可觀測度分析的旋轉捷聯(lián)慣導在線標定中匹配模式選擇方法和結果；第4章主要介紹基于逆向運用PWCS理論的旋轉捷聯(lián)慣導在線標定路徑設計方法；第5章基于路面特性和各種機動對可觀測度的影響分析了旋轉捷聯(lián)慣導在線標定可行性；第6章主要介紹旋轉捷聯(lián)慣導在線標定方法；第7章主要介紹提高參數(shù)估計精度和估計實時性的方法。
本書可供研究生和本科高年級學生使用，以及從事相關領域工程人員參考。