第 1章 車聯(lián)網(wǎng)概述 1

1.1　車聯(lián)網(wǎng)概念　2

1.2　車聯(lián)網(wǎng)通信發(fā)展歷程　4

1.2.1　從起步到DSRC　4

1.2.2　C-V2X的快速發(fā)展　6

1.3　車聯(lián)網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)特性　7

1.3.1　DSRC標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)　8

1.3.2　C-V2X標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)　9

1.3.3　DSRC與C-V2X性能對(duì)比　11

1.4　各章概述　12

第　2章 C-V2X應(yīng)用實(shí)例和性能需求　15

2.1　LTE C-V2X應(yīng)用實(shí)例和需求　16

2.2　NR C-V2X的應(yīng)用實(shí)例和性能需求　19

第3章　基礎(chǔ)參數(shù)集和幀結(jié)構(gòu)　23

3.1　基礎(chǔ)參數(shù)集　24

3.2　無(wú)線幀結(jié)構(gòu)　26

第4章　物理信道和物理信號(hào)　31

4.1　物理信道　32

4.1.1　PSCCH　32

4.1.2　PSSCH　37

4.1.3　PSFCH　42

4.1.4　PSBCH　43

4.2　參考信號(hào)　49

4.2.1　解調(diào)參考信號(hào)　49

4.2.2　CSI-RS　54

4.2.3　PT-RS　56

4.3　側(cè)行同步信號(hào)　56

第5章　側(cè)行鏈路資源分配　59

5.1　資源池　60

5.1.1　為什么引入資源池　60

5.1.2　資源池的確定方法　63

5.1.3　發(fā)送和接收資源池　72

5.1.4　發(fā)送資源池的選擇　74

5.1.5　共享資源池　76

5.2　基于網(wǎng)絡(luò)調(diào)度的資源分配　80

5.2.1　LTE-V2X系統(tǒng)動(dòng)態(tài)資源分配　81

5.2.2　NR-V2X系統(tǒng)動(dòng)態(tài)資源分配　84

5.2.3　LTE-V2X系統(tǒng)半靜態(tài)調(diào)度資源分配　90

5.2.4　NR-V2X系統(tǒng)配置授權(quán)資源分配　92

5.3　終端自主資源選擇　97

5.3.1　LTE-V2X模式4資源選擇算法　98

5.3.2　NR-V2X模式2資源選擇算法　103

5.3.3　重評(píng)估與資源搶占　111

5.3.4　低功耗的資源選擇算法　116

5.4　Cross-RAT調(diào)度　119

5.4.1　LTE Uu控制NR SL　119

5.4.2　NR Uu控制LTE SL　120

第6章　側(cè)行鏈路物理過(guò)程　125

6.1　側(cè)行HARQ反饋　126

6.1.1　側(cè)行HARQ反饋的激活（Enabled）或禁用（Disabled）　127

6.1.2　多播傳輸中的兩種側(cè)行HARQ反饋方式　130

6.1.3　基于區(qū)域的側(cè)行HARQ反饋方式　132

6.1.4　側(cè)行反饋資源的配置　135

6.1.5　側(cè)行反饋資源的確定　139

6.2　側(cè)行反饋信息上報(bào)給網(wǎng)絡(luò)　142

6.2.1　側(cè)行反饋上報(bào)內(nèi)容　142

6.2.2　側(cè)行反饋上報(bào)定時(shí)機(jī)制　143

6.2.3　側(cè)行反饋上報(bào)優(yōu)先級(jí)處理　145

6.2.4　側(cè)行半靜態(tài)碼本反饋上報(bào)　146

6.2.5　側(cè)行動(dòng)態(tài)碼本反饋上報(bào)　149

6.3　側(cè)行鏈路測(cè)量和反饋　151

6.3.1　CQI/RI測(cè)量與反饋　151

6.3.2　RSRP測(cè)量與反饋　153

6.3.3　CBR/CR測(cè)量　154

6.4　側(cè)行鏈路功率控制　155

6.4.1　LTE-V2X側(cè)行鏈路功率控制　156

6.4.2　NR-V2X側(cè)行鏈路功率控制　158

6.5　側(cè)行傳輸碰撞處理　161

6.5.1　側(cè)行與上行傳輸碰撞　162

6.5.2　側(cè)行與側(cè)行傳輸碰撞　164

6.6　擁塞控制　165

第7章　同步過(guò)程　169

7.1　同步源類型　170

7.2　同步源優(yōu)先級(jí)　173

7.2.1　LTE-V2X系統(tǒng)同步源優(yōu)先級(jí)　174

7.2.2　NR-V2X系統(tǒng)同步源優(yōu)先級(jí)　174

7.2.3　配置或預(yù)配置gNB/eNB或GNSS為優(yōu)先級(jí)　175

7.3　同步源ID　179

7.4　同步資源　180

7.4.1　多套同步資源的工作機(jī)制　180

7.4.2　同步資源的配置　182

7.5　同步過(guò)程　183

7.5.1　確定能夠發(fā)送SLSS和PSBCH的終端　183

7.5.2　確定同步源的過(guò)程　185

7.5.3　確定發(fā)送SLSS和PSBCH的過(guò)程　189

第8章　高層相關(guān)用戶面　197

8.1　媒體接入控制層　198

8.1.1　側(cè)行鏈路調(diào)度請(qǐng)求緩存狀態(tài)上報(bào)　198

8.1.2　沖突解決機(jī)制　201

8.1.3　側(cè)行鏈路邏輯信道優(yōu)先級(jí)處理　203

8.1.4　信道狀態(tài)信息報(bào)告　204

8.1.5　MAC報(bào)文頭格式　205

8.2　RLC層　206

8.3　PDCP層　207

8.4　SDAP層　212



第9章　高層相關(guān)控制面　213

9.1　無(wú)線資源控制層　214

9.1.1　PC5接口RRC協(xié)議綜述　214

9.1.2　PC5接口能力交互　215

9.1.3　PC5接口接入層參數(shù)配置　216

9.1.4　PC5接口測(cè)量配置與報(bào)告過(guò)程　219

9.1.5　PC5接口無(wú)線鏈路監(jiān)測(cè)/無(wú)線鏈路失敗　219

9.1.6　Uu接口RRC協(xié)議綜述　220

9.1.7　Uu接口側(cè)行鏈路輔助信息上報(bào)　221

9.1.8　Uu接口能力上報(bào)　222

9.1.9　Uu接口側(cè)行鏈路配置　223

9.1.10　Uu接口測(cè)量配置與報(bào)告　224

9.1.11　Uu接口側(cè)行鏈路移動(dòng)性管理　225

9.2　V2X層協(xié)議　226

第　10章 總結(jié)與展望　233

參考文獻(xiàn)　237