從國防建設(shè)、科學(xué)考察、數(shù)據(jù)采集到電影拍攝、商業(yè)服務(wù)，從反恐防暴、緊急救援到娛樂休閑，無人機(jī)在許多領(lǐng)域都有著廣泛的應(yīng)用。1991年海灣戰(zhàn)爭以來無人機(jī)的重要價(jià)值得到了廣泛共識，現(xiàn)代武器系統(tǒng)向無人化和智能化發(fā)展已成為必然趨勢。無人機(jī)所具有的不同的智能化等級表征了無人機(jī)自主性的高低，自主性成為無人機(jī)的重要技術(shù)特征。自主性體現(xiàn)了無人機(jī)在處理不同任務(wù)和環(huán)境的復(fù)雜性、動(dòng)態(tài)性和不確定性的能力，以及人／機(jī)交互與機(jī)／機(jī)交互的程度。實(shí)現(xiàn)無人機(jī)高度自主性是一項(xiàng)革命性的科學(xué)技術(shù)挑戰(zhàn)，是一個(gè)漸進(jìn)的發(fā)展過程，從目前所能達(dá)到的科學(xué)技術(shù)水平來看，真正實(shí)現(xiàn)非結(jié)構(gòu)化環(huán)境下無人機(jī)的自主控制正遇到一系列的挑戰(zhàn)。本書的宗旨是助力我國科研人員和青年學(xué)者以國際先進(jìn)水平為起點(diǎn)，開展我國無人機(jī)自主控制技術(shù)的自主研究、開發(fā)和原始創(chuàng)新。
　　本書著重介紹無人機(jī)自主控制的先進(jìn)理念、理論與方法，闡述相關(guān)的核心關(guān)鍵技術(shù)以及應(yīng)用研究成果。本書的特點(diǎn)是結(jié)合了國內(nèi)外無人機(jī)自主控制領(lǐng)域的重要前沿研究成果和核心關(guān)鍵技術(shù)；結(jié)合了與無人機(jī)自主控制技術(shù)相關(guān)的新興學(xué)科知識；結(jié)合了多年來本書作者及其眾多博士研究生在無人機(jī)自主控制技術(shù)的諸多重要前沿研究方向的科學(xué)研究與教學(xué)成果；結(jié)合了本書作者參與的我國無人機(jī)自主控制技術(shù)領(lǐng)域理論研究和技術(shù)開發(fā)的成果。
　　本書主要內(nèi)容有：無人機(jī)自主控制等級、架構(gòu)和功能，無人機(jī)建模與控制，無人機(jī)故障檢測、診斷與重構(gòu)，無人機(jī)對環(huán)境和態(tài)勢的自主感知與評估，基于態(tài)勢感知的無人機(jī)自主決策，無人機(jī)自主進(jìn)場著陸導(dǎo)航，無人機(jī)航路規(guī)劃與實(shí)時(shí)重規(guī)劃，多無人機(jī)協(xié)同控制，以及無人機(jī)互操作與分布式異步通信協(xié)調(diào)控制。
　　本書由北京航空航天大學(xué)的陳宗基教授、周銳教授、張平教授等編著。他們都是從事無人機(jī)自主控制多年科研和教學(xué)的資深教授和優(yōu)秀的中青年教師。第1章由陳宗基和周銳編寫；第2章由張平、李衛(wèi)琪、高金源和張晶編寫；第3章由張平和李衛(wèi)琪編寫；第4章由周銳和董卓寧編寫；第5章由周銳和董卓寧編寫；第6章由陳宗基和陳磊編寫；第7章由夏潔編寫；第8章由周銳、袁利平和陳宗基編寫；第9章由吳江、胡春鶴和陳宗基編寫。全書由陳宗基、周銳和張平統(tǒng)一規(guī)劃和最終定稿，由胡春鶴進(jìn)行排版和集成。
　　本書內(nèi)容豐富、特色鮮明，既有較高的學(xué)術(shù)研究價(jià)值，又可供無人機(jī)專業(yè)領(lǐng)域的科技人員學(xué)習(xí)和參考，還可以作為大學(xué)本科與研究生的飛行控制和人工智能等學(xué)科的參考教材。讀者在學(xué)習(xí)和研究本書介紹的核心關(guān)鍵技術(shù)的理論與方法的同時(shí)，應(yīng)該經(jīng)常意識到：人類的智能控制能力是無人機(jī)自主控制研究的起點(diǎn)；適應(yīng)動(dòng)態(tài)環(huán)境與完成復(fù)雜任務(wù)是無人機(jī)自主控制的目的；感知及通信是無人機(jī)自主控制的信息基礎(chǔ)；無人機(jī)自主控制系統(tǒng)的架構(gòu)配置和任務(wù)應(yīng)用配置是無人機(jī)自主控制的功能基礎(chǔ)，不同的架構(gòu)配置和任務(wù)應(yīng)用配置具有不同的自主控制能力，適應(yīng)不同的自主等級要求，完成不同的任務(wù)；無人機(jī)自主控制能力是無人機(jī)自主控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的出發(fā)點(diǎn)和設(shè)計(jì)確認(rèn)的終點(diǎn)；無人機(jī)自主控制研究要直面現(xiàn)實(shí)和未來的挑戰(zhàn)，不斷做出創(chuàng)新性研究和實(shí)踐。