《智能機器人》主要介紹了智能機器人的過去、發(fā)展現狀和未來展望，機器人設計與DIY，仿人機器人，輪式機器人，工業(yè)機器人和機械手，服務和玩具機器人，微型機器人，網絡機器人，軍用機器人，機器人傳感器、驅動器和控制器，機器人競賽國內外發(fā)展歷史及現狀等內容。書中以普及機器人技術、突顯創(chuàng)造與創(chuàng)新、培養(yǎng)科學素質為宗旨，開展智能機器人知識普及學習，該學習是也一項集電子、信息技術、自動控制和創(chuàng)新設計于一體的科技學習活動，是建立在自主探究、合作學習和快樂教育之上的新型教學和自學模式。書中內容注重理論與實踐相結合，深入淺出，可讀性強。
《智能機器人》內容翔實，深入淺出，可讀性強，適合廣大機器人愛好者閱讀，可作為在相關行業(yè)從事智能機器人研究和開發(fā)的科學工作者和工程技術人員及高等院校師生參加機器人競賽的參考書，也可作為相關院校專業(yè)教學用書。
第一章 機器人的過去、發(fā)展現狀和未來展望 001
一、我國古代機器人 001
二、外國古代機器人 003
三、國內外機器人發(fā)展現狀 004
四、20世紀后機器人案例 007
五、機器人的未來展望 009
第二章 機器人設計與DIY 011
一、機器人三維設計軟件介紹 011
二、機器人電路設計常用軟件介紹 014
三、機器人控制上位機編程軟件的選擇 016
四、鋁材在機器人制作中的使用 018
五、機器人DIY的主要工具和過程 019
第三章 仿人機器人 023
一、為什么要研究仿人機器人 023
二、仿人機器人的研究重點 025
三、仿人機器人的研究用途 026
四、仿人機器人的發(fā)展歷史 027
五、小人形機器人介紹 031
第四章 輪式機器人 041
一、國內外輪式機器人的發(fā)展概況 041
二、輪式機器人的研究現狀和具體案例 042
第五章 工業(yè)機器人和機械手 060
一、工業(yè)機器人介紹 060
二、工業(yè)機器人的控制技術 062
三、工業(yè)機器人的發(fā)展前景 064
四、工業(yè)機器人的應用案例 065
五、機械手介紹 072
六、機械手構成 074
七、機械手的應用現狀 076
第六章 服務和玩具機器人 094
一、服務和玩具機器人介紹 094
二、服務和玩具機器人應用案例 097
三、服務和玩具機器人應用案例分析 103
第七章 微型機器人 110
一、國內外微型機器人的發(fā)展概況 110
二、微型機器人的分類 111
三、微型機器人發(fā)展中面臨的問題 118
四、微型機器人的未來展望 119
第八章 網絡機器人 120
一、網絡機器人的分類 120
二、網絡機器人的應用 121
三、網絡機器人的應用案例 122
第九章 軍用機器人 127
一、軍用機器人的定義 127
二、軍用機器人的戰(zhàn)場優(yōu)勢 128
三、軍用機器人的分類 128
四、現代軍用機器人的作用 131
五、軍用機器人發(fā)展現狀 132
六、各國軍用機器人研究計劃 134
七、軍用機器人未來的發(fā)展趨勢 140
第十章 機器人傳感器、驅動器和控制器 141
一、機器人傳感器 141
二、機器人傳感器分類 142
三、幾種主要的機器人傳感器類型 143
四、常用傳感器介紹 145
五、機器人驅動器 149
六、機器人常用舵機介紹 152
七、SH15-M舵機介紹 153
八、機器人的各種控制器 156
第十一章 機器人競賽國內外發(fā)展歷史及現狀 161
一、國際上流行的機器人競賽 162
二、國內機器人比賽全國范圍內的六項賽事 167
三、機器人考級考證 177
第十二章 AI與機器人 183
一、AI與機器人應用案例 183
二、AI技術 187
三、AI的芯片技術 191
四、國內各階段人群的AI教育和學習方式 197
參考文獻 199
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