本書是理論力學課程的配套教材，內容包括靜力學（平面力系、空間力系、專題（桁架和摩擦）、運動學（點的運動學、剛體的簡單運動、點的合成運動、剛體的平面運動）、動力學（動力學基本定理、動量定理、動量矩定理、動能定理、達朗貝爾原理）三大部分，加上備學的機械振動基礎（單自由度的無阻尼和有阻尼自由振動以及強迫振動）部分。適合于本二院校和獨立學院工科類專業(yè)，以及中、少課時使用。本書定位明確，體系完整，突出重點，內容精簡，語言簡潔。