目錄
前言
第一章綜述1
1.1概述1
1.2戰(zhàn)術(shù)空域管控系統(tǒng)現(xiàn)狀3
1.2.1頂層設(shè)計(jì)3
1.2.2系統(tǒng)建設(shè)11
1.2.3作戰(zhàn)使用15
參考文獻(xiàn)17
第二章戰(zhàn)術(shù)空域管制系統(tǒng)運(yùn)行概念19
2.1使命任務(wù)19
2.2需求分析21
2.2.1規(guī)劃設(shè)計(jì)作戰(zhàn)空域21
2.2.2組織制定空域管制計(jì)劃21
2.2.3實(shí)施戰(zhàn)術(shù)空域管制21
2.3系統(tǒng)運(yùn)行活動(dòng)關(guān)系22
2.3.1總體活動(dòng)關(guān)系22
2.3.2空域協(xié)同規(guī)劃24
2.3.3空域計(jì)劃激活管理25
2.3.4空域執(zhí)行情況監(jiān)視26
2.3.5空域臨機(jī)規(guī)劃26
參考文獻(xiàn)27
第三章戰(zhàn)術(shù)空域規(guī)劃設(shè)計(jì)技術(shù)29
3.1協(xié)同定位空域規(guī)劃設(shè)計(jì)方法29
3.1.1測(cè)向定位空域規(guī)劃設(shè)計(jì)方法30
3.1.2測(cè)時(shí)差定位空域規(guī)劃設(shè)計(jì)方法33
3.1.3測(cè)向測(cè)時(shí)差定位空域規(guī)劃設(shè)計(jì)方法38
3.1.4平臺(tái)作戰(zhàn)空間數(shù)學(xué)描述41
3.2協(xié)同探測(cè)空域規(guī)劃設(shè)計(jì)方法41
3.2.1多基地雷達(dá)協(xié)同探測(cè)41
3.2.2多雷達(dá)組網(wǎng)協(xié)同探測(cè)45
參考文獻(xiàn)46
第四章戰(zhàn)術(shù)空域沖突檢測(cè)與解脫技術(shù)47
4.1空域運(yùn)行數(shù)學(xué)建模47
4.1.1空域結(jié)構(gòu)要素建模47
4.1.2空域活動(dòng)模型50
4.2戰(zhàn)術(shù)空域沖突檢測(cè)技術(shù)55
4.2.1間隔標(biāo)準(zhǔn)56
4.2.2空域結(jié)構(gòu)沖突檢測(cè)56
4.2.3空域活動(dòng)沖突檢測(cè)59
4.3戰(zhàn)術(shù)空域沖突解脫技術(shù)63
4.3.1空域活動(dòng)規(guī)則64
4.3.2空域沖突解脫模型64
4.4空域計(jì)劃生成技術(shù)68
參考文獻(xiàn)69
第五章戰(zhàn)術(shù)空域態(tài)勢(shì)監(jiān)視技術(shù)70
5.1空域狀態(tài)監(jiān)視與動(dòng)態(tài)調(diào)整70
5.2空域沖突預(yù)警與告警技術(shù)72
5.2.1航跡沖突預(yù)警和告警72
5.2.2最低安全高度預(yù)警和告警74
5.2.3空域侵入預(yù)警和告警75
5.3目標(biāo)監(jiān)視數(shù)據(jù)處理76
5.3.1數(shù)據(jù)注冊(cè)方法77
5.3.2傳感器坐標(biāo)系與系統(tǒng)坐標(biāo)系82
5.3.3多元監(jiān)視數(shù)據(jù)處理模型85
5.3.4多元監(jiān)視數(shù)據(jù)處理算法86
5.4空域態(tài)勢(shì)綜合顯示技術(shù)92
參考文獻(xiàn)93
第六章戰(zhàn)術(shù)空域仿真和評(píng)估技術(shù)94
6.1戰(zhàn)術(shù)空域規(guī)劃仿真方法94
6.1.1空域系統(tǒng)仿真建模94
6.1.2航空器仿真建模100
6.1.3空域運(yùn)行仿真103
6.1.4仿真數(shù)據(jù)生成108
6.2戰(zhàn)術(shù)空域容量評(píng)估建模108
6.3系統(tǒng)運(yùn)行效能評(píng)估技術(shù)111
6.3.1概念內(nèi)涵111
6.3.2評(píng)估要素111
6.3.3評(píng)估體系構(gòu)建原則112
6.3.4效能評(píng)估體系113
6.3.5常用效能評(píng)估方法114
6.3.6效能評(píng)估流程115
6.4戰(zhàn)場(chǎng)空域效能評(píng)估技術(shù)研究116
6.4.1戰(zhàn)場(chǎng)空域效能評(píng)估方法概述116
6.4.2戰(zhàn)場(chǎng)空域效能評(píng)估指標(biāo)體系118
6.4.3戰(zhàn)場(chǎng)空域效能評(píng)估計(jì)算模型123
6.4.4巡邏空域效能評(píng)估模型134
參考文獻(xiàn)142
第七章柵格模型在空域管控中的適用性研究143
7.1研究現(xiàn)狀143
7.1.1國(guó)外研究情況143
7.1.2國(guó)內(nèi)研究現(xiàn)狀146
7.2適用性分析147
7.2.1各空域模型在航路網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建中的應(yīng)用分析147
7.2.2各空域模型在軌跡運(yùn)行監(jiān)視中的應(yīng)用分析152
7.2.3各空域模型在飛行沖突檢測(cè)中的應(yīng)用分析155
7.2.4空域模型在空域協(xié)同劃設(shè)中的應(yīng)用分析157
7.3柵格模型構(gòu)建方法159
7.3.1平面網(wǎng)格劃分方法160
7.3.2高度層網(wǎng)格剖分方法172
7.3.3空域網(wǎng)格三維劃分173
7.3.4空域網(wǎng)格編碼173
7.4典型應(yīng)用場(chǎng)景174
7.4.1作為特定飛行器的管控方法174
7.4.2用于訓(xùn)練飛行空域的使用調(diào)度控制174
7.4.3用于飛行沖突探測(cè)與解脫的空間分割175
參考文獻(xiàn)178
第八章戰(zhàn)術(shù)空域管控系統(tǒng)設(shè)計(jì)技術(shù)179
8.1Agent理論179
8.2系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)183
8.2.1一般概念183
8.2.2戰(zhàn)術(shù)空域管控系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)185
8.2.3戰(zhàn)術(shù)空域管控系統(tǒng)節(jié)點(diǎn)連接性描述185
8.2.4系統(tǒng)功能結(jié)構(gòu)187
8.3系統(tǒng)組成與接口設(shè)計(jì)193
8.3.1系統(tǒng)基本組成193
8.3.2系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及配置194
8.3.3戰(zhàn)術(shù)空域管制軟件結(jié)構(gòu)195
8.3.4系統(tǒng)接口關(guān)系196
8.4仿真舉例196
8.4.1任務(wù)想定196
8.4.2空域協(xié)同規(guī)劃197
8.4.3空域沖突檢測(cè)與告警198
8.4.4空域沖突解脫方案198
8.4.5空中計(jì)劃生成200
8.4.6空域態(tài)勢(shì)監(jiān)視與目標(biāo)識(shí)別200
8.4.7臨機(jī)沖突檢測(cè)與動(dòng)態(tài)調(diào)整201
參考文獻(xiàn)203