前　　言
本書以西門子S7-200 SMART PLC 為介紹對象，以其硬件結(jié)構(gòu)、指令系統(tǒng)為基礎(chǔ)，以
熟悉軟件應(yīng)用、編程設(shè)計為最終目的，內(nèi)容上循序漸進、系統(tǒng)全面，可使讀者夯實基礎(chǔ)、提
高水平，最終達到從工程角度靈活運用的目的。本書具有以下特色：
1）圖文并茂、圖說指令、列舉應(yīng)用，可為讀者提供系統(tǒng)的編程方法，解決讀者編程無
從下手和如何選擇編程指令的難題。
2）以西門子S7-200 SMART PLC 硬件結(jié)構(gòu)、工作原理、Modbus RTU 通信和以太網(wǎng)通信、
西門子V20 變頻器、西門子V90 伺服電動機、模擬量為基礎(chǔ)，結(jié)合習(xí)題解析，為讀者打好西
門子編程的基礎(chǔ)。
3）語言通俗易懂，減少了專業(yè)術(shù)語帶來的困惑，使讀者少走彎路。
全書共分為12 章，主要包括以下內(nèi)容：
第1 章PLC 基礎(chǔ)指令入門，包括西門子S7-200 SMART PLC 硬件接線，西門子S7-200
SMART PLC 軟件狀態(tài)表、符號表的應(yīng)用，基本指令、定時器、計數(shù)器的用法，以及PLC
的邏輯編程知識。
第2 章數(shù)據(jù)類型、邏輯運算，包括數(shù)據(jù)之間的轉(zhuǎn)換、加減乘除、時鐘、與或非邏輯等
功能指令。
第3 章高速脈沖輸出指令（PTO），主要介紹了如何用西門子S7-200 SMART PLC 控制
步進伺服電動機。
第4 章運動控制庫的使用，主要介紹了西門子S7-200 SMART PLC 向?qū)У膽?yīng)用。
第5 章人機界面—— 觸摸屏應(yīng)用，主要講了人機界面，包括畫面的制作以及如何與西門
子S7-200 SMART PLC 之間通信。
第6 章子程序高速計數(shù)器中斷，主要介紹了高速計數(shù)器的應(yīng)用，帶參數(shù)子程序的建立。
第7 章模擬量控制，主要介紹了西門子S7-200 SMART PLC 的模擬量輸入/ 輸出擴展模
塊和溫度采集等內(nèi)容。
第8 章Modbus RTU 通信及以太網(wǎng)通信，主要介紹了Modbus RTU 主站指令、從站指令
及通信示例，西門子S7-200 SMART PLC 之間通信等內(nèi)容。
第9 章西門子V20 變頻器應(yīng)用，主要介紹了西門子V20 變頻器控制方式和頻率給定方式。
第10 章西門子V90 伺服電動機，主要介紹了脈沖型伺服的控制方式和西門子S7-200
SMART PLC 通信控制方式。
第11 章PID 控制器，介紹了西門子S7-200 SMART PLC 向?qū)�配置和程序解析�?
第12 章工程案例及實訓(xùn)指導(dǎo)，介紹了歩進案例、高速計數(shù)器在定長切斷中的應(yīng)用和
Modbus RTU 通信案例。
本書內(nèi)容豐富，編程知識均為基礎(chǔ)內(nèi)容，簡單易學(xué)，編程案例實用，容易上手，適合
PLC 初學(xué)者，以及高等院校機械工程、自動化等相關(guān)專業(yè)師生閱讀。
為便于一線讀者學(xué)習(xí)使用，書中一些圖形符號及名詞術(shù)語按行業(yè)使用習(xí)慣呈現(xiàn)，未全
按國家標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一，敬請諒解。
本書贈送PPT 課件，請聯(lián)系QQ296447532 獲取。
由于作者知識水平和經(jīng)驗的局限性，書中難免有錯漏之處，敬請廣大讀者批評指正。
作者