第1章緒論

1.1控制系統(tǒng)功能與特點

1.1.1彈道飛行器組成結(jié)構(gòu)

1.1.2控制器系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

1.1.3控制系統(tǒng)特點

1.2彈道飛行器控制系統(tǒng)發(fā)展概況

1.2.1國外彈(箭)飛行控制系統(tǒng)發(fā)展歷程

1.2.2我國彈(箭)飛行控制系統(tǒng)發(fā)展歷程

1.3彈(箭)的發(fā)展趨勢及對飛行控制系統(tǒng)的需求

1.3.1發(fā)展趨勢

1.3.2飛行控制系統(tǒng)的發(fā)展方向

思考題

第2章彈(箭)飛行動力學及運動方程

2.1坐標系及其相互關(guān)系

2.1.1常用坐標系

2.1.2飛行器姿態(tài)的表示

2.1.3坐標系之間的轉(zhuǎn)換

2.1.4歐拉角速度與三軸角速度之間的關(guān)系

2.2彈(箭)運動方程

2.2.1坐標系間矢量導數(shù)的關(guān)系

2.2.2質(zhì)點系的質(zhì)心運動方程

2.2.3質(zhì)點系的繞質(zhì)心運動方程

2.2.4運動方程在坐標系中的投影

2.2.5作用在飛行器上的力和力矩

2.2.6彈性振動方程

2.2.7誤差方程

思考題

第3章飛行器軌道

3.1主動段軌道方程

3.2自由段軌道方程

3.2.1不旋轉(zhuǎn)地球上的自由段橢圓軌道方程

3.2.2射程

3.2.3飛行時間

3.3再入段軌道方程

3.4落點計算

3.4.1航程計算

3.4.2落點偏差計算

3.4.3射程偏導數(shù)和橫向偏導數(shù)的推導

3.4.4落點散布度計算

思考題

第4章導航系統(tǒng)

4.1彈(箭)控制系統(tǒng)功能與原理

4.2慣性導航系統(tǒng)

4.2.1平臺慣導的姿態(tài)角測量

4.2.2捷聯(lián)慣導的姿態(tài)角測量

4.2.3慣性測速定位

4.3天文導航系統(tǒng)

4.3.1天文導航的姿態(tài)測量

4.3.2天文導航直接敏感地平定位

4.3.3天文導航間接敏感地平定位

4.3.4慣導/天文組合導航系統(tǒng)

思考題

第5章飛行器的制導方法

5.1制導系統(tǒng)概述

5.2主動段制導

5.2.1攝動制導

5.2.2全量式制導

5.2.3基于增益速度的閉路制導

5.2.4迭代制導

5.2.5基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的閉路制導

5.3被動段制導

5.3.1中制導

5.3.2再入段制導

5.4末制導

5.4.1末制導的導引方法

5.4.2光學導引頭

5.4.3雷達導引頭

5.4.4多模導引頭

制導與控制原理

思考題

第6章姿態(tài)控制系統(tǒng)

6.1姿態(tài)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和功能

6.2姿態(tài)控制系統(tǒng)運動模型和頻域設(shè)計方法

6.2.1姿態(tài)運動的狀態(tài)方程和傳遞函數(shù)

6.2.2姿態(tài)運動的穩(wěn)定性分析

6.2.3連續(xù)式姿態(tài)控制系統(tǒng)

6.2.4數(shù)字式姿態(tài)控制系統(tǒng)

6.3飛行器姿態(tài)的最優(yōu)控制方法

6.3.1線性二次型最優(yōu)控制問題的描述

6.3.2飛行器姿態(tài)的最優(yōu)控制器設(shè)計

6.4飛行器姿態(tài)的滑模變結(jié)構(gòu)控制方法

6.4.1滑模變結(jié)構(gòu)控制基本原理

6.4.2滑模變結(jié)構(gòu)控制的抖振問題

6.4.3線性滑�？刂破髟O(shè)計方法

6.4.4飛行器姿態(tài)的滑�？刂破髟O(shè)計

思考題

第7章飛行控制電子綜合系統(tǒng)及硬件組成

7.1飛行控制電子綜合系統(tǒng)

7.1.1時序系統(tǒng)

7.1.2電源配電系統(tǒng)

7.2敏感測量裝置

7.2.1陀螺儀

7.2.2加速度計

7.2.3陀螺穩(wěn)定平臺

7.3彈(箭)載控制計算機

7.4執(zhí)行機構(gòu)

7.4.1伺服機構(gòu)組成

7.4.2伺服機構(gòu)工作原理

7.4.3伺服機構(gòu)設(shè)計的關(guān)鍵問題

7.4.4伺服系統(tǒng)

7.4.5伺服機構(gòu)的發(fā)展方向

思考題

參考文獻