本書(shū)共分6章，介紹了最優(yōu)控制理論的基本知識(shí)和基本方法。主要內(nèi)容包括最優(yōu)化問(wèn)題的基本概念、最優(yōu)控制中的變分法、極大值原理、動(dòng)態(tài)規(guī)劃、線性二次型最優(yōu)控制問(wèn)題和倒立擺系統(tǒng)的最優(yōu)控制。