本書共介紹了15種適合不同條件的弱信號(hào)GNSS接收機(jī)算法，討論了兩種弱信號(hào)捕獲算法、基于維特比算法的精細(xì)捕獲算法、基于擴(kuò)展卡爾曼濾波理論的碼和載波跟蹤算法，還討論了在多普勒頻移和各種動(dòng)態(tài)、隨機(jī)突變條件下，導(dǎo)航衛(wèi)星信號(hào)的捕獲和跟蹤等問題。