本書全面講述輪式車輛動力學和履帶式車輛動力學的基本理論，內(nèi)容包括車輪的縱向特性和橫向特性，車輪、履帶與地面相互作用時的阻力和牽引力；車輛直線行駛時的驅動力和行駛阻力，以及懸置特性和方向控制等內(nèi)容。
第1章 車輛-地面相互作用力學
1.1 車輪-地面力學
1.1.1 車輪的滾動阻力
1.1.2 車輪的縱向特性
1.1.3 車輪的橫向特性
1.2 履帶-地面力學
1.2.1 履帶的動動阻力
1.2.2 履帶下的壓力分布
1.2.3 履帶的牽引力
思考題
第2章 車輛直線行駛力學
2.1 車輛的驅動力和行駛阻力
2.1.1 車輛的驅動力
2.1.2 車輛的行駛阻力
2.1.3 車輛行駛條件
2.2 車輛直線行駛牽引計算
2.2.1 動力裝置特性
2.2.2 車輛的牽引特性
2.2.3 牽引計算步驟
2.3 機械傳動車輛的加速性能
2.3.1 發(fā)動機穩(wěn)態(tài)運行時車輛的加速性
2.3.2 發(fā)動機非穩(wěn)態(tài)運行時車輛的加速性
2.4 安裝液力傳動車輛的直線行駛牽引計算
2.4.1 液力傳動車輛特點
2.4.2 液力變矩器的原始特性
2.4.3 液力變矩器與發(fā)動機共同工作特性
2.4.4 綜合式液力傳動車輛牽引計算
2.4.5 綜合式液力傳動車輛的加速性能
2.5 車輛的制動性能
2.5.1 制動性能指標
2.5.2 輪式車輛的制動性能
2.5.3 制動防抱死裝置
思考題
第3章 車輛轉向運動學和動力學
3.1 輪式車輛轉向
3.1.1 轉向運動學
3.1.2 穩(wěn)態(tài)轉向
3.1.3 轉向過渡過程
3.1.4 轉向穩(wěn)定性
3.2 履帶式車輛轉向
3.2.1 基本概念和術語
3.2.2 轉向運動學
3.2.3 低勻速轉向動力學
3.2.4 高勻速轉向動力學
3.2.5 履帶車輛的反轉向
3.2.6 轉向功率
3.2.7 轉向單位牽引力
3.2.8 轉向牽引平衡圖
思考題
第4章 車輛行駛振動力學
4.1 路面狀況的統(tǒng)計特性
4.1.1 空間頻率譜密度
4.1.2 時間頻率譜密度
4.1.3 路面不平度的高斯分布特性
……
第5章 兩棲車輛性能
第6章 氣墊車輛概述
參考文獻
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