前言
上篇 農(nóng)林機器人技術(shù)基礎(chǔ)
第1章 緒論
1．1 機器人的定義及發(fā)展
1．2 農(nóng)林機器人簡介
1．3 無人農(nóng)場及其智能化機器系統(tǒng)
習題與思考題
第2章 機器人的機械結(jié)構(gòu)
2．1 機器人的機身結(jié)構(gòu)
2．2 機器人的臂部結(jié)構(gòu)
2．3 機器人的腕部結(jié)構(gòu)
習題與思考題
第3章 機器人手部結(jié)構(gòu)
3．1 機械手的分類
3．2 軟體柔性機械手
3．3 仿生多指靈巧手
3．4 農(nóng)業(yè)生產(chǎn)系統(tǒng)中機械手的應(yīng)用
習題與思考題
第4章 傳感器
4．1 外部傳感器
4．2 內(nèi)部傳感器
4．3 多傳感器信息融合現(xiàn)狀
習題與思考題
第5章 機器視覺
5．1 機器視覺概述
5．2 對象的光學特性
5．3 機器視覺系統(tǒng)
5．4 機器視覺在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用
習題及思考題
第6章 行走機構(gòu)
6．1 輪式行走機構(gòu)
6．2 履帶式行走機構(gòu)
6．3 軌道式行走機構(gòu)
6．4 龍門式行走機構(gòu)
6．5 足式行走機構(gòu)
習題與思考題
第7章 控制系統(tǒng)
7．1 機器人運動學
7．2 機器人的動力學
7．3 機器人的運動軌跡規(guī)劃
7．4 控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及工作原理
7．5 機器人關(guān)節(jié)伺服控制
7．6 機器人的位置控制
7．7 機器人的力控制
7．8 移動機器人控制
7．9 機器人編程與語言
習題與思考題
第8章 執(zhí)行機構(gòu)
8．1 電動執(zhí)行機構(gòu)
8．2 液壓執(zhí)行機構(gòu)
8．3 氣壓執(zhí)行機構(gòu)
習題與思考題
第9章 農(nóng)林機器人自動導航技術(shù)
9．1 農(nóng)機自動導航技術(shù)
9．2 自動導航傳感器
9．3 農(nóng)林機器人控制方法
9．4 農(nóng)田路徑規(guī)劃方法與避障方法
9．5 導航路徑跟蹤控制方法
9．6 導航控制系統(tǒng)設(shè)計方法
習題與思考題

下篇 應(yīng)用實例
第10章 農(nóng)產(chǎn)品收獲機器人
10．1 黃瓜收獲機器人
10．2 甘藍收獲機器人
10．3 柑橘類水果收獲機器人
10．4 蘋果收獲機器人
10．5 西瓜收獲機器人
10．6 草莓收獲機器人
10．7 番茄收獲機器人
10．8 茄子收獲機器人
10．9 生菜收獲機器人
10．10 蘑菇收獲機器人
10．11 葡萄收獲機器人
習題與思考題
第11章 農(nóng)產(chǎn)品加工機器人
11．1 桃子分選機器人
11．2 蘋果分選機器人
11．3 柿子分選機器人
11．4 蓮霧和獼猴桃分選機器人
11．5 黃瓜和苦瓜分選機器人
11．6 青椒分選機器人
11．7 馬鈴薯和洋蔥分選機器人
11．8 大蔥初加工及分選機器人
11．9 菊花切花分選機器人
習題與思考題
第12章 設(shè)施農(nóng)林機器人
12．1 蔬菜嫁接機器人
12．2 菊花插枝剪切機器人
12．3 無人駕駛拖拉機
12．4 除草機器人
12．5 耕作機器人
習題與思考題
第13章 林業(yè)生產(chǎn)機器人
13．1 林木球果收獲機器人
13．2 剪枝機器人
13．3 木材檢測和分選機器人
13．4 伐根清理機器人
13．5 旋切定心機器人
習題與思考題
第14章 競賽機器人設(shè)計與制作
14．1 機器人競賽與進展
14．2 機器人控制系統(tǒng)
14．3 避障與循跡機器人設(shè)計與制作

附錄 全國大學生智能農(nóng)業(yè)裝備創(chuàng)新大賽簡介
參考文獻