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本書(shū)以計(jì)算機(jī)控制技術(shù)在智能制造自動(dòng)化生產(chǎn)線中的應(yīng)用為核心，以培養(yǎng)學(xué)生專業(yè)的職業(yè)素養(yǎng)、完備的理論知識(shí)、扎實(shí)的實(shí)踐操作技能和過(guò)硬的思政素質(zhì)為目標(biāo)，在工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、智能視覺(jué)識(shí)別技術(shù)、PLC技術(shù)和嵌入式觸摸屏技術(shù)應(yīng)用的基礎(chǔ)上，按照工業(yè)產(chǎn)品智能制造過(guò)程規(guī)范化和系統(tǒng)化的思想進(jìn)行課程開(kāi)發(fā)。全書(shū)主要包括四大部分內(nèi)容：計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的應(yīng)用范例、監(jiān)控組態(tài)技術(shù)在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)上位機(jī)（通信與調(diào)度層）的應(yīng)用和計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)下位機(jī)（現(xiàn)場(chǎng)控制層）的應(yīng)用。各部分內(nèi)容循序漸進(jìn)、由淺入深，通過(guò)項(xiàng)目化教學(xué)的方式培養(yǎng)學(xué)生計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的應(yīng)用能力。本書(shū)可作為普通高等學(xué)校機(jī)電一體化專業(yè)、自動(dòng)化專業(yè)和工業(yè)機(jī)器人專業(yè)的教材，也可供計(jì)算機(jī)控制工程技術(shù)人員閱讀及參考使用。

工業(yè)4.0（Industry 4.0）是以計(jì)算機(jī)控制技術(shù)、先進(jìn)制造技術(shù)和信息技術(shù)應(yīng)用為基礎(chǔ)，以智能制造為主導(dǎo)的第四次工業(yè)革命。工業(yè)4.0最顯著的特點(diǎn)就是將信息通信技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)充分融入工業(yè)生產(chǎn)制造過(guò)程，建立一個(gè)高度靈活、個(gè)性化、數(shù)字化和信息化的智能生產(chǎn)模式，促進(jìn)制造業(yè)向智能化轉(zhuǎn)型發(fā)展。時(shí)至今日，以通用傳感器、單片機(jī)、PLC和嵌入式系統(tǒng)為控制核心的單體自動(dòng)化技術(shù)逐漸成熟，單體自動(dòng)化技術(shù)已經(jīng)廣泛應(yīng)用于過(guò)程控制和運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中。在此基礎(chǔ)上，我們將智能傳感器技術(shù)、工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)、監(jiān)控組態(tài)技術(shù)和工業(yè)機(jī)器人技術(shù)深度融入現(xiàn)代制造業(yè)生產(chǎn)中，形成信息采集更為流暢、安全程度更高、時(shí)延與調(diào)度更加合理、生產(chǎn)節(jié)拍更加優(yōu)化的智能制造生產(chǎn)過(guò)程。在軸承去磁與清洗自動(dòng)化生產(chǎn)線中，工業(yè)網(wǎng)絡(luò)和主控PLC系統(tǒng)（上位機(jī)系統(tǒng)）負(fù)責(zé)軸承自動(dòng)去磁與清洗生產(chǎn)過(guò)程的調(diào)度與控制，工業(yè)機(jī)器人則代替人力勞動(dòng)在去磁與清洗工位間完成軸承工件的抓取、搬運(yùn)和放置操作，現(xiàn)場(chǎng)控制器（下位機(jī)系統(tǒng)）主要負(fù)責(zé)軸承去磁與清洗等自動(dòng)化設(shè)備的啟制動(dòng)運(yùn)行。企業(yè)智能制造生產(chǎn)崗位要求學(xué)生具備自動(dòng)化生產(chǎn)線裝調(diào)、監(jiān)控組態(tài)開(kāi)發(fā)、PLC編程和工業(yè)機(jī)器人示教編程等方面的實(shí)踐操作能力。本書(shū)包括四個(gè)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目：實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目一介紹計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的應(yīng)用范例；實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目二通過(guò)監(jiān)控組態(tài)技術(shù)在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用，培養(yǎng)學(xué)生在控制系統(tǒng)監(jiān)控組態(tài)開(kāi)發(fā)方面的技能；實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目三通過(guò)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)上位機(jī)（通信與調(diào)度層）的應(yīng)用，培養(yǎng)學(xué)生主控系統(tǒng)應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)方面的技能；實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目四通過(guò)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)下位機(jī)（現(xiàn)場(chǎng)控制層）的應(yīng)用，培養(yǎng)學(xué)生應(yīng)用PLC實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)設(shè)備自動(dòng)控制方面的技能。同時(shí)，為了方便學(xué)生學(xué)習(xí)，本書(shū)部分任務(wù)在相應(yīng)段落配有實(shí)訓(xùn)操作教程二維碼，以使項(xiàng)目講解更加立體直觀。本書(shū)由大連海洋大學(xué)應(yīng)用技術(shù)學(xué)院裴洲奇主編并統(tǒng)稿。在編寫(xiě)過(guò)程中，編者多次深入ESTUN自動(dòng)化有限公司、瓦房店冶金軸承集團(tuán)和大連喜田科技有限公司的智能制造自動(dòng)化生產(chǎn)線，與以上公司的電氣工程師、自動(dòng)化工程師、機(jī)器人工程師和機(jī)械工程師就智能視覺(jué)識(shí)別、網(wǎng)絡(luò)控制和計(jì)算機(jī)控制等技術(shù)的應(yīng)用展開(kāi)詳細(xì)的討論和研究，獲取了企業(yè)實(shí)際生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)和計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的應(yīng)用案例。在此，對(duì)所有支持本項(xiàng)目化教材編寫(xiě)的企業(yè)工程師和技術(shù)人員表示衷心的感謝！由于編者水平有限，書(shū)中難免存在一些疏漏和不妥之處，懇請(qǐng)讀者提出寶貴的意見(jiàn)和建議。

實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目一計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的應(yīng)用范例 1 任務(wù)一軸承去磁與清洗計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的總體情況 2 子任務(wù)1 PLC及嵌入式控制技術(shù)在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用 2 子任務(wù)2 智能視覺(jué)技術(shù)在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用 3 子任務(wù)3 工業(yè)機(jī)器人技術(shù)在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用 4 子任務(wù)4 工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用 6 子任務(wù)5 自動(dòng)去磁與清洗的軸承 6 任務(wù)二 DM100型去磁機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 8 子任務(wù)1 DM100型去磁機(jī)的結(jié)構(gòu)與工作原理 8 子任務(wù)2 DM100型去磁機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案 12 子任務(wù)3 DM100型去磁機(jī)電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案 15 任務(wù)三 BCM1400型清洗機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 18 子任務(wù)1 BCM1400型清洗機(jī)的結(jié)構(gòu)與工作原理 18 子任務(wù)2 BCM1400型清洗機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案 20 子任務(wù)3 BCM1400型清洗機(jī)電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案 24 任務(wù)四軸承去磁與清洗計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的組態(tài)與流程 27 子任務(wù)1 軸承去磁與清洗自動(dòng)化生產(chǎn)線的組態(tài)與功能 27 子任務(wù)2 軸承去磁與清洗自動(dòng)化生產(chǎn)線的工作流程 29 習(xí)題一 36 實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目二監(jiān)控組態(tài)技術(shù)在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用 37 任務(wù)一 MCGS監(jiān)督控制組態(tài)系統(tǒng)的應(yīng)用 38 子任務(wù)1 了解MCGS監(jiān)督控制組態(tài)系統(tǒng)的基本情況 38 子任務(wù)2 MCGS監(jiān)督控制組態(tài)系統(tǒng)在軸承自動(dòng)去磁和清洗中的應(yīng)用 39 任務(wù)二 MCGS監(jiān)控組態(tài)系統(tǒng)的創(chuàng)建 42 子任務(wù)1 MCGS監(jiān)控組態(tài)系統(tǒng)的I/O配置 42 子任務(wù)2 MCGS監(jiān)控組態(tài)系統(tǒng)的創(chuàng)建流程 44 任務(wù)三 MCGS監(jiān)控組態(tài)系統(tǒng)的調(diào)試 46 子任務(wù)1 MCGS監(jiān)控組態(tài)系統(tǒng)的脫機(jī)調(diào)試 46 子任務(wù)2 MCGS監(jiān)控組態(tài)系統(tǒng)的聯(lián)機(jī)調(diào)試 47 習(xí)題二 71 實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目三計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)上位機(jī)（通信與調(diào)度層）的應(yīng)用 72 任務(wù)一計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)上位機(jī)的結(jié)構(gòu)與應(yīng)用 73 子任務(wù)1 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)上位機(jī)的模塊化結(jié)構(gòu) 73 子任務(wù)2 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)上位機(jī)在自動(dòng)化生產(chǎn)中的應(yīng)用 78 任務(wù)二計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)上位機(jī)的電氣接線 79 子任務(wù)1 上位機(jī)電源模塊PS307和CPU模塊的電氣與網(wǎng)絡(luò)接線 79 子任務(wù)2 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)上位機(jī)數(shù)字量I/O模塊的電氣接線 81 任務(wù)三計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)上位機(jī)的I/O配置與編程 83 子任務(wù)1 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)上位機(jī)的I/O配置情況 83 子任務(wù)2 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)上位機(jī)的編程與調(diào)試 85 習(xí)題三 109 實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目四計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)下位機(jī)（現(xiàn)場(chǎng)控制層）的應(yīng)用 110 任務(wù)一計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)下位機(jī)的結(jié)構(gòu)與應(yīng)用 111 子任務(wù)1 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)下位機(jī)的基本結(jié)構(gòu) 111 子任務(wù)2 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)下位機(jī)在軸承去磁與清洗生產(chǎn)過(guò)程中的應(yīng)用 114 任務(wù)二計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)下位機(jī)的電氣與網(wǎng)絡(luò)接線 115 子任務(wù)1 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)下位機(jī)的電氣接線 115 子任務(wù)2 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)下位機(jī)的I/O地址分配情況 118 任務(wù)三計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)下位機(jī)的I/O配置與編程 119 子任務(wù)1 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)下位機(jī)內(nèi)部寄存器的I/O配置 119 子任務(wù)2 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)下位機(jī)的編程與調(diào)試 122 習(xí)題四 151 參考文獻(xiàn) 152

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