第1章 緒論
1．1 彈丸飛行力學(xué)的起源與發(fā)展
1．2 彈丸飛行力學(xué)的發(fā)展階段
1．2．1 牛頓前時(shí)代外彈道學(xué)的發(fā)展
1．2．2 外彈道學(xué)基礎(chǔ)理論的建立
1．2．3 質(zhì)點(diǎn)彈道學(xué)的產(chǎn)生
1．2．4 剛體外彈道學(xué)產(chǎn)生與質(zhì)點(diǎn)外彈道學(xué)的發(fā)展
1．2．5 剛體外彈道學(xué)的發(fā)展
1．2．6 高新技術(shù)條件下外彈道學(xué)的發(fā)展
1．3 現(xiàn)代彈丸氣動(dòng)外形及其對飛行特性的影響
1．3．1 彈丸的飛行穩(wěn)定方式
1．3．2 現(xiàn)代彈丸的氣動(dòng)外形和氣動(dòng)布局
1．3．3 現(xiàn)代彈丸的氣動(dòng)特性預(yù)測
1．3．4 氣動(dòng)特性預(yù)測精度對彈丸飛行特性的影響

第2章 作用在飛行彈丸上的空氣動(dòng)力
2．1 空氣阻力的組成
2．1．1 旋轉(zhuǎn)彈的零升阻力
2．1．2 尾翼彈的零升阻力
2．1．3 阻力系數(shù)的變化特點(diǎn)
2．1．4 阻力系數(shù)的雷諾數(shù)修正
2．2 有攻角時(shí)無控彈丸的靜態(tài)空氣動(dòng)力
2．2．1 彈體的阻力系數(shù)cx和升力系數(shù)cy
2．2．2 彈翼的升力和阻力
2．2．3 全彈的升力系數(shù)和阻力系數(shù)
2．2．4 靜力矩M2和壓力中心xp
2．3 作用在無控彈丸上的動(dòng)態(tài)空氣動(dòng)力
2．3．1 赤道阻尼力矩Mzz
2．3．2 極阻尼力矩Mxz
2．3．3 尾翼導(dǎo)轉(zhuǎn)力矩Mxw
2．3．4 馬格努斯力Rz
2．3．5 馬格努斯力矩
2．3．6 非定態(tài)阻尼力矩(或下洗延遲力矩)Ma
2．4 作用在有控彈丸上的空氣動(dòng)力和力矩
2．4．1 作用在有控彈丸上的氣動(dòng)力
2．4．2 作用在有控彈丸上的空氣動(dòng)力矩

第3章 無控彈丸飛行力學(xué)
3．1 無控彈丸的質(zhì)點(diǎn)彈道模型
3．1．1 基本假設(shè)
3．1．2 質(zhì)心運(yùn)動(dòng)方程組的建立
3．2 無控彈丸的剛體彈道模型
3．2．1 坐標(biāo)系及坐標(biāo)變換
3．2．2 彈丸運(yùn)動(dòng)方程的一般形式

第4章 有控彈丸飛行力學(xué)
4．1 控制飛行的一般知識
4．1．1 改變彈丸飛行軌跡和飛行狀態(tài)的力學(xué)原理
4．1．2 操縱力矩、操縱面、舵機(jī)、舵回路
4．1．3 自動(dòng)駕駛儀、控制系統(tǒng)(穩(wěn)定系統(tǒng))和控制通道
4．1．4 質(zhì)心運(yùn)動(dòng)控制回路，外回路和內(nèi)回路
4．1．5 導(dǎo)引系統(tǒng)和導(dǎo)引方法
4．1．6 控制理論、制導(dǎo)方法、分析方法、傳遞函數(shù)
4．1．7 有控彈丸的飛行穩(wěn)定性、操縱性和機(jī)動(dòng)性
4．2 有控彈丸運(yùn)動(dòng)方程的建立
4．2．1 坐標(biāo)系與坐標(biāo)變換
4．2．2 有控彈丸的質(zhì)心運(yùn)動(dòng)方程組
4．2．3 有控彈丸繞質(zhì)心轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力學(xué)方程組和運(yùn)動(dòng)學(xué)方程組
4．2．4 有控彈丸的質(zhì)量和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量變化方程
4．2．5 幾何關(guān)系式
4．2．6 控制方程
4．2．7 有控彈丸的運(yùn)動(dòng)方程組
4．3 可操縱質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)方程
4．4 過載與機(jī)動(dòng)性
4．4．1 過載的定義
4．4．2 過載矢量的分解
4．4．3 過載與運(yùn)動(dòng)．過載與機(jī)動(dòng)性的關(guān)系
4．4．4 彈道曲率半徑與法向過載的關(guān)系
4．4．5 需用過載、極限過載和可用過載
4．5 導(dǎo)引彈道的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析
4．5．1 相對運(yùn)動(dòng)方程
4．5．2 追蹤法
4．5．3 平行接近法
4．5．4 比例導(dǎo)引法
4．5．5 三點(diǎn)法
4．5．6 前置量法和半前置量法
4．5．7 選擇導(dǎo)引方法的一般原則

第5章 子母彈飛行力學(xué)特性
5．1 子母彈彈道簡介
5．1．1 子母彈的飛行過程彈道
5．1．2 子母彈的拋撒彈道
5．2 子母彈拋撒分離方式
5．2．1 母彈開艙方式及基本要求
5．2．2 子彈分離方式與基本要求
5．3 子母彈彈道模型
5．3．1 子母彈母彈運(yùn)動(dòng)模型
5．3．2 子母彈子彈運(yùn)動(dòng)模型
5．4 子母彈的彈道特性
5．4．1 子母彈全彈道計(jì)算
5．4．2 子彈的運(yùn)動(dòng)規(guī)律和運(yùn)動(dòng)特性

第6章 末敏彈飛行力學(xué)
6．1 末敏彈概述
6．2 有傘末敏彈飛行動(dòng)力學(xué)
6．2．1 末敏彈母彈飛行段動(dòng)力學(xué)建模
6．2．2 末敏子彈減速減旋段動(dòng)力學(xué)建模
6．2．3 末敏子彈穩(wěn)態(tài)掃描階段動(dòng)力學(xué)建模
6．2．4 有傘末敏子彈的氣動(dòng)特性
6．3 無傘末敏彈飛行動(dòng)力學(xué)
6．3．1 概述
6．3．2 單翼末敏彈系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)模型
6．3．3 雙翼末敏彈系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)模型
6．4 末敏彈穩(wěn)態(tài)掃描運(yùn)動(dòng)特性分析
6．4．1 穩(wěn)態(tài)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和坐標(biāo)系的選取
6．4．2 運(yùn)動(dòng)學(xué)關(guān)系
6．4．3 運(yùn)動(dòng)方程的建立
6．4．4 掃描角變化方程的定性分析
6．4．5 算例及計(jì)算結(jié)果
6．4．6 傘-彈運(yùn)動(dòng)方程組及其數(shù)值解
6．4．7 風(fēng)場對傘降末敏子彈穩(wěn)態(tài)掃描特性的影響

第7章 彈丸飛行力學(xué)特性仿真
7．1 彈道方程的數(shù)值解法
7．1．1 龍格-庫塔(Runge-Kutta)法
7．1．2 阿當(dāng)姆斯預(yù)報(bào)-校正法
7．2 彈道表解法
7．3 級數(shù)解法
7．3．1 概述
7．3．2 任意點(diǎn)彈道諸元公式
7．4 基于MATLAB的彈道模型與仿真
7．4．1 MATLAB簡介
7．4．2 MATLAB環(huán)境下的常微分方程組求解
7．4．3 基于M語言的末敏彈母彈彈道仿真算例
7．5 基于Simulink的彈道模型與仿真
7．5．1 Simulink簡介
7．5．2 基于Simulink的末敏子彈減速減旋段彈道模型與仿真
7．6 基于ADAMS的多體動(dòng)力學(xué)彈道仿真
7．6．1 ADAMS簡介
7．6．2 基于ADAMS的末敏子彈穩(wěn)態(tài)掃描段建模與仿真
7．7 基于虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的末敏彈全彈道仿真
7．7．1 虛擬現(xiàn)實(shí)簡介
7．7．2 基于MATLAB/VR的末敏彈全彈道運(yùn)動(dòng)仿真
7．7．3 基于Vega Prime的末敏彈全彈道視