隨著信息時(shí)代的來(lái)臨，人工智能在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、交通運(yùn)輸業(yè)、航空航天領(lǐng)域和人們的日常生活中得到越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。目前，飛速發(fā)展的無(wú)人駕駛技術(shù)、無(wú)人機(jī)技術(shù)和機(jī)器人技術(shù)等都離不開自動(dòng)控制理論與裝置，可以說(shuō)，現(xiàn)在是一個(gè)自動(dòng)化無(wú)處不在的時(shí)代。因此，學(xué)習(xí)、掌握和應(yīng)用自動(dòng)控制理論與技術(shù)將對(duì)社會(huì)的發(fā)展產(chǎn)生重要的影響。
　　在實(shí)際控制系統(tǒng)的分析、設(shè)計(jì)中，控制系統(tǒng)仿真技術(shù)應(yīng)用越來(lái)越廣泛，它已成為對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行分析、設(shè)計(jì)和綜合的一種非常有效的手段。隨著控制系統(tǒng)的日益復(fù)雜化、控制任務(wù)的多樣化和控制系統(tǒng)性能要求的高精化，利用計(jì)算機(jī)對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行仿真研究與實(shí)驗(yàn)已成為控制領(lǐng)域及相關(guān)行業(yè)工程技術(shù)人員所必須掌握的一種技術(shù)與工具。
　　MATLAB是美國(guó)MathWorks公司于20世紀(jì)80年代推出的高性能數(shù)值分析軟件。MATLAB具有功能強(qiáng)大的Simulink工具箱。作為控制理論與技術(shù)及計(jì)算機(jī)仿真的強(qiáng)有力的工具，MATLAB/Simulink得到了用戶的一致認(rèn)可，其在控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)輔助分析、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、控制系統(tǒng)仿真等方面得到了廣泛的應(yīng)用。
　　本書共分8章。第1～3章在介紹MATLAB語(yǔ)言及Simulink工具箱的基礎(chǔ)上，介紹了控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型及MATLAB在模型轉(zhuǎn)換、連接中的應(yīng)用；詳細(xì)介紹了控制系統(tǒng)的數(shù)字仿真原理及方法，通過(guò)例題編寫MATLAB程序，給出了仿真實(shí)現(xiàn)。為了利用MATLAB進(jìn)行控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)輔助分析，第4章介紹了控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)輔助分析的內(nèi)容。由于學(xué)生在學(xué)習(xí)自動(dòng)控制原理課程后，對(duì)控制器設(shè)計(jì)并不十分清楚，所以第5～8章對(duì)控制器的設(shè)計(jì)進(jìn)行了闡述，即不依賴于對(duì)象數(shù)學(xué)模型的PID控制器仿真、基于模型控制器設(shè)計(jì)及仿真、模型預(yù)測(cè)控制、先進(jìn)PID控制器設(shè)計(jì)與仿真。全書內(nèi)容翔實(shí)，各章節(jié)之間既相互聯(lián)系又相對(duì)獨(dú)立，讀者可選擇閱讀。
　　在本書編寫過(guò)程中，參考了書后所列文獻(xiàn)以及其他相關(guān)教材，在此一并表示感謝！
　　由于水平有限，書中不足之處在所難免，敬請(qǐng)讀者批評(píng)指正。