第 1章 AR應(yīng)用開發(fā)的基礎(chǔ)知識 1 1.1　引言　1 1.2　AR插件　2 1.3　Unity開發(fā)環(huán)境的搭建　2 1.3.1　Windows平臺下Unity的 下載與安裝　3 1.3.2　macOS平臺下Unity的下載與 安裝　6 1.3.3　把目標(biāo)平臺的SDK集成到 Unity中　9 1.4　Vuforia開發(fā)環(huán)境的搭建　13 1.5　本章小結(jié)　16 1.6　習(xí)題　17 第　2章 Vuforia的核心功能　18 2.1　圖片掃描　18 2.2　圓柱體識別　19 2.2.1　圖片規(guī)格　19 2.2.2　如何獲取實際物體的 具體參數(shù)　19 2.2.3　制作商標(biāo)圖片的注意事項　20 2.2.4　如何達(dá)到最好的效果　23 2.3　多目標(biāo)識別　23 2.3.1　多目標(biāo)識別的原理　23 2.3.2　對多目標(biāo)識別對象的選擇　24 2.4　下一代條形碼識別——VuMark　25 2.5　用戶自定義目標(biāo)　26 2.5.1　適合追蹤的場景和物體　26 2.5.2　用戶自定義目標(biāo)預(yù)制件　26 2.6　虛擬按鈕　27 2.6.1　按鈕的設(shè)計以及布局　27 2.6.2　虛擬按鈕的相關(guān)特性　27 2.6.3　虛擬按鈕的擺放　28 2.7　物體識別　29 2.7.1　可識別物體　29 2.7.2　下載Vuforia對象掃描儀　29 2.7.3　掃描3D物體的步驟　30 2.8　云識別　32 2.8.1　云識別的優(yōu)勢以及注意 事項　32 2.8.2　云識別數(shù)據(jù)庫與目標(biāo)的 創(chuàng)建　32 2.9　模型識別　35 2.9.1　模型識別的注意事項　35 2.9.2　模型目標(biāo)的制作　35 2.9.3　創(chuàng)建模型目標(biāo)的注意事項　37 2.10　水平面識別　37 2.11　本章小結(jié)　38 2.12　習(xí)題　38 第3章　關(guān)于Vuforia核心功能的 官方案例　39 3.1　官方案例下載與AR Camera參數(shù) 詳解　39 3.2　圖片識別案例詳解　43 3.2.1　預(yù)制件的通用腳本　43 3.2.2　運行結(jié)果　50 3.2.3　開發(fā)流程　50 3.3　圓柱識別案例詳解　54 3.3.1　運行結(jié)果　54 3.3.2　開發(fā)流程　55 3.4　多目標(biāo)識別案例詳解　58 3.4.1　運行結(jié)果　59 3.4.2　開發(fā)流程　59 3.5　VuMark案例詳解　63 3.5.1　運行結(jié)果　64 3.5.2　開發(fā)流程　64 3.6　自定義目標(biāo)識別案例詳解　67 3.6.1　運行結(jié)果　67 3.6.2　開發(fā)流程　68 3.7　虛擬按鈕案例詳解　74 3.7.1　運行結(jié)果　74 3.7.2　開發(fā)流程　74 3.8　3D物體識別案例詳解　79 3.8.1　運行結(jié)果　79 3.8.2　開發(fā)流程　80 3.9　云識別案例詳解　82 3.9.1　運行結(jié)果　83 3.9.2　開發(fā)流程　83 3.10　模型目標(biāo)識別案例詳解　91 3.10.1　運行結(jié)果　91 3.10.2　開發(fā)流程　92 3.11　水平面識別案例詳解　93 3.11.1　主要腳本　93 3.11.2　運行結(jié)果　97 3.11.3　開發(fā)流程　97 3.12　本章小結(jié)　98 3.13　習(xí)題　98 第4章　ARCore　99 4.1　ARCore基礎(chǔ)知識　99 4.2　ARCore 圖片識別功能　102 4.2.1　運行結(jié)果　103 4.2.2　注意事項　103 4.2.3　案例詳解　104 4.3　ARCore平面識別功能　108 4.3.1　運行結(jié)果　109 4.3.2　案例詳解　109 4.4　ARCore云錨點功能　115 4.4.1　運行結(jié)果　115 4.4.2　案例詳解　116 4.5　本章小結(jié)　123 4.6　習(xí)題　123 第5章　小米VR應(yīng)用開發(fā)　124 5.1　小米VR SDK　124 5.1.1　下載與導(dǎo)入小米VR SDK并 運行官方案例　125 5.1.2　SDK官方預(yù)制件　128 5.1.3　SDK中的腳本文件　129 5.2　小米VR SDK官方案例　130 5.3　一個綜合案例　132 5.3.1　案例策劃與準(zhǔn)備工作　133 5.3.2　創(chuàng)建項目與搭建場景　134 5.3.3　GameManager.cs腳本的 編寫　137 5.3.4　moveController.cs腳本的 編寫　139 5.4　本章小結(jié)　140 5.5　習(xí)題　140 第6章　HTC VIVE平臺下的VR開發(fā) 基礎(chǔ)　141 6.1　HTC VIVE基礎(chǔ)知識　142 6.1.1　HTC VIVE設(shè)備的安裝　144 6.1.2　VIVEPORT和手機通知　148 6.2　SteamVR SDK基礎(chǔ)知識　151 6.2.1　SteamVR SDK的下載與 導(dǎo)入　151 6.2.2　SteamVR SDK的目錄 結(jié)構(gòu)　152 6.3　第 一個HTC VIVE項目　154 6.3.1　項目的搭建　154 6.3.2　[CameraRig]預(yù)制件　156 6.4　控制手柄的按鈕監(jiān)聽　158 6.4.1　SteamVR_Controller.cs 腳本　159 6.4.2　MyControllerEvent.cs腳本　162 6.5　SteamVR SDK案例　164 6.5.1　場景功能　164 6.5.2　代碼　165 6.6　SteamVR SDK的關(guān)鍵腳本　166 6.6.1　凝視處理　167 6.6.2　激光射線　169 6.6.3　追蹤渲染　172 6.6.4　按鈕監(jiān)聽　173 6.7　本章小結(jié)　176 6.8　習(xí)題　176 第7章　HTC VIVE平臺下的VR開發(fā) 進(jìn)階　177 7.1　VRTK的安裝與使用　177 7.2　控制手柄的按鈕監(jiān)聽　178 7.2.1　按鈕監(jiān)聽接口　179 7.2.2　按鈕監(jiān)聽接口的調(diào)用　183 7.3　光線的創(chuàng)建　185 7.3.1　光線開發(fā)的基本知識　186 7.3.2　光線案例的開發(fā)　190 7.4　光線UI交互拾取　193 7.4.1　光線UI交互拾取開發(fā)的 基本知識　193 7.4.2　光線UI交互拾取案例的 開發(fā)　194 7.5　基礎(chǔ)傳送　199 7.5.1　傳送技術(shù)　199 7.5.2　傳送案例的開發(fā)　204 7.6　物體的抓取與使用　207 7.6.1　基本知識　207 7.6.2　抓取案例　212 7.7　設(shè)置控制器上按鈕的標(biāo)簽　215 7.7.1　按鈕的標(biāo)簽　215 7.7.2　案例詳解　215 7.8　綜合案例　218 7.8.1　運行結(jié)果　219 7.8.2　場景的搭建　219 7.8.3　動畫的制作　223 7.8.4　腳本的開發(fā)　224 7.9　本章小結(jié)　232 7.10　習(xí)題　232 第8章　Leap Motion在開發(fā)中的 應(yīng)用　233 8.1　Leap Motion開發(fā)環(huán)境配置　233 8.1.1　Leap Motion驅(qū)動的下載與 安裝　234 8.1.2　官方SDK與Example 下載　235 8.2　Leap_Motion_Core_Assets_ 4.4.0.unitypackage模塊　236 8.2.1　使用預(yù)制件獲取模擬手　236 8.2.2　Leap的手模型　239 8.2.3　Leap Motion的服務(wù)提供者 腳本　242 8.2.4　Leap Motion與Vive頭盔的 結(jié)合　244 8.3　Leap Motion中擴展的交互 功能　245 8.3.1　交互案例的導(dǎo)入及相關(guān) 設(shè)置　245 8.3.2　Leap Motion交互案例　247 8.4　Leap Motion圖形渲染器的 功能　271 8.4.1　Leap Motion圖形渲染器的 主要腳本　271 8.4.2　烘焙渲染器官方案例　272 8.4.3　扭曲空間官方案例　274 8.4.4　動態(tài)渲染器官方案例　276 8.4.5　大型對象官方案例　278 8.4.6　表面著色器官方案例　280 8.5　手模塊　282 8.6　本章小結(jié)　286 8.7　習(xí)題　286 第9章　VR與AR創(chuàng)新風(fēng)口　287 9.1　虛擬現(xiàn)實技術(shù)　287 9.2　增強現(xiàn)實技術(shù)　291 9.3　混合現(xiàn)實技術(shù)　295 9.4　本章小結(jié)　297 9.5　習(xí)題　297 第　10章 HTC VIVE游戲——VR化的 《俄羅斯方塊》　298 10.1　背景與操作過程概述　298 10.1.1　游戲背景概述　298 10.1.2　游戲的操作過程　299 10.2　游戲的策劃與開發(fā)前的準(zhǔn)備 工作　300 10.2.1　游戲的策劃　301 10.2.2　使用Unity開發(fā)游戲前的 準(zhǔn)備工作　301 10.3　游戲的架構(gòu)　302 10.3.1　主場景　302 10.3.2　游戲架構(gòu)　303 10.4　HTC VIVE開發(fā)環(huán)境的搭建　304 10.5　游戲主場景的開發(fā)　305 10.5.1　場景的搭建　305 10.5.2　UI的搭建　308 10.5.3　游戲攝像機和控制器　313 10.5.4　不同形狀方塊的實現(xiàn)　317 10.5.5　排行榜的實現(xiàn)　323 10.5.6　核心腳本的開發(fā)　325 10.5.7　其他功能的實現(xiàn)　330 10.6　游戲的優(yōu)化與改進(jìn)　334 第　11章 科普類AR&VR應(yīng)用——星空 探索　335 11.1　開發(fā)背景以及應(yīng)用的功能　335 11.1.1　開發(fā)背景　335 11.1.2　應(yīng)用的功能　336 11.2　應(yīng)用的策劃與準(zhǔn)備工作　339 11.2.1　應(yīng)用的策劃　339 11.2.2　資源的準(zhǔn)備　340 11.3　應(yīng)用的架構(gòu)　341 11.3.1　應(yīng)用的結(jié)構(gòu)　341 11.3.2　各個腳本的簡要介紹　342 11.4　天文學(xué)基礎(chǔ)以及相關(guān)計算 公式　345 11.4.1　重要天文坐標(biāo)系　345 11.4.2　行星、月球、深空天體 簡介　347 11.4.3　行星位置的計算　348 11.4.4　月球位置的計算　352 11.4.5　儒略日等的計算　355 11.5　星空觀察模塊的開發(fā)　356 11.5.1　天體數(shù)據(jù)的存儲與讀取　357 11.5.2　星座以及深空天體相關(guān)內(nèi)容 的繪制　362 11.5.3　八大行星以及月球的 繪制　366 11.5.4　深空天體介紹場景的 開發(fā)　371 11.5.5　天體與連線著色器的 開發(fā)　373 11.6　太陽系普通模式的開發(fā)　375 11.6.1　太陽系場景的搭建　375 11.6.2　行星與衛(wèi)星運行腳本的 開發(fā)　376 11.6.3　太陽特效的實現(xiàn)與小行星帶的 開發(fā)　378 11.7　太陽系增強現(xiàn)實模塊的開發(fā)　380 11.7.1　AR開發(fā)前期準(zhǔn)備　380 11.7.2　場景搭建過程　381 11.7.3　攝像機自動對焦腳本的 開發(fā)　383 11.8　太陽系虛擬現(xiàn)實模塊的開發(fā)　384 11.8.1　使用CardBoard SDK　384 11.8.2　構(gòu)建應(yīng)用并部署到Android 設(shè)備　385 11.8.3　將太陽系場景開發(fā)成VR 模式　386 11.9　藍(lán)牙搖桿的使用與其他設(shè)置功能 的實現(xiàn)　390 11.9.1　YaoGanControl.cs腳本的 開發(fā)　390 11.9.2　VR開關(guān)、藍(lán)牙搖桿靈敏度、 音效與時間縮放因子的 設(shè)置　391 11.9.3　實現(xiàn)主界面的腳本　391 11.9.4　MobileGyro.cs腳本的 開發(fā)　395 11.10　本章小結(jié)　396