本書(shū)針對(duì)地震災(zāi)害設(shè)計(jì)了低成本、機(jī)動(dòng)式的空地異源傳感器協(xié)同觀測(cè)系統(tǒng)，采用以低空無(wú)人機(jī)測(cè)量和視覺(jué)三維重建為主、聯(lián)合局部地面LiDAR掃描的協(xié)同觀測(cè)方式，獲取較完備的災(zāi)場(chǎng)三維點(diǎn)云，研究災(zāi)場(chǎng)地物分類和建筑物損毀評(píng)估方法。本書(shū)的研究工作包括：1）提出了一種顧及影像拓?fù)涔羌艿牡涂沼跋窨焖偃�維重建方法，解決了傳統(tǒng)視覺(jué)三維重建中的冗余匹配問(wèn)題，提高了低空影像三維重建的效率。2）研究了基于低空影像重建點(diǎn)云的災(zāi)場(chǎng)地物分類方法，構(gòu)建了顧及光譜、紋理和幾何特征的點(diǎn)云特征描述子，提高了災(zāi)場(chǎng)地物的可分性；提出了基于多類不確定性-邊緣采樣（MCLU-MS）的主動(dòng)學(xué)習(xí)算法優(yōu)化采樣機(jī)制，通過(guò)迭代選取少而優(yōu)的訓(xùn)練樣本達(dá)到了人力成本最小化和分類精度最大化的目的，對(duì)于保障災(zāi)情應(yīng)急分析的時(shí)效性具有較強(qiáng)的現(xiàn)實(shí)意義。3）實(shí)現(xiàn)了基于空地異源點(diǎn)云的建筑物傾斜檢測(cè)與損毀評(píng)估，研究了聯(lián)合低空無(wú)人機(jī)與地面LiDAR的協(xié)同觀測(cè)方法，提出了由粗到精的空（低空影像重建）地（地面LiDAR掃描）異源點(diǎn)云融合方法，在此基礎(chǔ)上提出了建筑物傾斜檢測(cè)方法；以2013年蘆山Ms 7.0級(jí)地震為例，探討了不同結(jié)構(gòu)類型建筑物的傾斜角度與損毀程度之間的關(guān)系，從遙感立體測(cè)量的角度提出了建筑物損毀評(píng)估的參考標(biāo)準(zhǔn)。適合災(zāi)害和測(cè)繪類本科\研究生以及相關(guān)研究人員學(xué)習(xí)參考。