第 1 篇 基 礎(chǔ) 知 識(shí)
第1章概述
1.1　智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)概述 …………………………………………………3
1.1.1　定義及內(nèi)涵 …………………………………………………3
1.1.2　“端 - 網(wǎng) - 云”架構(gòu) …………………………………………5
1.2　智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)技術(shù)分級(jí) ……………………………………………6
1.2.1　智能化分級(jí) …………………………………………………6
1.2.2　網(wǎng)聯(lián)化分級(jí) …………………………………………………7
1.3　智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)技術(shù)體系架構(gòu) ………………………………………7
1.3.1　“三橫兩縱”式技術(shù)架構(gòu) …………………………………7
1.3.2　車(chē)輛 / 設(shè)施關(guān)鍵技術(shù) ………………………………………7
1.3.3　信息交互關(guān)鍵技術(shù) …………………………………………8
1.3.4　基礎(chǔ)支撐技術(shù) ………………………………………………9
1.4　電子電氣系統(tǒng) ………………………………………………………9
1.4.1　汽車(chē)電子系統(tǒng) ………………………………………………9
1.4.2　汽車(chē)電氣系統(tǒng) …………………………………………… 11
1.5　智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)專(zhuān)業(yè)術(shù)語(yǔ)及縮略語(yǔ) ……………………………… 11
1.5.1　術(shù)語(yǔ) ……………………………………………………… 11
1.5.2　縮略語(yǔ) …………………………………………………… 14
1.6　常用數(shù)學(xué)、物理學(xué)等公式和定理 ……………………………… 15
1.6.1　公式 ……………………………………………………… 15
1.6.2　定理 ……………………………………………………… 17
第 2 篇 智 能 技 術(shù)
第2章電子電氣架構(gòu)與計(jì)算平臺(tái)
2.1 汽車(chē)電子電氣架構(gòu) ……………………………………………… 21
2.1.1 汽車(chē)電子技術(shù)發(fā)展歷史 ………………………………… 21
2.1.2 汽車(chē)電子電氣架構(gòu)相關(guān)知識(shí) …………………………… 22
2.1.3 汽車(chē)電子電氣架構(gòu)發(fā)展趨勢(shì) …………………………… 25
2.2 計(jì)算平臺(tái)硬件系統(tǒng) ……………………………………………… 30
2.2.1 智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)計(jì)算平臺(tái)概述 …………………………… 30
2.2.2 計(jì)算平臺(tái)硬件簡(jiǎn)介 ……………………………………… 31
2.2.3 計(jì)算平臺(tái)硬件架構(gòu) ……………………………………… 32
2.2.4 計(jì)算平臺(tái)硬件系統(tǒng)主流解決方案 ……………………… 38
2.3 計(jì)算平臺(tái)軟件系統(tǒng) ……………………………………………… 42
2.3.1 概述 ……………………………………………………… 42
2.3.2 汽車(chē)開(kāi)放系統(tǒng)架構(gòu)（AUTOSAR）……………………… 42
2.3.3 操作系統(tǒng)層 ……………………………………………… 45
2.3.4 主流解決方案 ………………………………………………… 50
第3章車(chē)輛狀態(tài)及環(huán)境感知技術(shù)
3.1 車(chē)輛行駛狀態(tài)傳感器 …………………………………………… 57
3.1.1 傳感器基本理論 ………………………………………… 57
3.1.2 加速度傳感器 …………………………………………… 62
3.1.3 橫擺角速度傳感器 ……………………………………… 64
3.1.4 車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器 ………………………………………… 65
3.1.5 轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器 ……………………………………… 68
3.2 環(huán)境感知技術(shù)與傳感器 ………………………………………… 69
3.2.1 視覺(jué)傳感器 ……………………………………………… 69
3.2.2 毫米波雷達(dá) ……………………………………………… 93
3.2.3 激光雷達(dá) …………………………………………………111
3.2.4 超聲波雷達(dá) …………………………………………… 126
3.2.5 V2X …………………………………………………… 128
3.3 多源信息融合技術(shù) …………………………………………… 135
3.3.1 多傳感器信息融合原理 ……………………………… 135
3.3.2 多傳感器信息融合的方法 …………………………… 138
參考文獻(xiàn) …………………………………………………………… 142
第4章 位技術(shù) 導(dǎo)航與定
4.1 電子地圖技術(shù) ………………………………………………… 145
4.1.1 導(dǎo)航電子地圖 ………………………………………… 145
4.1.2 輔助駕駛地圖 ………………………………………… 149
4.1.3 高精度電子地圖 ……………………………………… 150
4.1.4 動(dòng)態(tài)高精度地圖 ……………………………………… 154
4.1.5 高精度特征地圖 ……………………………………… 156
4.2 即時(shí)定位與地圖創(chuàng)建（SLAM）技術(shù) ……………………… 157
4.2.1 SLAM 系統(tǒng)原理 ……………………………………… 158
4.2.2 SLAM 系統(tǒng)構(gòu)成 ……………………………………… 158
4.2.3 SLAM 前端技術(shù) ……………………………………… 159
4.2.4 SLAM 后端技術(shù) …………………………………………161
4.2.5 SLAM 制圖技術(shù) ……………………………………… 162
4.2.6 SLAM 回環(huán)檢測(cè)技術(shù) ………………………………… 163
4.3 高精度導(dǎo)航技術(shù) ……………………………………………… 163
4.3.1 車(chē)道級(jí)地圖匹配 ……………………………………… 163
4.3.2 高精度路徑規(guī)劃 ……………………………………… 165
4.3.3 高精度導(dǎo)航 …………………………………………… 169
4.4 高精度定位技術(shù) …………………………………………………171
4.4.1 全球衛(wèi)星定位系統(tǒng) ………………………………………171
4.4.2 北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)…………………………………… 172
4.4.3 慣性導(dǎo)航與航跡推算技術(shù) …………………………… 175
4.4.4 蜂窩無(wú)線電定位技術(shù) ………………………………… 176
4.4.5 其他定位技術(shù) ………………………………………… 177
4.4.6 協(xié)作定位技術(shù) ………………………………………… 179
4.4.7 高精度特征地圖定位技術(shù) …………………………… 180
4.4.8 車(chē)載導(dǎo)航定位系統(tǒng) ………………………………………181
參考文獻(xiàn) …………………………………………………………… 183
第5章智能車(chē)輛決策規(guī)劃技術(shù)
5.1 智能車(chē)輛決策規(guī)劃技術(shù)概述 ………………………………… 185
5.1.1 智能車(chē)輛決策規(guī)劃技術(shù)的主要內(nèi)容 ………………… 185
5.1.2 通用型決策框架 ……………………………………… 186
5.2 駕駛行為識(shí)別技術(shù) …………………………………………… 188
5.2.1 縱向駕駛行為識(shí)別 …………………………………… 188
5.2.2 橫向駕駛行為識(shí)別 …………………………………… 189
5.3 行為決策技術(shù) ………………………………………………… 190
5.3.1 基于規(guī)則的決策技術(shù) ………………………………… 190
5.3.2 基于概率統(tǒng)計(jì)的決策技術(shù) …………………………… 195
5.3.3 基于機(jī)器學(xué)習(xí)的類(lèi)人決策技術(shù) ……………………… 196
5.4 智能車(chē)輛多目標(biāo)決策評(píng)價(jià)模型制定 ………………………… 200
5.4.1 智能駕駛決策評(píng)價(jià)模型 ……………………………… 201
5.4.2 評(píng)價(jià)函數(shù)制定 ………………………………………… 201
5.4.3 基于學(xué)習(xí)的多目標(biāo)優(yōu)化方法 ………………………… 203
5.5 路徑規(guī)劃技術(shù)概述 …………………………………………… 204
5.5.1 環(huán)境地圖表示法 ……………………………………… 204
5.5.2 路徑搜索算法 ………………………………………… 206
5.5.3 軌跡優(yōu)化 ……………………………………………… 209
參考文獻(xiàn) …………………………………………………………… 210
第6章控制執(zhí)行技術(shù)
6.1 關(guān)鍵執(zhí)行機(jī)構(gòu) ……………………………………………………211
6.1.1 電控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) ……………………………………………211
6.1.2 電控制動(dòng)系統(tǒng) ………………………………………… 224
6.1.3 電控轉(zhuǎn)向系統(tǒng) ………………………………………… 226
6.1.4 電控懸架系統(tǒng) ………………………………………… 228
6.1.5 線控系統(tǒng) ……………………………………………… 235
6.2 車(chē)輛縱向控制技術(shù) …………………………………………… 237
6.2.1 車(chē)輛縱向動(dòng)力學(xué) ……………………………………… 237
6.2.2 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) ……………………………………………… 239
6.2.3 制動(dòng)系統(tǒng) ……………………………………………… 239
6.2.4 車(chē)輛跟隨系統(tǒng) ………………………………………… 240
6.2.5 縱向控制原理 ………………………………………… 240
6.2.6 上層控制器設(shè)計(jì) ……………………………………… 241
6.2.7 下層控制器設(shè)計(jì) ……………………………………… 242
6.3 車(chē)輛橫向控制技術(shù) …………………………………………… 242
6.3.1 穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向 ……………………………………………… 243
6.3.2 車(chē)輛橫向動(dòng)力學(xué) ……………………………………… 244
6.3.3 車(chē)輛預(yù)瞄運(yùn)動(dòng)學(xué) ……………………………………… 245
6.3.4 車(chē)輛橫向控制狀態(tài)方程 ……………………………… 245
6.3.5 預(yù)瞄距離選取原理 …………………………………… 246
6.3.6 橫向控制器設(shè)計(jì) ……………………………………… 248
6.4 車(chē)輛縱橫向綜合控制技術(shù) …………………………………… 249
6.4.1 縱橫向耦合機(jī)理 ……………………………………… 249
6.4.2 車(chē)輛縱橫向耦合動(dòng)力學(xué) ……………………………… 253
6.4.3 車(chē)輛耦合運(yùn)動(dòng)學(xué)模型 ………………………………… 255
6.4.4 智能電動(dòng)汽車(chē)縱橫向綜合控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) …………… 256
6.5 多車(chē)協(xié)同控制技術(shù) …………………………………………… 259
6.5.1 多車(chē)協(xié)同換道控制 …………………………………… 259
6.5.2 多車(chē)協(xié)同編隊(duì)控制 …………………………………… 263
6.6 人機(jī)協(xié)同駕駛技術(shù) …………………………………………… 264
6.6.1 人機(jī)交互界面（HMI）技術(shù) ………………………… 264
6.6.2 人機(jī)共駕技術(shù) ………………………………………… 268
6.6.3 遙控駕駛技術(shù) ………………………………………… 275
6.7 車(chē)路協(xié)同控制技術(shù) …………………………………………… 280
6.7.1 車(chē)路協(xié)同系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù) ……………………………… 281
6.7.2 車(chē)路協(xié)同控制的典型應(yīng)用 …………………………… 284
6.7.3 基于車(chē)路協(xié)同的車(chē)輛通過(guò)信號(hào)交叉口控制技術(shù) …… 286
參考文獻(xiàn) …………………………………………………………… 288
第7章測(cè)試與評(píng)價(jià)技術(shù)
7.1 測(cè)試與評(píng)價(jià)方法 ……………………………………………… 293
7.1.1 智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)測(cè)試與評(píng)價(jià)內(nèi)容及目的 ……………… 293
7.1.2 基于功能的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)測(cè)試與評(píng)價(jià)方法 ………… 294
7.1.3 基于場(chǎng)景的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)測(cè)試與評(píng)價(jià)方法 ………… 295
7.1.4 智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)加速測(cè)試方法 ………………………… 301
7.2 測(cè)試技術(shù) ……………………………………………………… 302
7.2.1 智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)測(cè)試體系架構(gòu) ………………………… 302
7.2.2 智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)模型在環(huán)測(cè)試技術(shù) …………………… 302
7.2.3 智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)軟件在環(huán)測(cè)試技術(shù) …………………… 303
7.2.4 智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)硬件在環(huán)測(cè)試技術(shù) …………………… 304
7.2.5 智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)駕駛模擬器測(cè)試技術(shù) ………………… 306
7.2.6 智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)車(chē)輛在環(huán)測(cè)試技術(shù) …………………… 306
7.2.7 智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)封閉試驗(yàn)場(chǎng)測(cè)試技術(shù) ………………… 307
7.2.8 智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)開(kāi)放道路測(cè)試技術(shù) …………………… 307
7.3 評(píng)價(jià)體系與能力評(píng)估 ………………………………………… 308
7.3.1 智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)評(píng)價(jià)體系 ……………………………… 308
7.3.2 智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)能力評(píng)估內(nèi)容與方法 ………………… 315
7.4 測(cè)試場(chǎng)地 ……………………………………………………… 332
7.4.1 智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)封閉測(cè)試場(chǎng)地技術(shù)要求 ……………… 332
7.4.2 智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)測(cè)試示范區(qū)規(guī)劃與建設(shè) ……………… 342
參考文獻(xiàn) …………………………………………………………… 354
第8章標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)
8.1　智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)標(biāo)準(zhǔn) …………………………………………… 357
8.1.1　國(guó)際智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)標(biāo)準(zhǔn)概況 ………………………… 357
8.1.2 中國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè) …………………… 362
8.1.3 中國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)現(xiàn)狀及標(biāo)準(zhǔn)化組織 …… 378
8.2 智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)法規(guī) …………………………………………… 383
8.2.1　國(guó)際法規(guī)現(xiàn)狀 ………………………………………… 383
8.2.2　我國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)相關(guān)法律法規(guī) …………………… 387
參考文獻(xiàn) …………………………………………………………… 392
第 3 篇 網(wǎng) 聯(lián) 技 術(shù)
第9章標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)信技術(shù) 絡(luò)及通 車(chē)載網(wǎng)
9.1 基礎(chǔ)知識(shí) ……………………………………………………… 395
9.1.1 OSI 模型 ……………………………………………… 395
9.1.2 車(chē)載網(wǎng)絡(luò)基本指標(biāo)和術(shù)語(yǔ) …………………………… 396
9.1.3 車(chē)載網(wǎng)絡(luò)分類(lèi) ………………………………………… 400
9.2 CAN（控制器局域網(wǎng)） ……………………………………… 400
9.2.1 概述 …………………………………………………… 400
9.2.2 CAN 通信中的基本概念以及組成部分……………… 403
9.2.3 CAN 協(xié)議中的幀……………………………………… 405
9.2.4 CAN 總線的訪問(wèn)……………………………………… 407
9.2.5 CAN 總線的數(shù)據(jù)保護(hù)………………………………… 408
9.2.6 CAN FD ……………………………………………… 410
9.3 LIN（局部連接網(wǎng)絡(luò)） ……………………………………………411
9.3.1 簡(jiǎn)介 ………………………………………………………411
9.3.2 網(wǎng)絡(luò)架構(gòu) ……………………………………………… 412
9.3.3 通信 …………………………………………………… 414
9.3.4 報(bào)文結(jié)構(gòu) ……………………………………………… 415
9.3.5 報(bào)文類(lèi)型 ……………………………………………… 417
9.3.6 數(shù)據(jù)保護(hù) ……………………………………………… 418
9.3.7 網(wǎng)絡(luò)診斷 ……………………………………………… 418
9.3.8 網(wǎng)絡(luò)管理 ……………………………………………… 419
9.4 FlexRay ……………………………………………………… 419
9.4.1 簡(jiǎn)介 …………………………………………………… 419
9.4.2 通信 …………………………………………………… 420
9.4.3 總線訪問(wèn) ……………………………………………… 424
9.4.4 幀 ……………………………………………………… 427
9.4.5 同步 …………………………………………………… 430
9.5 MOST（多媒體定向系統(tǒng)傳輸） …………………………… 431
9.5.1 簡(jiǎn)介 …………………………………………………… 431
9.5.2 數(shù)據(jù)類(lèi)型 ……………………………………………… 432
9.5.3 結(jié)構(gòu)和控制原理 ……………………………………… 432
9.6 車(chē)載以太網(wǎng)（Automotive Ethernet） …………………… 435
9.6.1 概述 …………………………………………………… 435
9.6.2 物理層 ………………………………………………… 436
9.6.3　以太網(wǎng) MAC 和 VLAN ……………………………… 438
9.6.4 互聯(lián)網(wǎng)協(xié)議（Internet Protocol）— IPv4/IPv6 …… 440
9.6.5 TCP 和 UDP…………………………………………… 442
9.6.6 與應(yīng)用有關(guān)的以太網(wǎng)高層協(xié)議 ……………………… 445
第 10 章 通信技術(shù) 車(chē)際網(wǎng)絡(luò)及通信技術(shù)
10.1　基本概念 …………………………………………………… 449
10.1.1　WAVE …………………………………………………… 449
10.1.2 DSRC ………………………………………………… 450
10.1.3 802.11p ……………………………………………… 451
10.1.4 ITS-G5 ……………………………………………… 451
10.1.5 C-V2X ……………………………………………… 452
10.2　協(xié)議架構(gòu) …………………………………………………… 452
10.2.1　總體架構(gòu) …………………………………………… 452
10.2.2　應(yīng)用層 ……………………………………………… 453
10.2.3　網(wǎng)絡(luò)層與傳輸層 …………………………………… 454
10.2.4　接入層 ……………………………………………… 454
10.3　關(guān)鍵技術(shù) …………………………………………………… 459
10.3.1 LTE-V2X 關(guān)鍵技術(shù) ………………………………… 459
10.3.2 802.11p 關(guān)鍵技術(shù) …………………………………… 474
10.4　應(yīng)用場(chǎng)景 …………………………………………………… 479
10.4.1 V2V 典型場(chǎng)景 ……………………………………… 479
10.4.2 V2I 典型場(chǎng)景………………………………………… 484
10.4.3 V2P 典型場(chǎng)景 ……………………………………… 485
10.4.4　其他應(yīng)用 …………………………………………… 486
10.5　性能指標(biāo) …………………………………………………… 490
10.5.1　數(shù)據(jù)包接收率 ……………………………………… 490
10.5.2　數(shù)據(jù)發(fā)送頻率 ……………………………………… 490
10.5.3　傳輸時(shí)延 …………………………………………… 491
10.5.4　數(shù)據(jù)包大小 ………………………………………… 491
10.5.5　傳輸距離 …………………………………………… 491
10.6　信息安全 …………………………………………………… 492
10.6.1　安全威脅 …………………………………………… 492
10.6.2　安全機(jī)制 …………………………………………… 493
10.6.3　安全功能 …………………………………………… 497
10.7　自組網(wǎng)協(xié)議 ………………………………………………… 498
10.7.1　自組網(wǎng)協(xié)議面臨的挑戰(zhàn) …………………………… 498
10.7.2　自組網(wǎng)單播路由協(xié)議 ……………………………… 499
10.7.3　自組網(wǎng)組播路由協(xié)議 …………………………………… 503
參考文獻(xiàn) …………………………………………………………… 505
第 11 章車(chē)載移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)及關(guān)鍵技術(shù)
11.1 規(guī)范及關(guān)鍵技術(shù) ……………………………………………… 507
11.1.1 基本概念 …………………………………………… 507
11.1.2 電動(dòng)汽車(chē)遠(yuǎn)程服務(wù)與管理系統(tǒng)技術(shù)架構(gòu) ………… 508
11.1.3 車(chē)載終端 …………………………………………… 508
11.1.4 通信協(xié)議及數(shù)據(jù)格式 ……………………………… 509
11.2 車(chē)云遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)交互網(wǎng)絡(luò)技術(shù)架構(gòu) ………………………… 514
11.2.1 系統(tǒng)要求 …………………………………………… 514
11.2.2 系統(tǒng)架構(gòu) …………………………………………… 515
11.2.3 車(chē)載終端與云平臺(tái)通信協(xié)議 ……………………… 519
11.2.4 數(shù)據(jù)中心 …………………………………………… 522
11.2.5 關(guān)鍵技術(shù)和選型 …………………………………… 525
11.3 新能源汽車(chē)智能車(chē)載終端 ………………………………… 526
11.3.1 典型外形 …………………………………………… 526
11.3.2 硬件設(shè)計(jì)典型方案 ………………………………… 527
11.3.3 軟件設(shè)計(jì)典型方案 ………………………………… 531
11.3.4 關(guān)鍵技術(shù) …………………………………………… 533
11.4 信息服務(wù)云平臺(tái) …………………………………………… 536
11.4.1 數(shù)據(jù)平臺(tái) …………………………………………… 536
11.4.2 應(yīng)用服務(wù)平臺(tái) ……………………………………… 542
11.5 整車(chē)固件遠(yuǎn)程升級(jí)（FOTA）應(yīng)用 ………………………… 549
11.5.1 基本原理 …………………………………………… 550
11.5.2 系統(tǒng)架構(gòu) …………………………………………… 551
11.5.3 車(chē)輛端的典型方案 ………………………………… 552
11.5.4 云端的典型方案 …………………………………… 556
11.5.5 關(guān)鍵技術(shù) …………………………………………… 559
11.6 大數(shù)據(jù)分析及應(yīng)用 ………………………………………… 560
11.6.1 大數(shù)據(jù)分析的數(shù)據(jù)來(lái)源 …………………………… 561
11.6.2 大數(shù)據(jù)分析的價(jià)值 ………………………………… 561
11.6.3 系統(tǒng)架構(gòu) …………………………………………… 561
11.6.4 關(guān)鍵技術(shù) …………………………………………… 562
11.6.5 常見(jiàn)功能 …………………………………………… 562
11.6.6 典型的分析應(yīng)用 …………………………………… 563
11.7 車(chē)載移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)通信技術(shù) ………………………………… 566
11.7.1 移動(dòng)通信運(yùn)營(yíng)商 …………………………………… 566
11.7.2 通信卡的選擇 ……………………………………… 566
11.7.3 通信網(wǎng)絡(luò)制式 ……………………………………… 567
11.7.4 通信業(yè)務(wù) …………………………………………… 567
第 12 章車(chē)聯(lián)網(wǎng)信息安全與隱私保護(hù)
12.1 信息安全的基本要素 ……………………………………… 569
12.1.1 可用性（Availability） ……………………………… 569
12.1.2 可靠性（Reliability）………………………………… 569
12.1.3 完整性（Integrity）…………………………………… 570
12.1.4 保密性（Confidentiality）…………………………… 570
12.1.5 不可抵賴(lài)性（Non-Repudiation） …………………… 570
12.2 車(chē)聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)攻擊點(diǎn)分析 …………………………………… 570
12.2.1 Wi-Fi ………………………………………………… 570
12.2.2 USB ………………………………………………… 570
12.2.3 Bluetooth …………………………………………… 571
12.2.4 車(chē)機(jī) APP …………………………………………… 571
12.2.5 T-BOX ……………………………………………… 571
12.2.6 通信及云平臺(tái) ……………………………………… 571
12.2.7 人工服務(wù) …………………………………………… 572
12.2.8 手機(jī) APP …………………………………………… 573
12.2.9 Web 訪問(wèn) …………………………………………… 573
12.3 信息交互安全保護(hù)技術(shù) …………………………………… 573
12.3.1 加密算法 …………………………………………… 573
12.3.2 安全傳輸層（TLS）協(xié)議 …………………………… 575
12.3.3 公鑰基礎(chǔ)設(shè)施（PKI）………………………………… 576
12.3.4 典型的通信安全設(shè)計(jì)方案 ………………………… 578
12.4 國(guó)密在車(chē)聯(lián)網(wǎng)中的應(yīng)用 …………………………………… 578
12.4.1 國(guó)密的基本原理 …………………………………… 578
12.4.2 國(guó)密在系統(tǒng)中的應(yīng)用方案 ………………………… 580
12.5 數(shù)據(jù)中心安全方案 ………………………………………… 581
12.5.1 安全防護(hù)和管理 …………………………………… 581
12.5.2 典型網(wǎng)絡(luò)安全設(shè)計(jì)方案 …………………………… 582
12.6 隱私數(shù)據(jù)保護(hù) ……………………………………………… 585
12.6.1 個(gè)人信息安全規(guī)范 ………………………………… 585
12.6.2 車(chē)企和車(chē)主的保密約定 …………………………… 587
12.6.3 車(chē)企和公共平臺(tái)的保密協(xié)議 ……………………… 587
12.6.4 公共平臺(tái) / 企業(yè)平臺(tái)對(duì)外的數(shù)據(jù)服務(wù)……………… 587
第13章 基于智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)的電動(dòng)汽車(chē)應(yīng)用
13.1 面向電動(dòng)汽車(chē)應(yīng)用的車(chē)聯(lián)網(wǎng)架構(gòu) ………………………… 590
13.1.1 車(chē)聯(lián)網(wǎng)含義及發(fā)展歷史 …………………………… 590
13.1.2 電動(dòng)汽車(chē)車(chē)聯(lián)網(wǎng)的體系架構(gòu) ……………………… 592
13.2 車(chē)聯(lián)網(wǎng)技術(shù)在電動(dòng)汽車(chē)中的應(yīng)用歷史 …………………… 594
13.3 基于車(chē)聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的電動(dòng)汽車(chē)典型應(yīng)用 …………………… 597
13.3.1 電動(dòng)汽車(chē)出行規(guī)劃 ………………………………… 597
13.3.2 網(wǎng)聯(lián)電動(dòng)汽車(chē)的節(jié)能駕駛控制 …………………… 606
13.3.3 基于信息互聯(lián)的電動(dòng)汽車(chē)智能充電服務(wù) ………… 612
參考文獻(xiàn) …………………………………………………………… 631