本書分為8章，包括最優(yōu)控制理論涉及的基礎(chǔ)知識、最優(yōu)控制中的變分法、最小值原理、線性二次型最優(yōu)控制、離散時間系統(tǒng)的最優(yōu)控制、動態(tài)規(guī)劃以及微分對策問題。書中包括大量的例題及MATLAB實現(xiàn)方法，并通過工程應(yīng)用實例使得讀者能充分掌握最優(yōu)控制的基本理論及應(yīng)用。

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