本書是與機(jī)械原理課程相配套的教學(xué)參考書，是教材的必要補(bǔ)充。 全書共11章，主要內(nèi)容包括機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析、平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析、平面機(jī)構(gòu)的力分析、機(jī)械的效率和自鎖、機(jī)械的平衡、機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)及其速度波動(dòng)的調(diào)節(jié)、連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)、凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)、齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)、齒輪系及其設(shè)計(jì)。每章內(nèi)容包括基本要求、重點(diǎn)與難點(diǎn)、典型例題。書后附有十套模擬試卷及參考答案。本書的“基本要求”可以使學(xué)生對(duì)各章的學(xué)習(xí)要求有清晰的認(rèn)識(shí)；“重點(diǎn)與難點(diǎn)”能夠幫助學(xué)生復(fù)習(xí)、歸納本章的基本概念、基本原理和基本公式；“典型例題”與教材配合，按教材內(nèi)容由淺入深，不僅給出解題思路和解題過程，而且還指出了學(xué)習(xí)中容易出現(xiàn)的問題和錯(cuò)誤。模擬試卷可供教師上習(xí)題課或?qū)W生自測使用。 本書適合作為高等院校工科學(xué)生機(jī)械原理課程的輔導(dǎo)教材，也可作為教師備課命題的參考用書。