無人機(jī)是以軍事應(yīng)用為初衷、依托無線電控制、聚焦低空飛行領(lǐng)域的無人飛行器。人工智能技術(shù)的不斷成熟與信息網(wǎng)絡(luò)化的應(yīng)用為無人機(jī)的發(fā)展增添了技術(shù)支持。目前在我國,無人機(jī)不僅是一個新興的技術(shù)領(lǐng)域,更是經(jīng)濟(jì)發(fā)展、軍事探測、環(huán)境保護(hù)、航空攝影等多領(lǐng)域與智慧城市、數(shù)字中國等多主題相配合的物質(zhì)載體。本書以項目式教程的形式,展開對無人機(jī)裝配技術(shù)的介紹,共6個項目,包括無人機(jī)裝配技術(shù)概要、多旋翼無人機(jī)裝配與調(diào)試、多旋翼無人機(jī)任務(wù)系統(tǒng)裝配與調(diào)試、固定翼教學(xué)訓(xùn)練機(jī)裝配與調(diào)試、航測無人機(jī)裝配與調(diào)試、無人直升機(jī)裝配與調(diào)試。
本書可作為高等職業(yè)院校和中等職業(yè)院校無人機(jī)應(yīng)用技術(shù)及相關(guān)專業(yè)的教學(xué)用書,也可作為無人機(jī)愛好者和培訓(xùn)機(jī)構(gòu)的參考用書。
為了適應(yīng)我國無人機(jī)裝配技能型緊缺人才培養(yǎng)的需要,滿足高等職業(yè)院校以就業(yè)為導(dǎo)向的辦學(xué)目標(biāo)和要求,同時也為了配合學(xué)校開展理實一體化教學(xué)的需
要,本書作者團(tuán)隊在無人機(jī)專業(yè)課程模塊化教學(xué)改革的基礎(chǔ)上,結(jié)合中國職業(yè)技術(shù)教育學(xué)會關(guān)于無人機(jī)應(yīng)用技術(shù)專業(yè)實證研究相關(guān)課題的研究,根據(jù)無人機(jī)專業(yè)教學(xué)大綱及國家職業(yè)能力標(biāo)準(zhǔn)的要求,編寫了本套無人機(jī)應(yīng)用技術(shù)專業(yè)相關(guān)課程的教材,《無人機(jī)裝配與調(diào)試技術(shù)》為其中的一本。另外,本書借助遠(yuǎn)洋云課堂教學(xué)平臺,提供了海量立體化教學(xué)素材,主要通過二維碼的形式展現(xiàn),其中部分素材引用于網(wǎng)絡(luò),并標(biāo)有來源,若有漏標(biāo)之處,請與遠(yuǎn)洋航空教材編寫委員會聯(lián)系(郵箱:ffzh_jy@126.com)。本教材總結(jié)了全國職業(yè)技術(shù)學(xué)校專業(yè)教學(xué)經(jīng)驗,注重以學(xué)生就業(yè)為導(dǎo)向,以培養(yǎng)能力為本位,教材內(nèi)容符合無人機(jī)應(yīng)用技術(shù)專業(yè)教學(xué)改革精神,適應(yīng)無人機(jī)裝配對技能型人才的要求,具有以下特點:① 在內(nèi)容的編排上緊密圍繞無人機(jī)應(yīng)用技術(shù)專業(yè)教學(xué)大綱及國家職業(yè)能力考核要求,便于學(xué)生畢業(yè)后快速適應(yīng)崗位技能要求。② 注重實用性,保證科學(xué)性,體現(xiàn)先進(jìn)性;始終圍繞項目引領(lǐng)、任務(wù)驅(qū)動的模式,體現(xiàn)做中學(xué)、學(xué)中做這一教學(xué)理念;理論知識部分本著夠用的原則,重點突出對技能的培養(yǎng),對每個任務(wù)的操作內(nèi)容、方法、步驟進(jìn)行了規(guī)范、具體的介紹。③ 注重每個任務(wù)的完整性,從任務(wù)的引導(dǎo)、知識的儲備到實訓(xùn)操作的過程,再到任務(wù)的檢驗,結(jié)構(gòu)合理,層次分明。④ 文字簡潔,通俗易懂,以圖代文、圖文并茂,形象直觀,有助于激發(fā)學(xué)生的興趣,提高學(xué)習(xí)效果。本教材根據(jù)每個項目內(nèi)容的多少,細(xì)分為若干個任務(wù),每個任務(wù)又都大體分為以下幾部分:一是任務(wù)導(dǎo)入,主要介紹為什么要完成該任務(wù)及本次任務(wù)的主要內(nèi)容;二是任務(wù)分析,主要分析任務(wù)的要求和任務(wù)的實施辦法,以便于使用者參考和借鑒;三是任務(wù)實施,分為知識準(zhǔn)備和實訓(xùn)操作兩個階段;最后是項目的核驗,通過填寫項目核驗單對學(xué)生完成該項目的程度進(jìn)行檢驗,并對整個項目完成效果進(jìn)行評價和反饋。目前無人機(jī)產(chǎn)業(yè)有著廣闊的市場前景,需要有更多的人才支撐該產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。因此,對無人機(jī)人才的培養(yǎng)成為了推動無人機(jī)產(chǎn)業(yè)持續(xù)發(fā)展的重要環(huán)節(jié)之一。在全書編寫過程中,編者力求能夠在知識領(lǐng)域深入淺出,在內(nèi)容方面覆蓋全面。讀者按照全書編排順序完成學(xué)習(xí)后基本上能夠掌握多旋翼無人機(jī)、固定翼無人機(jī)和無人直升機(jī)的裝配及調(diào)試技術(shù)以及機(jī)載任務(wù)設(shè)備的裝配及調(diào)試的相關(guān)知識內(nèi)容以及裝配注意事項,能夠為以后從事無人機(jī)相關(guān)工作奠定一定的理論和實踐基礎(chǔ)。本書是編寫委員會成員所在的教學(xué)科研團(tuán)隊在結(jié)合國內(nèi)外相關(guān)文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上,無人機(jī)領(lǐng)域多年教學(xué)與科研實踐工作的一個總結(jié)。本書主要編寫分工如下:項目1、項目6由張童編寫,項目2、項目3由王旭編寫,項目4、項目5由丁安琪編寫。感謝遠(yuǎn)洋航空為了推動中國民用無人機(jī)產(chǎn)業(yè)、教育、服務(wù)的快速發(fā)展,精心組織編寫委員會中的成員參與本書的編寫工作;感謝各位委員和專家百忙之中抽出時間,為本書提出指導(dǎo)意見并提供相關(guān)素材;感謝在本書編寫過程中,給我們提供幫助的所有朋友。
由于編者水平有限,書中如有不妥之處懇請同行專家和廣大讀者批評指正。
編者
2019年7月
項目1 無人機(jī)裝配技術(shù)概要 1
任務(wù)1.1 整體結(jié)構(gòu)認(rèn)知1
任務(wù)1.2 裝配與調(diào)試的認(rèn)知 5
任務(wù)1.3 無人機(jī)裝配工具和材料 7
項目核驗22
項目2 多旋翼無人機(jī)裝配與調(diào)試23
任務(wù)2.1 多旋翼無人機(jī)基本結(jié)構(gòu)認(rèn)知23
任務(wù)2.2 多旋翼無人機(jī)裝配25
任務(wù)2.3 多旋翼無人機(jī)的調(diào)試 34
項目核驗49
項目3 多旋翼無人機(jī)任務(wù)系統(tǒng)裝配與調(diào)試50
任務(wù)3.1 多旋翼無人機(jī)航拍設(shè)備裝配50
任務(wù)3.2 多旋翼無人機(jī)航拍設(shè)備調(diào)試54
任務(wù)3.3 多旋翼無人機(jī)噴灑設(shè)備裝配67
任務(wù)3.4 多旋翼無人機(jī)噴灑系統(tǒng)調(diào)試 71
項目核驗 ……
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