目錄
前言
第1章 緒論 1
1.1 概述 1
1.2 國內外研究現狀和發(fā)展趨勢 3
1.2.1 國內外研究現狀 3
1.2.2 發(fā)展趨勢 6
1.3 本書的主要內容 7
參考文獻 7
第2章 基于阻尼系數的電力系統(tǒng)低頻振蕩機理研究 11
2.1 概述 11
2.2 低頻振蕩機理研究的現狀概述 12
2.2.1 負阻尼機理 12
2.2.2 共振或諧振機理 12
2.2.3 非線性機理 13
2.3 發(fā)電機阻尼系數的研究 15
2.4 阻尼系數對系統(tǒng)低頻振蕩的影響研究 17
2.5 本章小結 19
參考文獻 20
第3章 基于SimPowerSystems的電網仿真 22
3.1 概述 22
3.2 SimPowerSystems仿真工具 22
3.2.1 主要仿真模塊模型簡介 23
3.2.2 SimPowerSystems仿真模型庫 36
3.2.3 電力系統(tǒng)仿真模型的建立步驟 55
3.3 仿真實例 57
3.4 本章小結 58
參考文獻 58
第4章 電力系統(tǒng)動態(tài)研究的實用模型求解 60
4.1 概述 60
4.2 電力系統(tǒng)的基本方程 60
4.3 小偏差線性化過程 62
4.3.1 線性微分方程的偏差處理 63
4.3.2 非線性方程的偏差處理 64
4.4 電力系統(tǒng)狀態(tài)空間實用模型求解 67
4.5 模型求解的程序實現 72
4.5.1 模型求解算法 73
4.5.2 實例研究 75
4.6 本章小結 77
參考文獻 77
第5章 基于系統(tǒng)阻尼比的最優(yōu)勵磁控制器設計 80
5.1 概述 80
5.2 相關研究基礎 80
5.2.1 最優(yōu)控制基本概念 81
5.2.2 狀態(tài)量反饋最優(yōu)控制系統(tǒng)設計原理 83
5.2.3 電力系統(tǒng)多變量反饋最優(yōu)控制 86
5.3 基于系統(tǒng)阻尼比的最優(yōu)勵磁控制器設計 87
5.3.1 常規(guī)多變量反饋最優(yōu)控制的局限性分析 87
5.3.2 無阻尼機械振蕩頻率的不變性 88
5.3.3 基于系統(tǒng)阻尼比的最優(yōu)勵磁控制算法 90
5.3.4 控制器的結構設計 91
5.4 仿真研究 92
5.5 本章小結 98
參考文獻 99
第6章 基于Mamdani模糊推理的智能勵磁控制 101
6.1 概述 101
6.2 PID勵磁控制原理 103
6.3 模糊PID勵磁控制器的組成原理 104
6.4 MFPID的設計 105
6.4.1 基于Mamdani模型的模糊邏輯單元設計 106
6.4.2 MFPID控制器的算法實現 111
6.5 MFPID-PSS分段切換控制策略 112
6.6 仿真研究 114
6.7 本章小結 120
參考文獻 120
第7章 基于H∞控制的電力系統(tǒng)輸出反饋控制器設計 123
7.1 概述 123
7.2 LMI簡介 123
7.2.1 LMI的表示及基本概念 123
7.2.2 LMI控制問題 125
7.2.3 LMI工具箱 126
7.3 輸出反饋H∞控制問題求解 130
7.4 仿真實例 133
7.5 本章小結 140
參考文獻 140