有軌電車作為世界上第一種城市公共交通工具，從1881年誕生至今，經(jīng)歷了發(fā)展、繁榮、衰落、復興的過程。在20世紀前半葉，有軌電車曾是世界各大城市最主要的公共交通工具，一度成為大都市的象征。隨著汽車工業(yè)的興起，運營靈活、乘坐舒適的公共汽車逐漸取代了運行緩慢、老舊顛簸的有軌電車。從20世紀80年代起，有軌電車通過現(xiàn)代技術改造重新煥發(fā)了新的生命力，以其運量適中、乘降方便、舒適環(huán)保等優(yōu)點再次被人們所接受，重新成為城市公共交通的一種重要模式。目前，有軌電車在我國正在快速發(fā)展。
　　有軌電車車輛作為現(xiàn)代有軌電車交通體系的運載工具，集合了現(xiàn)代軌道交通車輛的許多新技術，出現(xiàn)了多種結(jié)構。為了介紹現(xiàn)代有軌電車車輛的結(jié)構和技術特點，編著了本書。
　　本書共分11章，主要介紹有軌電車車輛的基本組成及技術特點。第1章介紹有軌電車車輛的特點和分類等，第2章介紹有軌電車車輛的形式和車體結(jié)構，第3章介紹有軌電車車體連接裝置，第4章介紹有軌電車車輛的轉(zhuǎn)向架，第5章介紹有軌電車的牽引系統(tǒng)，第6章介紹有軌電車車輛的制動系統(tǒng)，第7章介紹有軌電車的受電系統(tǒng)，第8章介紹有軌電車的司機室和車內(nèi)設備，第9章介紹有軌電車列車控制管理和駕駛輔助安全系統(tǒng)，第10章介紹有軌電車的工業(yè)設計，第11章介紹膠輪有軌電車。
　　本書由同濟大學任利惠主編，上海軌道交通設備發(fā)展有限公司楊利軍、上海龐豐軌道交通設備科技有限公司曾憲華參與編寫，其中第1～5、7、11章由任利惠編寫，第6章由曾憲華編寫，第8～10由楊利軍編寫。全書由上海軌道交通技術研究中心王曰凡主審。
　　在本書編寫過程，得到中車長春軌道客車股份有限公司王文華、牛錫平，中車青島四方機車車輛股份有限公司周業(yè)明，上海浦東現(xiàn)代有軌電車公司王健的大力支持和幫助，在此表示衷心的感謝。同濟大學沈鋼、應之丁、錢存元、胡浩參與部分章節(jié)的編寫工作，研究生季元進、黃有培、王卉捷參與了文字整理工作，在此表示感謝。