前言

第1章FANUC 0iD 的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)(圖解數(shù)值控制部分)
1.1FANUC數(shù)控系統(tǒng)的第一任務(wù)001
1.2FANUC 0iD系統(tǒng)介紹002
1.3解剖FANUC 0iD系統(tǒng)（含F(xiàn)ANUC 0i MATE D 3包）003
1.3.1FANUC 0iD主板型號(hào)(含F(xiàn)ANUC 0i MATE D 3包）005
1.3.2其他電路板名稱(chēng)及型號(hào)006
1.3.3主板接口說(shuō)明008
1.4解剖FANUC 0i MATE D系統(tǒng)（5包）010
1.4.1接口說(shuō)明011
1.4.2系統(tǒng)板名稱(chēng)及型號(hào)012

第2章設(shè)定和調(diào)整機(jī)床參數(shù)
2.1介紹機(jī)床參數(shù)014
2.2查看機(jī)床參數(shù)015
2.3修改機(jī)床參數(shù)016
2.4常用的一些普通參數(shù)019
2.5設(shè)定伺服參數(shù)021
2.6設(shè)定主軸參數(shù)023
2.6.1主軸參數(shù)初始化023
2.6.2主軸設(shè)定常用參數(shù)023
2.6.3維修常用參數(shù)使用024

第3章輸入與輸出機(jī)床數(shù)據(jù)（圖解機(jī)床各類(lèi)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部分）
3.1機(jī)床數(shù)據(jù)的分類(lèi)026
3.2機(jī)床數(shù)據(jù)傳輸方式027
3.3RS232 操作說(shuō)明027
3.3.1傳輸線(xiàn)的做法027
3.3.2FANUC系統(tǒng)傳輸參數(shù)設(shè)置028
3.3.3傳輸操作029
3.3.4RS232程序傳輸中的十大注意事項(xiàng)030
3.4CF卡操作說(shuō)明031
3.4.1CF卡的選擇031
3.4.2CF卡參數(shù)的設(shè)定031
3.4.3CF卡數(shù)據(jù)傳輸032
3.4.4機(jī)床數(shù)據(jù)（易丟失數(shù)據(jù)SRAM）的BOOT備份（GHOST 備份）033
3.4.5機(jī)床梯形圖的備份及恢復(fù)035
3.4.6CF卡DNC操作039

第4章αi和βi伺服的結(jié)構(gòu)和原理
（圖解驅(qū)動(dòng)部分）
4.1αi電源主軸伺服連接043
4.2機(jī)床開(kāi)機(jī)步驟與常見(jiàn)開(kāi)機(jī)故障044
4.3電源驅(qū)動(dòng)器 PSM（POWER SUPPLY MODULE）046
4.3.1電源驅(qū)動(dòng)器解析046
4.3.2電源驅(qū)動(dòng)器控制板解析047
4.3.3電源驅(qū)動(dòng)器的型譜047
4.4主軸驅(qū)動(dòng)器 SPM（SPINDLE MODULE）048
4.4.1主軸驅(qū)動(dòng)器解析048
4.4.2主軸驅(qū)動(dòng)器控制板051
4.4.3主軸驅(qū)動(dòng)器的型譜051
4.5αi伺服驅(qū)動(dòng)器SVM（SERVO MODULE）053
4.5.1αi伺服驅(qū)動(dòng)器解析053
4.5.2伺服驅(qū)動(dòng)器的型譜054
4.6βi伺服驅(qū)動(dòng)器056
4.6.1單軸伺服驅(qū)動(dòng)器βiSV A06B-6130-H002/A06B-6160-H002 接口說(shuō)明056
4.6.2單軸βi伺服驅(qū)動(dòng)器A06B-6130-H003/A06B-6160-H003(H004)解析057
4.6.3βiSVSP伺服驅(qū)動(dòng)器（主軸伺服一體驅(qū)動(dòng)器）059
4.7伺服電動(dòng)機(jī)（αi和βi）062
4.8伺服電動(dòng)機(jī)編碼器選型065
4.9αi伺服驅(qū)動(dòng)器的選擇065

第5章如何連接系統(tǒng)與外圍（圖解PMC和I/O部件）
5.1外部I/O（外部神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)）068
5.2舉例分析梯形圖的執(zhí)行過(guò)程068
5.3打開(kāi)機(jī)床梯形圖069
5.4梯形圖常見(jiàn)符號(hào)的說(shuō)明070
5.5梯形圖中的字符定義072
5.6查詢(xún)機(jī)床外圍故障報(bào)警073
5.7PMC參數(shù)的輸入075
5.8PMC常用信號(hào)說(shuō)明 079

第6章機(jī)床報(bào)警及處理
6.1系統(tǒng)主板LED顯示報(bào)警099
6.2系統(tǒng)報(bào)警（死機(jī)黑屏報(bào)警）102
6.2.1硬件檢測(cè)的系統(tǒng)報(bào)警103
6.2.2FSSB報(bào)警103
6.2.3與PMC、I/O LINK相關(guān)報(bào)警（SYS_ALM197）104
6.3CNC界面報(bào)警（最常見(jiàn)報(bào)警界面）106
6.3.1伺服報(bào)警（SV報(bào)警）107
6.3.2與超程相關(guān)的報(bào)警(OT報(bào)警)112
6.3.3與存儲(chǔ)器文件相關(guān)的報(bào)警（I/O報(bào)警）113
6.3.4請(qǐng)求切斷電源的報(bào)警（PW報(bào)警）113
6.3.5與主軸相關(guān)的報(bào)警（SP報(bào)警）114
6.3.6過(guò)熱報(bào)警（OH報(bào)警）116
6.3.7其他報(bào)警（DS報(bào)警）116
6.3.8與誤動(dòng)作防止功能相關(guān)的報(bào)警（IE報(bào)警）119
6.4機(jī)床廠(chǎng)家梯形圖編寫(xiě)的報(bào)警（MESSAGE）120
6.5系統(tǒng)PMC報(bào)警120
6.6系統(tǒng)I/O LINK軸報(bào)警121
6.7驅(qū)動(dòng)器報(bào)警121
6.7.1αi電源驅(qū)動(dòng)器報(bào)警 121
6.7.2αi主軸報(bào)警122
6.7.3αi伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警130
6.7.4βi伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警132
6.7.5βi一體伺服驅(qū)動(dòng)器SVMP報(bào)警134

第7章保養(yǎng)及維護(hù)FANUC 0iD
7.1FANUC 0iD常用快捷方式145
7.2FANUC 0iD常用備件145
7.2.1熔斷器145
7.2.2電池146
7.2.3風(fēng)扇146
7.3FANUC 電動(dòng)機(jī)的維護(hù)147

第8章解開(kāi)FANUC 0iD常見(jiàn)故障之謎
8.1系統(tǒng)黑屏或死機(jī)149
8.2系統(tǒng)上電顯示正常，急停始終無(wú)法消除，無(wú)法正常操作150
8.3SV5136 FSSB:驅(qū)動(dòng)器數(shù)量不足151
8.4機(jī)床正在工作過(guò)程中出現(xiàn)SYS_ALM129 電源異常152
8.5SV0401(X)伺服V-就緒信號(hào)關(guān)閉152
8.6SV0436 軟過(guò)熱繼電器153
8.7SV0368 串行數(shù)據(jù)錯(cuò)誤（內(nèi)裝）154
8.8SP9031 主軸超差報(bào)警154
8.9回零點(diǎn)故障154
8.9.1參考點(diǎn)PS0090號(hào)報(bào)警處理154
8.9.2DS0300參考點(diǎn)丟失報(bào)警155
8.9.3偶發(fā)性機(jī)床精度差一個(gè)螺距155
8.10車(chē)床外置編碼器故障155
8.10.1車(chē)床G01不能運(yùn)行155
8.10.2車(chē)床G32不能運(yùn)行156
8.11主軸定向位置不準(zhǔn)156
8.12SYS_ALM500 SRAM DATA ERROR故障處理157

附錄
附錄A常用圖樣158
附錄BG代碼(銑床)168
附錄CG代碼(車(chē)床)171
附錄DM代碼173