本書從目前幾種流行的 CAN 總線應(yīng)用層協(xié)議入手,詳細(xì)介紹了基于iCAN 協(xié)議、DeviceNet協(xié)議、J1939協(xié)議、CANopen協(xié)議的嵌入式開發(fā)實(shí)例,每一種實(shí)例都從協(xié)議詳解、開發(fā)步驟論證、硬件電路設(shè)計(jì)、軟件程序設(shè)計(jì)等方面進(jìn)行了解析。同時(shí),書中涉及的硬件電路均制作了電路板實(shí)物,軟件均在電路板上調(diào)試運(yùn)行正常。 本書是再版書,相比舊版,本書修正了舊版的不足,并增加了部分工程實(shí)踐內(nèi)容。本書旨在為從事 CAN 總線應(yīng)用層協(xié)議的開發(fā)者提供實(shí)例化的研發(fā)思路和軟、硬件技術(shù)參考,能夠使開發(fā)者快速地由 CAN 總線應(yīng)用層協(xié)議解析進(jìn)入實(shí)戰(zhàn)開發(fā)應(yīng)用,提高研發(fā)工程師的工作效率,縮短研發(fā)時(shí)間。 本書可供工業(yè)控制領(lǐng)域的研發(fā)人員、電子愛好者使用或參考,也可作為高等院校自動(dòng)控制、電氣工程、電子信息工程等專業(yè)師生的參考用書。