國內(nèi)學者研究唐代軍事制度的成果中，有關(guān)府兵制的論著就占了其中的大部分，這種狀況固然揭示了府兵制對唐王朝歷史發(fā)展的重要作用及學者們對它的重視，同時卻也反映了唐代軍事制度領(lǐng)域中畸輕畸重的客觀事實。隨著整個唐史研究領(lǐng)域不斷深入和逐步拓寬，軍事制度方面的研究也出現(xiàn)了一個引人注目的變化：在府兵制繼續(xù)受到重視的同時，人們的視野又逐漸轉(zhuǎn)向過去不曾涉及或很少涉及的領(lǐng)域。本書就是針對唐代行軍制度研究薄弱的現(xiàn)狀而進行的研究，全書共十二章，從行軍在唐代武裝力量體制中的地位、行軍制度之前的出征制度、唐代以前的行軍制度、唐代行軍的兵員構(gòu)成、唐代的行軍統(tǒng)帥和軍將、唐代行軍統(tǒng)兵機構(gòu)的僚佐、唐代行軍的編成及編制、唐代行軍的兵種及其構(gòu)成、唐代行軍的真差、預警、警戒、唐代行軍的一些戰(zhàn)術(shù)規(guī)定、唐代行軍的后勤保障、唐代行軍制度的作用與影響等方面展開論述。該書曾于1996年于臺灣出版繁體字版，二十年后作者以簡體字出版增訂本。