自動(dòng)變速器電控系統(tǒng)及其應(yīng)用軟件開發(fā)技術(shù)
定 價(jià):199 元
叢書名:2016年國家科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)項(xiàng)目成果2018年國家出版基金支持項(xiàng)目全彩印刷
- 作者:徐向陽
- 出版時(shí)間:2018/10/1
- ISBN:9787111605201
- 出 版 社:機(jī)械工業(yè)出版社
- 中圖法分類:U463.212-39
- 頁碼:
- 紙張:純質(zhì)紙
- 版次:
- 開本:16開
電控系統(tǒng)是汽車自動(dòng)變速器的三大系統(tǒng)之一,電控系統(tǒng)及其應(yīng)用軟件開發(fā)技術(shù)是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變速器機(jī)、電、液精準(zhǔn)控制的關(guān)鍵。本書系統(tǒng)介紹了電控系統(tǒng)及其軟件正向開發(fā)技術(shù)和方法,提出了自動(dòng)變速器換檔控制參數(shù)和換檔規(guī)律、佳動(dòng)力性及佳經(jīng)濟(jì)性MAP圖生成方法;提出了修正轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的概念,推導(dǎo)出了修正轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的計(jì)算公式;提出了動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)仿真分析模型的架構(gòu)和發(fā)動(dòng)機(jī)、變速器、離合器、液力變矩器和路面阻力模型的搭建方法;研究了離合器對離合器式換檔過程控制方法,提出了換檔聚類識別和感知駕駛意圖的換檔控制基本原理、方法和策略,以及自適應(yīng)控制理論和自適應(yīng)學(xué)習(xí)策略;提出了自動(dòng)變速器下線測試方法、試驗(yàn)驗(yàn)證和換檔品質(zhì)評價(jià)方法。
本書提出的理論與方法,也可應(yīng)用于混合動(dòng)力機(jī)電耦合系統(tǒng)、多檔位自動(dòng)電驅(qū)動(dòng)總成電控系統(tǒng)及其應(yīng)用軟件開發(fā)。
本書對從事汽車自動(dòng)變速器、混合動(dòng)力機(jī)電耦合系統(tǒng)和多檔位自動(dòng)電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)開發(fā)的工程技術(shù)人員具有非常重要的指導(dǎo)意義。本書也可以作為高等院校車輛工程專業(yè)大學(xué)生和研究生的參考用書。
本書是國家科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)前置前驅(qū)8檔自動(dòng)變速器(8AT)研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化項(xiàng)目成果專著,并獲得2018年國家出版基金支持。中國汽車工程學(xué)會(huì)前任會(huì)長付于武和現(xiàn)任會(huì)長李俊院士分別寫序推薦,可見本書對推動(dòng)我國自動(dòng)變速器自主研發(fā)、自主創(chuàng)新的重要意義。本書凝聚了北京航空航天大學(xué)博士生導(dǎo)師徐向陽教授十年的研發(fā)成果,值得參考借鑒。
汽車自動(dòng)變速器是集機(jī)、電、液、控于一體的汽車核心總成,是汽車行業(yè)公認(rèn)的技術(shù)含量最高、工程化和產(chǎn)業(yè)化難度最大的汽車總成。我國是世界第一大汽車產(chǎn)銷國,但不是汽車強(qiáng)國,核心總成技術(shù)空心化是制約我國汽車工業(yè)由大變強(qiáng)的最大障礙。我國自動(dòng)變速器市場需求巨大,但市場、技術(shù)卻被外資高度壟斷,因此實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變速器的自主創(chuàng)新,成了幾代中國汽車人共同的夢想。
在國家自然科學(xué)基金、國家科技支撐計(jì)劃、重大科技成果轉(zhuǎn)化等項(xiàng)目的支持下,我?guī)ьI(lǐng)前置前驅(qū) 8檔自動(dòng)變速器( 8AT)團(tuán)隊(duì),歷時(shí) 10年,產(chǎn)學(xué)研用協(xié)同創(chuàng)新,開展了扎實(shí)的基礎(chǔ)研究和工程技術(shù)開發(fā),突破了自動(dòng)變速器結(jié)構(gòu)方案尋優(yōu)、機(jī)電液精準(zhǔn)控制和制造一致性三大核心技術(shù),成功開發(fā)了世界首款 8AT及其系列產(chǎn)品,并與一汽、北汽、江鈴等 8家整車企業(yè)的 18款車型實(shí)現(xiàn)配套。 2016年,前置前驅(qū) 8檔自動(dòng)變速器(8AT)研發(fā)及其產(chǎn)業(yè)化項(xiàng)目獲得國家科技進(jìn)步一等獎(jiǎng),這是迄今為止汽車行業(yè)獲得的第三個(gè)國家科技進(jìn)步一等獎(jiǎng),是汽車零部件獲得的唯一的國家科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)。
自動(dòng)變速器電控系統(tǒng)及其應(yīng)用軟件作為自動(dòng)變速器的核心,是自動(dòng)變速器研發(fā)關(guān)鍵技術(shù)中的靈魂。自動(dòng)變速器電控系統(tǒng)和軟件的匹配標(biāo)定技術(shù)與自動(dòng)變速器的換檔品質(zhì)、可靠性、耐久性、動(dòng)力性、經(jīng)濟(jì)型、駕駛性等主要性能密切相關(guān)。汽車電控系統(tǒng),特別是電控系統(tǒng)軟件一直是我國汽車工業(yè)最缺失的核心技術(shù)之一。迄今為止,國內(nèi)還沒有相關(guān)的科技文獻(xiàn)系統(tǒng)研究自動(dòng)變速器電控系統(tǒng)及其應(yīng)用軟件的正向設(shè)計(jì)開發(fā)技術(shù)。
鑒于此,我系統(tǒng)地總結(jié)了長期以來從事汽車自動(dòng)變速器教學(xué)和科研工作所取得的理論研究成果,以及帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)從事 8AT研發(fā)工程中積累的工程技術(shù)經(jīng)驗(yàn),撰寫了《自動(dòng)變速器電控系統(tǒng)及其應(yīng)用軟件開發(fā)技術(shù)》。本書著眼于工程化樣機(jī)到量產(chǎn)級批量產(chǎn)品的推廣過程,對自動(dòng)變速器電控系統(tǒng)及其應(yīng)用軟件產(chǎn)業(yè)化技術(shù)進(jìn)行了系統(tǒng)的論述,形成了電控系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)化、規(guī)范化的軟硬件開發(fā)方法,繼承性、可移植性的模塊設(shè)計(jì)方法,以及實(shí)用性的換檔規(guī)律和離合器控制策略、自動(dòng)變速器下線標(biāo)定及自適應(yīng)算法,將為打破國外壟斷的技術(shù)壁壘,攻克電控系統(tǒng)及其應(yīng)用軟件產(chǎn)業(yè)化的關(guān)鍵技術(shù)難題,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變速器自主創(chuàng)新提供參考和幫助。本書所闡述的內(nèi)容也是 8AT項(xiàng)目研發(fā)過程中突破的三大關(guān)鍵技術(shù)之一。
特別需要說明的是,本書提出的開發(fā)流程、控制策略、控制算法等基本理論和方法、技術(shù),不僅可以用于 AT自動(dòng)變速器的開發(fā),對 CVT、DCT、AMT等類型的自動(dòng)變速器的開發(fā)也具有非常重要的參考價(jià)值,也是混合動(dòng)力變速器、插電式混合動(dòng)力變速器、電動(dòng)汽車用自動(dòng)變速器等新能源汽車用自動(dòng)變速器或機(jī)電耦合系統(tǒng)總成電控系統(tǒng)及其應(yīng)用軟件開發(fā)的基礎(chǔ)。
我的博士研究生戴振坤、魯曦、郭偉、劉洋、程云江等為自動(dòng)變速器電控系統(tǒng)及其應(yīng)用軟件開發(fā)技術(shù)的形成做出了重要貢獻(xiàn)。盛瑞傳動(dòng)股份有限公司劉祥伍董事長、周立亭副董事長及盛瑞傳動(dòng)股份有限公司、江鈴汽車集團(tuán)公司等為本書的理論與方法的工程應(yīng)用創(chuàng)造了非常好的條件。北京航空航天大學(xué)與盛瑞傳動(dòng)股份有限公司、江鈴汽車集團(tuán)公司等企業(yè)的產(chǎn)學(xué)研深度合作為本書的出版奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。在此,特別向劉祥伍董事長、周立亭副董事長及北航、盛瑞、江鈴等 8AT團(tuán)隊(duì)的所有成員表示特別感謝。
在 8AT項(xiàng)目研發(fā)過程中,圍繞相關(guān)理論與方法,原機(jī)械工業(yè)部何光遠(yuǎn)部長、中國汽車工程學(xué)會(huì)付于武名譽(yù)理事長、吉林大學(xué)郭孔輝院士、中國汽車工程學(xué)會(huì)李俊理事長、中國汽車工程研究院有限公司李開國董事長等國內(nèi)著名的專家學(xué)者給予了非常專業(yè)的指導(dǎo)和幫助,也得到了科技部、國家自然科學(xué)基金委員會(huì)、山東省科技廳、中國汽車工程學(xué)會(huì)、中國汽車工業(yè)協(xié)會(huì)等單位的大力支持。在此,對曾經(jīng)給予 8AT項(xiàng)目關(guān)心和支持的所有國內(nèi)外專家學(xué)者、配套企業(yè)、國家和地方政府、學(xué)會(huì)和協(xié)會(huì)等單位和組織表示特別感謝!
特別感謝國家出版基金對本書提供的支持!
希望本書的出版,能夠?yàn)槲覈詣?dòng)變速器、混合動(dòng)力機(jī)電耦合系統(tǒng)和多檔位電驅(qū)動(dòng)總成傳動(dòng)方案設(shè)計(jì)的原始創(chuàng)新,為新能源汽車技術(shù)和產(chǎn)業(yè)的發(fā)展,盡微薄之力。
徐向陽
2018年 3月 30日于北京航空航天大學(xué)
徐向陽,北京航空航天大學(xué)交通科學(xué)與工程學(xué)院教授,博士研究生導(dǎo)師,中國汽車工程學(xué)會(huì)會(huì)士。徐向陽教授長期從事車輛傳動(dòng)與控制領(lǐng)域的教學(xué)和科研工作,先后主持完成了國際科技合作重點(diǎn)研究計(jì)劃8檔自動(dòng)變速器(8AT)聯(lián)合研發(fā)、國家科技支撐計(jì)劃AT自動(dòng)變速器電控系統(tǒng)(TCU)應(yīng)用軟件關(guān)鍵技術(shù)研究、國家重大科技成果轉(zhuǎn)化項(xiàng)目可動(dòng)力換檔多檔自動(dòng)變速器產(chǎn)業(yè)化等多項(xiàng)國家重點(diǎn)項(xiàng)目;發(fā)表SCI/EI高水平學(xué)術(shù)論文50余篇;獲得發(fā)明專利16項(xiàng);出版多部圖書。徐向陽教授主持完成的前置前驅(qū)8檔自動(dòng)變速器(8AT)研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化項(xiàng)目獲得2016年國家科技進(jìn)步一等獎(jiǎng),前置前驅(qū)8檔自動(dòng)變速器項(xiàng)目獲得2015年中國汽車工業(yè)科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)一等獎(jiǎng),可動(dòng)力換檔多檔變速器2014年獲得山東省技術(shù)發(fā)明二等獎(jiǎng)等。
序
序二
前言
第1 章 緒論 1
1.1 背景和意義 1
1.2 自動(dòng)變速器電控系統(tǒng)及其應(yīng)用軟件研究現(xiàn)狀 3
1.2.1 國外研究現(xiàn)狀 3
1.2.2 國內(nèi)研究現(xiàn)狀 5
1.3 本書主要內(nèi)容 8
第2 章 前置前驅(qū)8 檔自動(dòng)變速器基本結(jié)構(gòu)原理 9
2.1 8AT 機(jī)械系統(tǒng)基本結(jié)構(gòu) 9
2.2 8AT 液壓系統(tǒng)功能原理 12
2.2.1 供油調(diào)壓與流量控制系統(tǒng) 14
2.2.2 換檔操控系統(tǒng) 14
2.2.3 變矩器供油閉鎖控制及冷卻潤滑系統(tǒng) 14
2.3 8AT 電控系統(tǒng)組成與工作原理 15
2.4 本章小結(jié) 16
第3 章 電子控制系統(tǒng)及其應(yīng)用軟件開發(fā) 17
3.1 電子控制系統(tǒng)的硬件構(gòu)成 17
3.1.1 通用性原型控制器平臺(tái) 17
3.1.2 TCU 硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì) 18
3.2 電控系統(tǒng)軟硬件開發(fā)流程和開發(fā)工具 21
3.2.1 電控系統(tǒng)軟件正向開發(fā)流程 21
3.2.2 電控系統(tǒng)硬件開發(fā)流程 26
3.2.3 電控系統(tǒng)應(yīng)用軟件開發(fā)工具 28
3.3 電子控制系統(tǒng)應(yīng)用軟件標(biāo)準(zhǔn)化模塊化設(shè)計(jì)方法 29
3.3.1 ASPICE 模型的應(yīng)用 30
3.3.2 CMMI 模型的應(yīng)用 31
3.3.3 TCU 應(yīng)用軟件的集成性和繼承性及標(biāo)準(zhǔn)化管理方法 34
3.3.4 應(yīng)用軟件與底層軟件交互層功能設(shè)計(jì) 35
3.4 電子控制系統(tǒng)應(yīng)用軟件模塊功能設(shè)計(jì) 37
3.5 本章小結(jié) 43
第4 章 自動(dòng)變速器換檔MAP 圖生成方法 44
4.1 自動(dòng)變速器換檔圖開發(fā)流程 44
4.2 自動(dòng)變速器換檔控制規(guī)律 45
4.2.1 自動(dòng)變速器動(dòng)力性換檔MAP 圖生成方法 45
4.2.2 自動(dòng)變速器經(jīng)濟(jì)性換檔MAP 圖生成方法 47
4.2.3 不同工況條件下的模擬仿真計(jì)算 48
4.2.4 基于不同駕駛模式的動(dòng)力性和燃油經(jīng)濟(jì)性優(yōu)化 52
4.3 本章小結(jié) 55
第5 章 行星排修正轉(zhuǎn)動(dòng)慣量及動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)建模 56
5.1 簡單負(fù)號行星排修正轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 56
5.1.1 三坐標(biāo)簡單負(fù)號行星排動(dòng)力學(xué)建模 56
5.1.2 四坐標(biāo)簡單負(fù)號行星排動(dòng)力學(xué)建模 61
5.1.3 簡單負(fù)號行星排修正轉(zhuǎn)動(dòng)慣量推導(dǎo) 63
5.2 簡單正號行星排修正轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 65
5.2.1 三坐標(biāo)簡單正號行星排動(dòng)力學(xué)建模 65
5.2.2 五坐標(biāo)簡單正號行星排動(dòng)力學(xué)建模 66
5.2.3 簡單正號行星排修正轉(zhuǎn)動(dòng)慣量推導(dǎo) 67
5.3 拉維娜式行星排修正轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 69
5.3.1 四坐標(biāo)拉維娜式行星排動(dòng)力學(xué)建模 69
5.3.2 六坐標(biāo)拉維娜式行星排動(dòng)力學(xué)建模 71
5.3.3 拉維娜式行星排修正轉(zhuǎn)動(dòng)慣量推導(dǎo) 71
5.4 動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)建模 74
5.4.1 動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)模型架構(gòu) 74
5.4.2 8AT 機(jī)械結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)建模 74
5.4.3 其他部分動(dòng)力學(xué)建模 78
5.5 本章小結(jié) 79
第6 章 離合器到離合器換檔過程控制原理 80
6.1 離合器對離合器式換檔過程 80
6.1.1 離合器結(jié)合過程數(shù)學(xué)模型的建立 80
6.1.2 離合器結(jié)合過程關(guān)鍵參數(shù)分析 81
6.1.3 基于不同工況的離合器結(jié)合控制方法 82
6.1.4 離合器PID 適應(yīng)性滑差控制方法 87
6.1.5 離合器控制效果分析 91
6.2 換檔過程機(jī)械變速系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)建模與仿真 94
6.2.1 離合器的動(dòng)力學(xué)分析模型 94
6.2.2 充油階段的離合器動(dòng)力學(xué)分析 95
6.2.3 轉(zhuǎn)矩交換階段的離合器動(dòng)力學(xué)分析 99
6.2.4 轉(zhuǎn)速同步階段的離合器動(dòng)力學(xué)分析 102
6.2.5 完全分離狀態(tài)的離合器帶排轉(zhuǎn)矩計(jì)算 104
6.3 有動(dòng)力升檔控制原理分析 107
6.3.1 有動(dòng)力升檔控制基本原理 107
6.3.2 有動(dòng)力升檔不同控制方法原理 111
6.3.3 8AT 中有動(dòng)力升檔仿真分析 112
6.4 有動(dòng)力降檔控制原理分析 118
6.4.1 有動(dòng)力降檔控制基本原理 118
6.4.2 有動(dòng)力降檔不同控制方法原理 120
6.4.3 8AT 有動(dòng)力降檔仿真分析 121
6.5 無動(dòng)力升檔控制原理分析 123
6.5.1 無動(dòng)力升檔控制基本原理 123
6.5.2 無動(dòng)力升檔不同控制方法原理 125
6.5.3 8AT 無動(dòng)力升檔仿真分析 126
6.6 無動(dòng)力降檔控制原理分析 127
6.6.1 無動(dòng)力降檔控制基本原理 127
6.6.2 無動(dòng)力降檔不同控制方法原理 129
6.6.3 8AT 無動(dòng)力降檔仿真分析 130
6.7 本章小結(jié) 132
第7 章 離合器到離合器換檔過程基本控制策略 133
7.1 有動(dòng)力升檔控制策略 133
7.1.1 換檔準(zhǔn)備階段控制策略 133
7.1.2 轉(zhuǎn)矩相階段控制策略 136
7.1.3 速度相階段控制策略 137
7.1.4 換檔結(jié)束階段控制策略 137
7.1.5 有動(dòng)力升檔控制策略實(shí)車測試 138
7.2 有動(dòng)力降檔控制策略 140
7.2.1 換檔準(zhǔn)備階段控制策略 141
7.2.2 速度相階段控制策略 141
7.2.3 轉(zhuǎn)矩相階段控制策略 141
7.2.4 有動(dòng)力降檔控制策略實(shí)車測試 142
7.3 無動(dòng)力升檔控制策略 145
7.3.1 換檔準(zhǔn)備階段控制策略 145
7.3.2 速度相階段控制策略 145
7.3.3 轉(zhuǎn)矩相階段控制策略 146
7.3.4 無動(dòng)力升檔控制策略實(shí)車測試 146
7.4 無動(dòng)力降檔控制策略 149
7.4.1 換檔準(zhǔn)備階段控制策略 150
7.4.2 轉(zhuǎn)矩相階段控制策略 150
7.4.3 速度相階段控制策略 150
7.4.4 換檔結(jié)束階段控制策略 151
7.4.5 無動(dòng)力降檔控制策略實(shí)車測試 151
7.5 本章小結(jié) 153
第8 章 換檔過程中改變駕駛意圖控制策略 154
8.1 改變駕駛意圖控制策略總述 154
8.1.1 改變駕駛意圖控制架構(gòu) 154
8.1.2 Tip-in 及Tip-out 識別方法 155
8.2 有動(dòng)力升檔改變駕駛意圖控制策略 156
8.2.1 變速之前Tip-in 控制策略 156
8.2.2 變速之前Tip-out 控制策略 159
8.2.3 變速過程中Tip-in 控制策略 161
8.2.4 變速過程中Tip-out 控制策略 162
8.3 有動(dòng)力降檔改變駕駛意圖控制策略 163
8.3.1 變速之前Tip-out 控制策略 163
8.3.2 變速過程中Tip-out 控制策略 165
8.4 無動(dòng)力升檔改變駕駛意圖控制策略 167
8.4.1 變速之前Tip-in 控制策略 167
8.4.2 變速過程中Tip-in 控制策略 170
8.5 無動(dòng)力降檔改變駕駛意圖控制策略 171
8.5.1 變速之前Tip-in 控制策略 171
8.5.2 變速過程中Tip-in 控制策略 173
8.6 本章小結(jié) 175
第9 章 自動(dòng)變速器自適應(yīng)控制 176
9.1 自適應(yīng)控制理論 177
9.1.1 自適應(yīng)系統(tǒng)控制目標(biāo) 177
9.1.2 自適應(yīng)系統(tǒng)控制參數(shù) 178
9.1.3 自適應(yīng)系統(tǒng)控制方法 179
9.2 自適應(yīng)控制策略 180
9.2.1 有動(dòng)力升檔自適應(yīng)策略 180
9.2.2 有動(dòng)力降檔自適應(yīng)策略 184
9.3 自適應(yīng)控制軟件設(shè)計(jì)與測試 187
9.3.1 自適應(yīng)控制軟件實(shí)現(xiàn)原理 187
9.3.2 離合器過充油自適應(yīng) 189
9.3.3 轉(zhuǎn)矩交換時(shí)間自適應(yīng) 192
9.3.4 輸入軸轉(zhuǎn)速飛車自適應(yīng) 195
9.3.5 靜態(tài)換檔自適應(yīng) 197
9.4 本章小結(jié) 200
第10 章 自動(dòng)變速器應(yīng)用軟件終端下線標(biāo)定 201
10.1 EOL 臺(tái)架的軟硬件構(gòu)架 202
10.1.1 機(jī)械設(shè)備構(gòu)架 202
10.1.2 電器設(shè)備構(gòu)架 203
10.1.3 測試軟件構(gòu)架 204
10.2 變速器測試規(guī)范定義 204
10.2.1 機(jī)械部分測試 205
10.2.2 液壓部分測試 205
10.2.3 電控部分測試 205
10.2.4 變速器特性參數(shù)測試 206
10.3 變速器特性參數(shù)測試方法及優(yōu)化 206
10.3.1 離合器電流壓力特性測試試驗(yàn)優(yōu)化 207
10.3.2 離合器轉(zhuǎn)矩壓力特性測試試驗(yàn)優(yōu)化 210
10.3.3 離合器充油時(shí)間特性測試試驗(yàn)優(yōu)化 213
10.3.4 液力變矩器閉鎖離合器的接合點(diǎn)測試 215
10.4 整車充油時(shí)間自動(dòng)標(biāo)定測試方法 216
10.4.1 自動(dòng)標(biāo)定測試系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu) 216
10.4.2 車載數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu) 217
10.4.3 整車自動(dòng)標(biāo)定測試系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu) 217
10.4.4 變速器充油時(shí)間自動(dòng)測試方法 218
10.5 本章小結(jié) 220
第11 章 自動(dòng)變速器應(yīng)用軟件測試與量產(chǎn)發(fā)布 221
11.1 軟件在環(huán)仿真SiL 221
11.1.1 軟件在環(huán)仿真系統(tǒng)原理 221
11.1.2 軟件在環(huán)仿真系統(tǒng)測試 221
11.2 硬件在環(huán)仿真HiL 225
11.2.1 單閉環(huán)硬件在環(huán)仿真平臺(tái)設(shè)計(jì) 225
11.2.2 硬件在環(huán)仿真測試 228
11.3 軟件評估 235
11.3.1 軟件功能及匹配性能主觀評估 235
11.3.2 軟件功能及匹配性能客觀評價(jià) 235
11.3.3 軟件運(yùn)行效率評估 239
11.3.4 軟件可靠性評估 240
11.4 軟件批量刷新 241
11.4.1 刷新準(zhǔn)備過程 241
11.4.2 刷新過程 243
11.4.3 刷新后處理 244
11.5 本章小結(jié) 244
參考文獻(xiàn) 245