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本書是學(xué)習(xí)哈爾濱工業(yè)大學(xué)理論力學(xué)教研組編寫的、由高等教育出版社出版的《理論力學(xué)(I)》(第八版)的助手。每章包括主要內(nèi)容、精選例題、思考題解答和習(xí)題解答四部分。精選例題部分是筆者認(rèn)為典型的、容易出錯的題目的求解和討論。全書精選例題累計100余道，在每章按照從易到難的順序編排。

理論力學(xué)是機械、土木、航空、交通等諸多專業(yè)的專業(yè)基礎(chǔ)課。它不僅為后續(xù)課程準(zhǔn)備基礎(chǔ)知識，而且其思想和方法對專業(yè)研究也很關(guān)鍵，因此學(xué)好該門課程對學(xué)生的專業(yè)發(fā)展非常重要。然而，筆者長期教學(xué)的感覺是：不少學(xué)生對理論力學(xué)有陰森森的恐懼心理。本輔導(dǎo)書企圖消除學(xué)生的這種心理，讓學(xué)生自信地學(xué)習(xí)理論力學(xué)。全書順序遵循哈爾濱工業(yè)大學(xué)理論力學(xué)教研室所編寫的《理論力學(xué)(Ⅰ)》(第8版)的體系。每章大體包括主要內(nèi)容、精選例題、思考題解答和習(xí)題解答四個部分。第一部分是對教學(xué)內(nèi)容的總結(jié)，第三部分和第四部分分別解答原教材的思考題和習(xí)題。在第二部分，筆者精選了103道例題，這些例題在各章中按照從易到難的順序編排。之所以稱為精選是因為從筆者的經(jīng)驗來看，這些例題或經(jīng)典，或易錯，或難理解。大多數(shù)例題后面有討論，這是筆者的教學(xué)經(jīng)驗或觀點的總結(jié)。不當(dāng)之處，敬請同行指正。筆者不贊成學(xué)生使用習(xí)題解答這類參考書，但是有些同類參考書，用起來并不得心應(yīng)手，少部分不嚴(yán)肅的教輔還有錯誤�？紤]到這個因素，筆者才痛下決心把原教材的思考題和習(xí)題的解答也編寫進本輔導(dǎo)書中。為了方便學(xué)習(xí)，本書采用了如下一些編寫習(xí)慣：(1) 如果分析圖完全錯誤，則在錯誤圖上標(biāo)注灰色的叉號；如果圖的邏輯沒有問題，但是還有可以改善的或不符合理論力學(xué)訓(xùn)練目的的，則在圖上打上灰色的問號。(2) 筆者自己的論述用楷體字表示，關(guān)鍵詞句用加重楷體。(3) 在動力學(xué)部分，運動量箭頭用灰色，力相關(guān)量的箭頭用黑色。(4) 主要內(nèi)容和精選例題的圖按章數(shù)圖號的模式統(tǒng)一編號;思考題解答的原圖按S題號編號，解答圖按D題號編號;習(xí)題解答的原圖按T題號編號，解答圖按J題號編號。本書是對《理論力學(xué)自主學(xué)習(xí)輔導(dǎo)》(中國農(nóng)業(yè)大學(xué)出版社，2014年)一書的修訂。以《理論力學(xué)自主學(xué)習(xí)輔導(dǎo)》為主要支撐材料的力學(xué)類課程自主學(xué)習(xí)模式的探索與實踐曾獲得中國農(nóng)業(yè)大學(xué)2016年度教學(xué)成果特等獎。教育的目的除了給予學(xué)生謀生技能外，還要讓學(xué)生的視角廣一些、遠一些和深一些。即便在理論力學(xué)這種專業(yè)性極強的課程教學(xué)中，筆者也未忽視后者，這一思想也體現(xiàn)在本書的編排上，即書中插入了具有德育功能的材料。本書出版得到了中國農(nóng)業(yè)大學(xué)專業(yè)課發(fā)揮思政教育功能專項教學(xué)研究項目和教材項目的資助。為了適應(yīng)當(dāng)代大學(xué)生閱讀和學(xué)習(xí)習(xí)慣，筆者有圖形公式不煩惱公眾號（微信號： ArtByMathematica）。有關(guān)本教輔的更新、修訂會在上述公眾號發(fā)布。另外，公眾號亦發(fā)布筆者關(guān)于理論力學(xué)，機械振動等課程的教學(xué)思考等材料。歡迎掃描二維碼關(guān)注。
陳奎孚2017年8月

〖1〗〖2〗〖1〗〖3〗第1章靜力學(xué)公理和物體受力分析11.1主要內(nèi)容11.1.1基本概念11.1.2靜力學(xué)基本公理21.1.3約束和約束力21.1.4物體的受力分析和受力圖31.2精選例題31.3思考題解答111.4習(xí)題解答14第2章平面力系222.1主要內(nèi)容222.1.1平面匯交力系222.1.2力矩與力偶222.1.3平面任意力系的簡化232.1.4平面力系的平衡條件和平衡方程232.1.5物體系的平衡232.1.6平面簡單桁架的內(nèi)力計算242.2精選例題242.3思考題解答342.4習(xí)題解答39第3章空間力系773.1主要內(nèi)容773.1.1空間匯交力系773.1.2力對點之矩和力對軸之矩773.1.3空間力偶系783.1.4空間任意力系的簡化783.1.5空間任意力系的平衡方程79〖1〗〖2〗〖1〗〖3〗3.1.6重心793.2精選例題803.3思考題解答833.4習(xí)題解答86第4章摩擦1014.1主要內(nèi)容1014.1.1滑動摩擦1014.1.2摩擦角與自鎖現(xiàn)象1014.1.3考慮摩擦?xí)r物體平衡問題1014.1.4滾動摩阻的概念1024.2精選例題1024.3思考題解答1104.4習(xí)題解答113第5章點的運動學(xué)1375.1主要內(nèi)容1375.1.1矢量法1375.1.2直角坐標(biāo)法1375.1.3自然坐標(biāo)法138*5.1.4柱坐標(biāo)和極坐標(biāo)138*5.1.5球坐標(biāo)法1385.2精選例題1395.3思考題解答1425.4習(xí)題解答144第6章剛體的簡單運動1526.1主要內(nèi)容1526.1.1平行移動1526.1.2定軸轉(zhuǎn)動1526.1.3轉(zhuǎn)動剛體內(nèi)各點的速度和加速度1526.1.4輪系傳動比1536.1.5矢量角速度和角加速度1536.2精選例題1536.3思考題解答1556.4習(xí)題解答157第7章點的合成運動1657.1主要內(nèi)容1657.1.1相對運動·牽連運動·絕對運動1657.1.2點的速度合成定理1657.1.3牽連運動是平移時點的加速度合成定理1667.1.4牽連運動是定軸轉(zhuǎn)動時點的加速度合成定理·科氏加速度1667.2精選例題1667.3思考題解答1817.4習(xí)題解答183第8章剛體的平面運動2098.1主要內(nèi)容2098.1.1平面運動的概述和運動分解2098.1.2速度的基點法2098.1.3速度的瞬心法2098.1.4用基點法求加速度2108.1.5運動學(xué)綜合應(yīng)用舉例2108.1.6一個通例2108.2精選例題2118.3思考題解答2288.4習(xí)題解答233第9章質(zhì)點動力學(xué)的基本方程2709.1主要內(nèi)容2709.1.1動力學(xué)的基本定理2709.1.2質(zhì)點的運動微分方程2709.2精選例題2719.3思考題解答2749.4習(xí)題解答275第10章動量定理28410.1主要內(nèi)容28410.1.1動量與沖量28410.1.2動量定理與動量守恒28410.1.3質(zhì)心運動定理28510.2精選例題28510.3思考題解答28810.4習(xí)題解答291第11章動量矩定理30111.1主要內(nèi)容30111.1.1質(zhì)點和質(zhì)點系的動量矩30111.1.2動量矩定理與動量矩守恒30111.1.3剛體繞定軸轉(zhuǎn)動微分方程30211.1.4剛體對軸的轉(zhuǎn)動慣量30211.1.5質(zhì)點系相對于質(zhì)心的動量矩定理30211.1.6剛體的平面運動微分方程30211.2精選例題30311.3思考題解答31211.4習(xí)題解答315第12章動能定理33812.1主要內(nèi)容33812.1.1力的功33812.1.2質(zhì)點和質(zhì)點系的動能33812.1.3動能定理表達式33912.1.4功率·功率方程·機械效率33912.1.5勢力場·勢能·機械能守恒定律33912.2精選例題34012.3思考題解答34612.4習(xí)題解答350第12z章動力學(xué)綜合問題36612z.1主要內(nèi)容36612z.2精選例題36712z.3習(xí)題解答376第13章達朗貝爾原理40413.1主要內(nèi)容40413.1.1慣性力·質(zhì)點的達朗貝爾原理40413.1.2質(zhì)點系的達朗貝爾原理40413.1.3剛體慣性力系的簡化40413.1.4繞定軸轉(zhuǎn)動剛體的軸承動約束力40513.2精選例題40513.3思考題解答41013.4習(xí)題解答412第14章虛位移原理42914.1主要內(nèi)容42914.1.1約束·虛位移·虛功42914.1.2虛位移原理表達式43014.2精選例題43014.3思考題解答43614.4習(xí)題解答438參考文獻450

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