《理論力學(xué)/高等教育土建類專業(yè)規(guī)劃教材·卓越工程師系列》內(nèi)容主要包括緒論、質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動學(xué)、點(diǎn)的合成運(yùn)動、剛體的平面運(yùn)動、靜力學(xué)基礎(chǔ)與牛頓定律、匯交力系和力偶系、一般力系、動量定理、動量矩定理等，依據(jù)教育部高等學(xué)校力學(xué)教學(xué)指導(dǎo)委員會力學(xué)基礎(chǔ)課程教學(xué)指導(dǎo)分委員會制定的《高等學(xué)校理工科非力學(xué)專業(yè)力學(xué)基礎(chǔ)課程教學(xué)基本要求》（2012版）對理論力學(xué)課程教學(xué)的基本要求編寫，主要面向土木、建筑、機(jī)械、交通等專業(yè)的學(xué)生，并兼顧工程力學(xué)專業(yè)學(xué)生，也可供其他相關(guān)專業(yè)學(xué)生參考，同時可作為成人教育、自考等相關(guān)專業(yè)的自學(xué)教材。
理論力學(xué)是眾多力學(xué)理論的基礎(chǔ)，所涉及的知識包括高等數(shù)學(xué)和物理學(xué)。在近代古典力學(xué)和物理學(xué)的基礎(chǔ)上，形成了理論力學(xué)的科學(xué)體系，內(nèi)容包含靜力學(xué)、運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)三部分。理論力學(xué)是目前國內(nèi)外高等院校工科類專業(yè)的一門專業(yè)基礎(chǔ)課程。
本教材依據(jù)教育部高等學(xué)校力學(xué)教學(xué)指導(dǎo)委員會力學(xué)基礎(chǔ)課程教學(xué)指導(dǎo)分委員會制定的《高等學(xué)校理工科非力學(xué)專業(yè)力學(xué)基礎(chǔ)課程教學(xué)基本要求》（2012版）對理論力學(xué)課程教學(xué)的基本要求編寫，主要面向土木工程、機(jī)械工程、交通工程等專業(yè)的學(xué)生，并兼顧工程力學(xué)專業(yè)學(xué)生，也可供其他相關(guān)專業(yè)學(xué)生參考。
全書內(nèi)容分為三大部分：
第一部分主要講述質(zhì)點(diǎn)和剛體的運(yùn)動，運(yùn)用矢量法、直角坐標(biāo)法和自然法建立質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動方程。在研究剛體的基本運(yùn)動基礎(chǔ)上，運(yùn)用矢量合成的原理對于復(fù)雜運(yùn)動以及剛體上點(diǎn)的運(yùn)動進(jìn)行速度、加速度分析計算。
第二部分主要講述剛體的受力分析、平面力系的等效簡化，以及平面力系的平衡條件及其應(yīng)用。在不考慮微小變形對平衡影響的條件下，剛體是指在外載荷的作用下不發(fā)生變形的物體。當(dāng)然這種物體實(shí)際是不存在的，只是在研究物體的外部效應(yīng)時可以有條件地忽略其內(nèi)部效應(yīng)。
第三部分主要在牛頓第二定律的基礎(chǔ)上講述物體及物體系統(tǒng)所受力的作用與物體運(yùn)動之間的關(guān)系，包括質(zhì)點(diǎn)和質(zhì)點(diǎn)系的動量定理、動量矩定理、動能定理三個基本定理。
0 緒論
0．1 工程中物體的靜平衡和動平衡
0．2 工程中物體運(yùn)動規(guī)律的幾何特征和數(shù)學(xué)描述
0．3 工程中物體運(yùn)動和受力關(guān)系的描述與計算．
0．4 研究對象和環(huán)境的合理假設(shè)
1 運(yùn)動學(xué)基礎(chǔ)
1．1 矢量法
1．2 直角坐標(biāo)法
1．3 自然坐標(biāo)法
1．4 剛體的基本運(yùn)動
習(xí)題
2 點(diǎn)的合成運(yùn)動
2．1 基本概念
2．2 點(diǎn)的速度合成定理
2．3 點(diǎn)的加速度合成定理
習(xí)題
3 剛體的平面運(yùn)動
3．1 剛體平面運(yùn)動概念和運(yùn)動分解
3．2 求平面圖形內(nèi)各點(diǎn)的速度
3．3 用基點(diǎn)法求平面圖形內(nèi)各點(diǎn)的加速度
3．4 運(yùn)動學(xué)綜合應(yīng)用舉例
習(xí)題
4 靜力學(xué)基礎(chǔ)
4．1 牛頓定律與靜力學(xué)公理
4．2 約束、物體受力分析
4．3 慣性力
習(xí)題
5 匯交力系與力偶系
5．1 匯交力系的合成與平衡
5．2 力對點(diǎn)的矩和力對軸的矩
5．3 力偶與力偶矩
習(xí)題
6 一般力系
6．1 任意力系的簡化
6．2 力系的平衡
6．3 考慮摩擦的平衡
6．4 物體系的平衡問題
6．5 平面理想桁架
6．6 動靜法
習(xí)題
綜合訓(xùn)練習(xí)題
7 動量定理
7．1 質(zhì)點(diǎn)系動量定理
7．2 質(zhì)心運(yùn)動定理
7．3 定常流動流體流經(jīng)彎管時的動約束力
7．4 碰撞中的動量定理
習(xí)題
8 動量矩定理
8．1 質(zhì)點(diǎn)系動量矩定理
8．2 剛體繞定軸轉(zhuǎn)動微分方程
8．3 剛體對軸的轉(zhuǎn)動慣量
8．4 剛體平面運(yùn)動微分方程
8．5 碰撞中的動量矩定理
習(xí)題
9 動能定理
9．1 質(zhì)點(diǎn)和質(zhì)點(diǎn)系的動能
9．2 力的功及功率
9．3 動能定理
9．4 機(jī)械能守恒定律
9．5 動力學(xué)普遍定理的綜合應(yīng)用
習(xí)題
動力學(xué)普遍定理綜合應(yīng)用習(xí)題
參考文獻(xiàn)
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