《理論力學》第1版于1981年出版。本次修訂是根據(jù)教育部力學基礎課程教學指導分委員會最新制訂的“理論力學課程教學基本要求（a類）”進行的。《高等學校教材：理論力學（第2版）》保持了第1版的特色，有較強的工程背景，注重理論聯(lián)系實際，并從不同的角度提出問題、揭示矛盾，培養(yǎng)讀者發(fā)現(xiàn)問題、分析問題和解決問題的能力；注意力學基本概念的闡述和力學建模能力的培養(yǎng)；例題、習題、思考題豐富，能達到熟練掌握基本理論、基本方法和計算技能的教學要求；增加了一些加深和擴展內(nèi)容，作為本課程與現(xiàn)代科技的接口。 《高等學校教材：理論力學（第2版）》共分為四部分，分別為靜力學、運動學、動力學和專題。內(nèi)容主要包括：靜力學的基本概念與物體的受力分析，平面力系的簡化和平衡，物體系的平衡，空間力系的簡化和平衡，運動學基礎，點的運動合成，剛體的平面運動，剛體的定點運動與一般運動，動力學基本定律，動量定理，動量矩定理，動能定理，動靜法，分析力學基礎，碰撞，線性振動理論基礎。 《高等學校教材：理論力學（第2版）》可作為高等學校工科土建、水利、機械、材料、力學等專業(yè)理論力學課程的教材，亦可作為成教、自考等相關專業(yè)的自學和函授教材，也可供相關專業(yè)的工程技術人員參考。
黃安基（1923—2003），西南交通大學教授。1945年畢業(yè)于交通大學唐山工學院（今西南交通大學前身）。大學畢業(yè)后，曾就職于資源委員會全國發(fā)電總處從事水電建設，后于浙贛鐵路局第二區(qū)大橋工程處及贛江橋渡工程處從事橋梁建設，積累了豐富的工程實踐經(jīng)驗。新中國成立后，于西南交通大學（原唐山鐵道學院）從事數(shù)學、力學的教學與科研工作。
緒論
第一篇 靜 力 學
第1章 靜力學的基本概念與物體的受力分析
1.1 靜力學的基本概念
1.2 靜力學公理
1.3 約束和約束力
1.4 受力分析簡圖與受力圖
思考題
習題
第2章 平面力系的簡化和平衡
2.1 平面匯交力系的合成和平衡
2.2 平面力偶系的合成與平衡
2.3 平面任意力系的簡化與平衡
思考題
習題
第3章 物體系的平衡
3.1 物體系的平衡問題
3.2 平面簡單桁架
3.3 柔索
.3.4 具有摩擦約束的物體系平衡問題
思考題
習題
第4章 空間力系的簡化和平衡
4.1 空間匯交力系的合成與平衡
4.2 力對點的矩與力對軸的矩
4.3 空間力偶系的合成與平衡
4.4 空間任意力系的合成和平衡
4.5 重心
思考題
習題
第二篇 運 動 學
第5章 運動學基礎
5.1 運動學基本概念
5.2 點的運動學
5.3 剛體的基本運動
思考題
習題
第6章 點的運動合成
6.1 絕對運動、相對運動與牽連運動
6.2 點的速度合成定理
6.3 牽連運動為平移時點的加速度合成定理
6.4 牽連運動為定軸轉(zhuǎn)動時點的加速度合成定理
思考題
習題
第7章 剛體的平面運動
7.1 剛體的平面運動分解為平移和轉(zhuǎn)動
7.2 平面運動剛體上點的速度
7.3 平面運動剛體上點的加速度
思考題
習題
第8章 剛體的定點運動與一般運動
8.1 定點運動剛體在空間位置的表示法
8.2 剛體定點運動的位移定理
8.3 剛體轉(zhuǎn)動的合成
8.4 定點運動剛體的角速度矢與角加速度矢
8.5 定點運動剛體上點的速度和加速度
8.6 剛體的一般運動
思考題
習題
第三篇 動 力 學
第9章 動力學基本定律
9.1 動力學基本定律
9.2 質(zhì)點運動微分方程
9.3 質(zhì)點在非慣性系中的運動
思考題
習題
第10章 動量定理
10.1 動力學普遍定理概述
10.2 質(zhì)點與質(zhì)點系動量定理
10.3 質(zhì)心運動定理
思考題
習題
第11章 動量矩定理
11.1 質(zhì)點與質(zhì)點系的動量矩
11.2 質(zhì)點與質(zhì)點系動量矩定理
11.3 剛體的轉(zhuǎn)動慣量
11.4 相對于動矩心的動量矩定理
思考題
習題
第12章 動能定理
12.1 力的功
12.2 質(zhì)點與質(zhì)點系的動能定理
12.3 剛體的動能
12.4 勢力場與勢能
12.5 動力學普遍定理的綜合應用
思考題
習題
第13章 動靜法
13.1 質(zhì)點動靜法
13.2 質(zhì)點系動靜法
13.3 剛體定軸轉(zhuǎn)動時軸承的附加動反力
13.4 轉(zhuǎn)子的靜平衡與動平衡
思考題
習題
第四篇 專 題
第14章 分析力學基礎
14.1 質(zhì)點系的自由度
14.2 虛位移原理
14.3 保守系統(tǒng)平衡的穩(wěn)定性
14.4 達朗貝爾原理與動力學普遍方程
14.5 第二類拉格朗日方程
思考題
習題
第15章 碰撞
15.1 碰撞基本特征
15.2 碰撞時的動力學普遍定理
15.3 兩物體的對心碰撞
15.4 撞擊中心
*15.5 兩物體的偏心碰撞
思考題
習題
第16章 線性振動理論基礎
16.1 振動現(xiàn)象
16.2 單自由度系統(tǒng)的自由振動
16.3 單自由度系統(tǒng)的受迫振動
16.4 減振與隔振的概念
思考題
習題
附錄
參考文獻
習題答案
作者簡介
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