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本書是國家職業(yè)教育專業(yè)教學(xué)資源庫機電一體化技術(shù)專業(yè)建設(shè)項目《電機驅(qū)動與伺服控制》的規(guī)劃教材。全書分為8章，介紹了直流電動機、交流異步電動機、步進電動機和伺服電動機的結(jié)構(gòu)和工作原理，變頻器的工作原理，變頻器的外圍電路，三菱和西門子變頻器的頻率給定，步進驅(qū)動系統(tǒng)及其應(yīng)用，三菱和西門子伺服驅(qū)動系統(tǒng)及其應(yīng)用等內(nèi)容。全書內(nèi)容豐富，重點突出，強調(diào)知識的實用性。

　隨著計算機技術(shù)的發(fā)展，以可編程序控制器、變頻器調(diào)速、計算機通信等技術(shù)為主體的新型電氣控制系統(tǒng)已經(jīng)逐漸取代傳統(tǒng)的繼電器電氣控制系統(tǒng)，并廣泛應(yīng)用于各行業(yè)。變頻器、伺服驅(qū)動和步進驅(qū)動是20世紀70年代以來隨著電力電子技術(shù)、PWM控制技術(shù)的發(fā)展而發(fā)展起來的驅(qū)動裝置。此應(yīng)用技術(shù)在有的文獻中也稱為“運動控制”。由于其通用性強、可靠性好、使用方便，目前已在工業(yè)自動化控制的很多領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。隨著科技的進一步發(fā)展，變頻器、伺服驅(qū)動和步進驅(qū)動產(chǎn)品的性能日益提高，價格不斷下降，應(yīng)用領(lǐng)域?qū)⒏訌V泛。
　　三菱的變頻器和伺服系統(tǒng)在日系產(chǎn)品中具有代表性，性價比較高，在中國有一定的市場份額。西門子變頻器和伺服系統(tǒng)是歐系同類產(chǎn)品的杰出代表，雖然價格高，但其功能強大，因此市場占有率很高。本書以三菱和西門子的品牌產(chǎn)品為例介紹變頻器和伺服系統(tǒng)。本書的內(nèi)容講解力求簡明而具體，用較多的小例子引領(lǐng)讀者入門，讓讀者學(xué)完本書后，能夠完成簡單的工程；精選工程的實際案例，供讀者模仿學(xué)習(xí)，以提高解決實際問題的能力。為了使讀者能更好地掌握相關(guān)知識，我們在總結(jié)長期的教學(xué)經(jīng)驗和工程實踐的基礎(chǔ)上，聯(lián)合相關(guān)企業(yè)人員，共同編寫本書，力爭使讀者掌握變頻器、伺服驅(qū)動和步進驅(qū)動技術(shù)的基本知識。
　　本書融入了一些生動的操作實例，以期提高讀者的學(xué)習(xí)興趣。與同類圖書相比，本書具有以下特點。
　�。�1）本書作為機電一體化技術(shù)專業(yè)國家資源庫的子課題“電機驅(qū)動和伺服控制”的配套教材，配有豐富的動畫、微課、PPT課件、教案、視頻、題庫、圖片等資源，僅動畫就有近200個。
　　（2）用實例引導(dǎo)讀者學(xué)習(xí)。該書的大部分章節(jié)通過精選的例子進行講解。例如，用例子說明工程創(chuàng)建的實現(xiàn)全過程。
　�。�3）重點例子都包含軟硬件的配置方案圖、接線圖和程序，而且為確保程序的正確性，程序已經(jīng)在PLC上運行通過。
　　（4）實用性強，實例容易被讀者進行工程移植。
　　本書由向曉漢和錢曉忠任主編，負責(zé)統(tǒng)校全書。張豪任副主編，無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院的郭瓊教授任主審。全書共8章。第1章由無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院的陸偉和鄭貞平編寫，第2章由小天鵝股份有限公司的李潤海編寫，第3章由無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院的王芳琴和黎雪芬編寫，第4章由無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院的王芳琴編寫，第5章由無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院的向曉漢編寫，第6章由無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院的錢曉忠編寫，第7章由無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院的張豪編寫，第8章由張豪、向曉漢和無錫雷華科技有限公司的陸彬編寫。參加本書編寫的還有無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院胡俊平、張楠等。

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