本書以三菱和西門子變頻器以及三菱伺服驅(qū)動器為例，系統(tǒng)介紹了變頻器、步進(jìn)驅(qū)動器和伺服驅(qū)動器的結(jié)構(gòu)、工作原理、基本使用方法和實(shí)訓(xùn)操作，并介紹了PLC與變頻器、步進(jìn)驅(qū)動器以及伺服驅(qū)動器相結(jié)合的實(shí)際工程應(yīng)用案例。本書分6個(gè)項(xiàng)目，包括三菱變頻器的運(yùn)行與功能解析、西門子變頻器的運(yùn)行與操作、變頻器常用控制電路、變頻器與PLC在工程中的典型應(yīng)用、步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用、伺服電機(jī)的應(yīng)用。
本書的主要特點(diǎn)是在內(nèi)容組織上采用項(xiàng)目化、任務(wù)驅(qū)動設(shè)計(jì)，任務(wù)內(nèi)容仿真性強(qiáng)，任務(wù)實(shí)施步驟詳細(xì)，包括設(shè)計(jì)方案、硬件接線圖、程序等；在表現(xiàn)形式上使用了大量的便于學(xué)生理解的圖表，每個(gè)單元的任務(wù)內(nèi)容均具有可操作性，并且每個(gè)單元有“任務(wù)實(shí)施”專欄介紹任務(wù)實(shí)施的過程，方便“教、學(xué)、做”一體化教學(xué)。
項(xiàng)目1 三菱變頻器的運(yùn)行與功能解析
任務(wù)1．1 認(rèn)識變頻器
一、 任務(wù)導(dǎo)入
二、 相關(guān)知識
（一）交流異步電動機(jī)的調(diào)速方法
（二）變頻調(diào)速原理
（三）通用變頻器的基本結(jié)構(gòu)
（四）變頻器的分類
（五）變頻器的控制方式
三、任務(wù)實(shí)施
（一）三菱變頻器認(rèn)識
（二）三菱FR-700系列變頻器的接線圖
四、 知識拓展
（一）變頻器的安裝方式
（二）變頻器的應(yīng)用及主流變頻器
思考與練習(xí)
任務(wù)1．2 三菱變頻器的面板運(yùn)行操作
一、任務(wù)導(dǎo)入
二、相關(guān)知識
（一）三菱變頻器的運(yùn)行模式
（二）三菱FR-700系列變頻器的操作面板
三、任務(wù)實(shí)施
（一）FR-700變頻器的基本操作流程
（二）參數(shù)設(shè)定
（三）參數(shù)清除、全部清除
（四）簡單設(shè)定運(yùn)行模式
（五）三菱變頻器的面板操作訓(xùn)練
四、知識拓展
（一）與工作頻率有關(guān)的功能
（二）變頻器的啟動和制動功能
思考與練習(xí)
任務(wù)1．3 三菱變頻器的外部運(yùn)行操作
一、任務(wù)導(dǎo)入
二、相關(guān)知識
（一）變頻器輸入控制端子的功能
（二）變頻器輸出控制端子的功能
三、任務(wù)實(shí)施
（一）變頻器的外部點(diǎn)動操作訓(xùn)練
（二）變頻器的外部正反轉(zhuǎn)連續(xù)運(yùn)行操作訓(xùn)練
四、知識拓展——電流給定信號調(diào)解頻率
思考與練習(xí)
任務(wù)1．4 三菱變頻器的組合運(yùn)行操作
一、任務(wù)導(dǎo)入
二、相關(guān)知識
（一）工作頻率給定方式
（二）頻率給定線的設(shè)置及調(diào)整
三、任務(wù)實(shí)施
四、知識拓展——組合模式2電流給定調(diào)節(jié)速度的案例
思考與練習(xí)
任務(wù)1．5 三菱變頻器的多段速運(yùn)行操作
一、任務(wù)導(dǎo)入
二、相關(guān)知識——多段速端子功能設(shè)置
三、任務(wù)實(shí)施
四、知識拓展——變頻器的15段速運(yùn)行
思考與練習(xí)
任務(wù)1．6 三菱變頻器的升降速運(yùn)行操作
一、任務(wù)導(dǎo)入
二、相關(guān)知識——升降速端子功能設(shè)置
三、任務(wù)實(shí)施
四、知識拓展——變頻器的保護(hù)功能
思考與練習(xí)
項(xiàng)目2 西門子變頻器的運(yùn)行與操作
任務(wù)2．1 西門子變頻器的面板運(yùn)行操作
一、任務(wù)導(dǎo)入
二、相關(guān)知識
（一）MM440變頻器的接線圖
（二）MM440變頻器的運(yùn)行操作模式
（三）MM440變頻器的參數(shù)類型
（四）MM440變頻器的操作面板
（五）MM440變頻器的快速調(diào)試及參數(shù)解析
三、任務(wù)實(shí)施
四、知識拓展
思考與練習(xí)
任務(wù)2．2 西門子變頻器的外部運(yùn)行操作
一、任務(wù)導(dǎo)入
二、相關(guān)知識
（一）西門子變頻器輸入端子功能
（二）西門子變頻器輸出端子功能
三、任務(wù)實(shí)施
（一）變頻器的外部點(diǎn)動操作訓(xùn)練
（二）變頻器的外部正反轉(zhuǎn)連續(xù)運(yùn)行操作訓(xùn)練
四、知識拓展——西門子變頻器的組合運(yùn)行操作實(shí)訓(xùn)
思考與練習(xí)
任務(wù)2．3 西門子變頻器的多段速運(yùn)行操作
一、任務(wù)導(dǎo)入
二、相關(guān)知識
三、任務(wù)實(shí)施
四、知識拓展——西門子變頻器升降速控制端功能
思考與練習(xí)
項(xiàng)目3 變頻器常用控制電路
任務(wù)3．1 變頻器正反轉(zhuǎn)控制電路
一、任務(wù)導(dǎo)入
二、相關(guān)知識
（一）變頻器的外接主電路
（二）變頻器啟�？刂齐娐�
三、任務(wù)實(shí)施
四、知識拓展——變頻器外圍電器元件的選擇
思考與練習(xí)
任務(wù)3．2 變頻器同步運(yùn)行控制電路
一、任務(wù)導(dǎo)入
二、相關(guān)知識——模擬電壓輸入端子控制的同步運(yùn)行
三、任務(wù)實(shí)施
四、知識拓展——升、降速端子實(shí)現(xiàn)兩地控制
思考與練習(xí)
任務(wù)3．3 變頻器工頻切換控制電路
一、任務(wù)導(dǎo)入
二、相關(guān)知識——變頻器內(nèi)置工頻切換電路
三、任務(wù)實(shí)施
任務(wù)3．4 變頻器PID控制電路
一、任務(wù)導(dǎo)入
二、相關(guān)知識
（一）恒壓變頻供水系統(tǒng)的構(gòu)成
（二）PID控制功能
三、任務(wù)實(shí)施
思考與練習(xí)
項(xiàng)目4 變頻器與PLC在工程中的典型應(yīng)用
任務(wù)4．1物料分揀輸送帶的正反轉(zhuǎn)變頻控制系統(tǒng)
一、任務(wù)導(dǎo)入
二、相關(guān)知識
（一）三菱PLC與變頻器的開關(guān)量連接方式
（二）三菱PLC與變頻器的模擬量連接方式
（三）三菱PLC與變頻器的RS-485通信連接方式
三、任務(wù)實(shí)施
四、知識拓展
（一）西門子繼電器輸出型PLC與變頻器的連接方式
（二）西門子晶體管輸出型PLC與變頻器的連接方式
（三）西門子PLC的模擬量模塊與變頻器的連接方式
思考與練習(xí)
任務(wù)4．2工業(yè)攪拌機(jī)的多段速變頻控制系統(tǒng)
一、任務(wù)導(dǎo)入
二、相關(guān)知識
（一）變頻調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)原則
（二）變頻調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)步驟
三、任務(wù)實(shí)施
四、知識拓展——變頻調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)試
思考與練習(xí)
任務(wù)4．3 風(fēng)機(jī)的變頻/工頻自動切換控制系統(tǒng)
一、任務(wù)導(dǎo)入
二、任務(wù)實(shí)施
三、知識拓展
（一）變頻器類型的選擇
（二）變頻器容量的選擇
（三）變頻器選型注意事項(xiàng)
思考與練習(xí)
任務(wù)4．4 驗(yàn)布機(jī)的無級調(diào)速控制系統(tǒng)
一、 任務(wù)導(dǎo)入
二、相關(guān)知識
（一）三菱模擬量輸入/輸出擴(kuò)展模塊的類型
（二）三菱模擬量輸出擴(kuò)展模塊FX2N-2DA
（三）特殊功能模塊的讀寫操作指令FROM和TO
三、任務(wù)實(shí)施
四、知識拓展
（一）變頻器主電路的接線
（二）變頻器控制電路的接線
思考與練習(xí)
任務(wù)4．5 多泵恒壓供水控制系統(tǒng)
一、任務(wù)導(dǎo)入
二、相關(guān)知識——多泵恒壓變頻供水控制的實(shí)現(xiàn)方法
三、任務(wù)實(shí)施
四、知識拓展
（一）變頻器的抗干擾措施
（二）變頻器的測量
（三）變頻器常見故障處理
思考與練習(xí)
項(xiàng)目五 步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用
任務(wù)5．1 步進(jìn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制
一、任務(wù)導(dǎo)入
二、相關(guān)知識
（一）步進(jìn)電機(jī)
（二）步進(jìn)控制系統(tǒng)的組成
（三）步進(jìn)驅(qū)動器
（四）三菱PLC的高速脈沖輸出指令PLSY和PLSR
三、任務(wù)實(shí)施
四、知識拓展——步進(jìn)電機(jī)的調(diào)速控制
思考與練習(xí)
任務(wù)5．2 剪切機(jī)的定長控制
一、 任務(wù)導(dǎo)入
二、 任務(wù)實(shí)施
三、知識拓展——雙軸步進(jìn)電機(jī)的定位控制
思考與練習(xí)
項(xiàng)目六 伺服電機(jī)的應(yīng)用
任務(wù)6．1 伺服驅(qū)動器的認(rèn)識及試運(yùn)行
一、任務(wù)導(dǎo)入
二、相關(guān)知識
（一）伺服電機(jī)
（二）伺服驅(qū)動器的控制模式
（三）三菱伺服驅(qū)動器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)
（四）三菱伺服驅(qū)動器的外部結(jié)構(gòu)
（五）三菱伺服驅(qū)動器的外圍接線
（六）三菱伺服驅(qū)動器的電源及啟停保護(hù)電路
三、任務(wù)實(shí)施
（一）三菱伺服驅(qū)動器輸入輸出引腳功能認(rèn)識
（二）伺服驅(qū)動器輸入輸出的接線認(rèn)識
（三）伺服驅(qū)動器的顯示操作與參數(shù)設(shè)置
（四）伺服驅(qū)動器外部I/O信號顯示
（五）伺服電機(jī)的試運(yùn)行
四、知識拓展——主流伺服驅(qū)動器介紹
思考與練習(xí)
任務(wù)6．2 伺服電機(jī)的多段速控制
一、任務(wù)導(dǎo)入
二、相關(guān)知識
（一）速度控制模式的接線圖
（二）速度控制方式
三、任務(wù)實(shí)施
思考與練習(xí)
任務(wù)6．3 伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)矩控制
一、任務(wù)導(dǎo)入
二、相關(guān)知識
三、任務(wù)實(shí)施
思考與練習(xí)
任務(wù)6．4 伺服電機(jī)的位置控制
一、任務(wù)導(dǎo)入
二、相關(guān)知識
（一）伺服驅(qū)動器位置控制接線圖
（二）脈沖列輸入引腳的接線
（三）脈沖輸入形式
（四）定位完成（INP）
三、任務(wù)實(shí)施
四、知識拓展
（一）西門子SINAMICS V60/V80伺服驅(qū)動器
（二）西門子SINAMICS V90伺服驅(qū)動器
思考與練習(xí)
參考文獻(xiàn)
書單推薦
