全書共有12章和3個附錄組成。圍繞理論基礎，基本概念，建模，仿真和設計進行討論，還有儀器儀表，計算機輔助解和控制系統(tǒng)應用。全書把建模與控制的基本理論貫穿到散布于各章中的分析方法，整體建模思路。系統(tǒng)化地闡述了控制，設計及儀器儀表技術。有大量的例子和章節(jié)末尾的習題演示了各章中的概念，方法和工具。
本書是關于工程系統(tǒng)的建模與控制的導論性書籍。既可作為工程學科的本科生和低年級研究生的教材，也可作為專業(yè)技術人員的參考書。作為教材可適用的學科有：動態(tài)系統(tǒng)模；反饋控制系統(tǒng)；控制工程和控制系統(tǒng)的設計與儀器儀表。