本書是精選內分泌疾病中西醫(yī)臨床與實驗研究成果的學術專著。全書分為四篇，第一、二、三篇均以循證醫(yī)學證據為基礎，闡述糖調節(jié)受損、糖尿病及其慢性并發(fā)癥、甲狀腺疾病、腎上腺疾病、垂體疾病、肥胖癥、高尿酸血癥與痛風、骨質疏松癥等內分泌疾病27個病種的中西醫(yī)藥臨床與實驗**研究進展，凝練出具有指導臨床實踐和科學研究的觀點與思路，提出了存在的問題及治療難點，闡發(fā)了各專病臨床與實驗研究的廣闊前景。第四篇重點闡述腸道菌群與糖尿病相關性

本書基于心理健康和社會心理的科學研究成果，從科學傳播角度，以通俗易懂、生動有趣的呈現方式，針對公職人員群體，以五章共50節(jié)內容，闡述心理健康的基本知識、心理健康和身體健康的相互影響、心理健康的影響因素，如家風、工作環(huán)境的影響、社會環(huán)境的影響、壓力管理的技巧、心理障礙的科學應對、保持和提升心理健康水平的方法等，全方位系統(tǒng)傳授心理健康知識、理念和技能，有效提升公職人員心理健康素養(yǎng)，促進工作效率提升和生活滿意度提升，激勵廣

本書論述了肩、肘關節(jié)的影像解剖、常用的檢查方法、常見疾病的臨床及影像學診斷、常見手術治療方法及術后影像學評價。在磁共振的斷層圖像中對復雜的解剖結構進行了逐一標識，對實際工作中有重要意義的影像學檢查方法進行了詳細闡述。在詳盡講解了肩、肘關節(jié)常見運動創(chuàng)傷疾病的同時，制定了用于指導診斷閱片流程的工作列表，使讀者在進行閱片時有思路可循。

本書內容主要取材于歷代“食療”、“食治”及其他相關書籍，收集了各地民間流傳的一些食療驗方和家傳方，并運用中醫(yī)藥理論、烹調技術和現代科學，在理論和制作上進行了探討和改進，讓這些散在的歷史資料更加系統(tǒng)化、理論化、科學化，使之趨于完善。全書共分六章，包括概論、藥膳配藥、藥膳炮制、藥膳烹調、藥物與食物、藥膳企業(yè)的經營管理。

中醫(yī)學是植根于中華文化的一種傳統(tǒng)醫(yī)學�！侗静菥V目》是中華文化的優(yōu)秀代表，也是是我國入選世界記憶名錄的兩部醫(yī)學古籍之一，在中醫(yī)的傳承與發(fā)展中起到了不可磨滅的作用。本書選用《本草綱目》部分章節(jié)進行推介，希望讀者由此可見巨著之一斑。

本書共分八章，內容涉及解剖與影像學檢查方法、關節(jié)對合關系異常、膝關節(jié)各附屬結構損傷等，收錄了大量的膝關節(jié)正常MRI解剖對照圖譜、典型疾病圖譜和部分鑒別繪圖等，圖像清晰，實用性強。本書納入的疾病既有典型的運動損傷，如交叉韌帶撕裂等，也有與運動有一定的相關性，但不是直接因果關系的疾病，如髕骨不穩(wěn)。另外，還特意加入了臨床查體部分，有助于影像醫(yī)師更深入地了解運動損傷。

自主水下滑翔機（簡稱水下滑翔機）是一種將傳統(tǒng)浮標技術和水下機器人技術結合起來的新概念水下機器人，目前被廣泛應用于海洋觀測和探測領域。本書根據水下滑翔機的特點，系統(tǒng)深入地總結了作者近年來在水下滑翔機技術領域的主要研究成果，針對水下滑翔機獨特的新原理、新方法、新理論、新應用進行了重點闡述和探討。本書內容主要包括水下滑翔機的機理分析、優(yōu)化設計、動力學建模、航行效率建模、路徑規(guī)劃及應用分析。

本書以作者的海底觀測網設計、建設、運行管理知識和經驗積累為基礎，結合國內外海底觀測網技術研究現狀和發(fā)展趨勢，系統(tǒng)介紹海底觀測網的科學意義、建設需求、國內外研究建設情況、系統(tǒng)組成、關鍵技術、應用價值等方面內容。本書內容涵蓋海底觀測網網絡設計、網絡建設、網絡施工、網絡維護等多方面理論知識研究成果及實踐經驗總結。

本書介紹遙控水下機器人的發(fā)展歷程和現狀、運動學和動力學建�；A知識，分析其在海洋工程、打撈和科考作業(yè)等領域的作業(yè)需求和應用，針對遙控水下機器人強作業(yè)特點重點介紹遙控水下機器人常用作業(yè)工具機械手和部分專用作業(yè)工具，最后通過實例對兩型遙控水下機器人系統(tǒng)進行較全面的描述。

本書是作者在多年從事水聲學理論研究與工程應用工作的基礎上寫成的專著，系統(tǒng)地闡述了水下無人航行器水聲感知技術的發(fā)展與應用。全書共8章，主要包括緒論、避障聲吶技術、測流測速聲吶技術、側掃聲吶技術、測深側掃聲吶技術、多波束測深技術、淺地層剖面測量技術及水聲通信技術，內容基本覆蓋了水下無人航行器水聲感知技術知識與發(fā)展動向。

本書聚焦于如何設計一個完整的AUV實時避碰系統(tǒng)，分別介紹實時避碰系統(tǒng)中涉及的各個部分，主要包括：如何根據不同類別避碰聲吶輸出信息進行避碰場景的表達和判斷(第2、3章)；如何根據避碰場景和系統(tǒng)狀態(tài)實時決策避碰行為(第4、5章)；如何實時更新地圖并進行實時路徑規(guī)劃(第6章)；最后，針對避碰性能評價提出一種實時避碰能力的定量評價方法(第7章)。

水下機器人建模與仿真技術是水下機器人設計、研發(fā)和應用中的重要技術之一。本書系統(tǒng)地介紹水下機器人建模與仿真技術的原理、方法和應用。首先介紹水下機器人的現代建�；A理論與方法，包括機理建模法、插值/擬合建模法、隨機建模法、相似建模法及綜合建模法等；然后介紹數值仿真技術、半物理仿真技術和全物理仿真技術及其應用案例；最后介紹水下機器人建模與仿真技術在水下機器人狀態(tài)、參數聯合估計算法和控制算法研究方面的應用。

本書以海洋機器人為平臺，以海洋觀測為背景，系統(tǒng)介紹海洋機器人在海洋自主觀測中的相關理論、技術、方法和應用，主要包括海洋機器人自主觀測的發(fā)展歷史與現狀、海洋特征場構建中海洋機器人自主觀測優(yōu)化、典型海洋特征跟蹤模型及跟蹤方法、海流環(huán)境下海洋機器人路徑規(guī)劃、海洋機器人（群）控制方法等方面的理論和應用。

本書邀請了長期工作在海洋機器人一線的專家學者對海洋機器人領域的**技術進展和研究前沿進行探討。在自主控制方面，包括空化技術、萬米級超深海機器人控制和跨域機器人等；在自主感知方面，包括機械掃描聲吶圖像配準等；在人機協(xié)同控制方面，包括腦電信號識別和水下機器人操作腦電控制技術等�？紤]到海洋機器人所面臨的海洋環(huán)境特異性，對每一個技術問題進行探討時都就相關的研究背景進行了詳細的描述，盡可能淡化技術，將注意力集中在實際工程所需要

在軍事國防領域，從政策制定者到武器裝備制造商、職業(yè)軍人等，均對倫理學研究有著日益增長的迫切需求。同時，媒體和大眾也從倫理學維度持續(xù)強烈關注軍事國防領域的決策及行動等話題。本書從倫理學角度探討無人化戰(zhàn)爭的規(guī)則、技術等，研究如何看待無人化戰(zhàn)爭，并對其未來發(fā)展的社會倫理問題進行展望。

本書是以中國具有完整自主知識產權的“華龍一號”示范工程(福建福清核電廠5、6號機組)成果為基礎，重點介紹了“華龍一號”的研發(fā)歷程、安全理論、系統(tǒng)設計、廠房結構與布置、運行調試、安全分析及評價等。本書共分為上、下兩冊。上冊介紹了“華龍一號”的總體方案和各功能系統(tǒng)，包括反應堆及其冷卻劑系統(tǒng)、核輔助系統(tǒng)、專設安全系統(tǒng)、設計擴展工況應對措施、放射性廢物處理系統(tǒng)、公用系統(tǒng)、輻射防護、核電廠消防、常規(guī)島系統(tǒng)及設備、電氣系統(tǒng)、儀表

本書是以中國具有完整自主知識產權的“華龍一號”示范工程(福建福清核電廠5、6號機組)成果為基礎，重點介紹了“華龍一號”的研發(fā)歷程、安全理論、系統(tǒng)設計、廠房結構與布置、運行調試、安全分析及評價等。本書共分為上、下兩冊。上冊介紹了“華龍一號”的總體方案和各功能系統(tǒng)，包括反應堆及其冷卻劑系統(tǒng)、核輔助系統(tǒng)、專設安全系統(tǒng)、設計擴展工況應對措施、放射性廢物處理系統(tǒng)、公用系統(tǒng)、輻射防護、核電廠消防、常規(guī)島系統(tǒng)及設備、電氣系統(tǒng)、儀表

本書系統(tǒng)深入地總結作者近年來在水面機器人航行控制技術領域的主要研究成果與工程實踐經驗，凝練并探索水面機器人航跡規(guī)劃、運動控制等基礎性技術問題。本書內容主要包括水面機器人航行控制技術的研究進展、水面機器人的運動建模與辨識、無模型自適應控制理論、無模型自適應運動控制、無模型自適應艏向控制、航跡規(guī)劃、回收UUV制導與控制、實船試驗研究。

本書系統(tǒng)地敘述了發(fā)生在日地空間(日球層和磁層)中的各種物理過程及其基本理論、探測結果和研究方法，全書分為上冊、下冊�！禕R》上冊簡要介紹日球層的主要物理過程，包括太陽大氣、太陽風、行星際激波和行星際空間中的高能粒子、地球弓形激波、地球磁層形成以及太陽風與其他行星、彗星、月球以及銀河風的相互作用�！禕R》下冊介紹磁層中的主要物理過程，包括磁層等離子體和高能粒子、磁層中的波動、磁層亞暴和磁暴，以及日地相關現象和空間等離子

本書系統(tǒng)地敘述了發(fā)生在日地空間(日球層和磁層)中的各種物理過程及其基本理論、探測結果和研究方法，全書分為上冊、下冊�！禕R》上冊簡要介紹日球層的主要物理過程，包括太陽大氣、太陽風、行星際激波和行星際空間中的高能粒子、地球弓形激波、地球磁層形成以及太陽風與其他行星、彗星、月球以及銀河風的相互作用。《BR》下冊介紹磁層中的主要物理過程，包括磁層等離子體和高能粒子、磁層中的波動、磁層亞暴和磁暴，以及日地相關現象和空間等離子

本書系統(tǒng)地闡述了自主水下機器人的設計與優(yōu)化，全書共9章，包括自主水下機器人設計概述、總體設計基礎、性能分析方法、設計方案評價、工程優(yōu)化理論與算法、結構性能優(yōu)化方法、水動力性能優(yōu)化方法、螺旋槳和舵翼的優(yōu)化設計、多學科設計優(yōu)化方法。內容基本上覆蓋了自主水下機器人設計專題方向的知識。

本書對多自主水下機器人協(xié)同探測過程中涉及的主要控制技術和方法進行系統(tǒng)論述，主要內容包括單體和群體體系結構、隊形控制方法、編隊搜索策略、任務分配方法、避碰策略、協(xié)作導航方法等，通過協(xié)同控制仿真實例和湖上試驗實例，對相關方法的應用進行介紹。

本書按自主機器人體系結構的發(fā)展歷程介紹多類體系結構，包括傳統(tǒng)體系結構階段的慎思式、反應式、混合式體系結構和現代體系結構階段的通用化體系結構、基于工具箱的體系結構。本書最后采用面向對象Petri網從時序和邏輯角度對體系結構進行建模和分析。

深海熱液探測是水下機器人的重要應用之一。本書系統(tǒng)地介紹深海熱液探測應用中水下機器人追蹤深海熱液羽流、探測海底熱液噴口、對目標進行作業(yè)涉及的感知、規(guī)劃與控制技術，包括水下機器人模仿生物行為追蹤羽流的基于行為規(guī)劃、水下機器人對噴口及其周邊海底環(huán)境進行觀測和識別的光學和聲學感知、水下機器人探索環(huán)境與觀察目標中的與操作人員共享控制、水下機器人按期望路徑運動的路徑跟蹤控制以及控制水下機器人搭載的機械手對目標進行抓取。

本書主要介紹水下機器人水動力學領域的數值計算、操縱性建模與預報的方法，在計算流體動力學計算可信度研究的基礎上，介紹黏性類水動力、慣性類水動力的計算流體動力學計算，以及基于水動力計算的操縱性評價方法。面向水下機器人的設計實例，本書給出基于操縱性模型進行水下機器人運動仿真的算例。

水密連接器是海洋機器人及其相關應用領域不可或缺的重要單元部件，承擔重要的使命任務并發(fā)揮重要作用。本書對海洋機器人常用的水密連接器的分類、結構、工作原理及典型應用等諸多方面進行了較為全面、深入、具體的論述；同時，對其他通用部件（如水下攝像機、水下照明燈、水下云臺及補償器）進行了簡要介紹。

自然進化賦予生物優(yōu)異的運動及環(huán)境適應能力，為人工系統(tǒng)創(chuàng)新提供了啟迪。本書圍繞水下仿生智能機器人，系統(tǒng)闡述了作者所研發(fā)的仿生機器魚、仿生機器水母和兩棲機器人的系統(tǒng)設計與智能控制技術，主要包括：機器魚的仿生設計與運動控制、主動視覺跟蹤系統(tǒng)、目標跟隨控制、三維跟蹤控制、機器水母的仿生設計與智能控制、兩棲機器人多模態(tài)運動與行為控制。本書為海洋機器人設計與智能控制提供了方法和技術參考，也為智能機器人研究提供了有益借鑒。

QGIS作為廣泛使用的開源地理信息系統(tǒng)軟件，集成了地理信息領域許多的思想和技術。本書通過豐富的軟件使用示例，由淺入深地為讀者提供了了解這些思想和技術的途徑。本書主要內容涉及QGIS的基本使用、GDAL工具、GRASSGIS模塊、SAGAGIS模塊、Orfeo工具箱、LizMap在線地圖發(fā)布和GeoHealth健康應用插件等。讀者也可在本書提供的網站獲取相關數據和資料。

本書利用Markov隨機場理論對水下聲吶圖像處理所涉及的圖像分割、圖像識別和圖像配準等問題進行系統(tǒng)的研究。全書首先從傳感器數據采集的角度對聲吶圖像進行簡潔直觀的介紹。接著以聲吶圖像分割為應用背景對Markov隨機場、條件隨機場、均值場以及它們之間的關系進行全面深入的推導和闡述。最后，將隨機場理論引入互信息，介紹一種基于外周互信息的前視聲吶圖像配準方法。水下環(huán)境的特殊性造成了感知數據的特異性。本書注意到了將通用的隨機場

波浪驅動水面機器人技術作為一個前沿研究熱點，其出現不過十五年，而國內研究起步于2012年。本書系統(tǒng)、深入地總結了作者近年來在波浪驅動水面機器人技術領域的主要研究成果與工程實踐經驗，凝練并深入探討了波浪驅動水面機器人基礎技術問題。全書共6章，內容主要包括波浪驅動水面機器人的推進機理分析、總體設計、運動建模與預報、運動控制以及應用分析。

生態(tài)修復是應用生態(tài)學的重要研究內容，也是生態(tài)工程學的核心技術形式。中國科學院沈陽應用生態(tài)研究所以陸地生態(tài)系統(tǒng)為研究對象，開展了幾十年的理論和技術探索，在生態(tài)修復研究上取得了系統(tǒng)性的科研成果。作者基于自身工作和國內外文獻，按生態(tài)系統(tǒng)的受損程度和修復目標，對生態(tài)恢復、生態(tài)改建、生態(tài)重建、生態(tài)整治等類型進行了梳理，介紹了具體概念和工程案例，重點詮釋了基本原理、技術方法與工程實踐。

本書是世界范圍內筆石材料最豐富、筆石序列最完整、筆石類型最齊全的一部筆石巨著，屬種描述之多在世界上是****的。本書對我國1924年至1995年已描述的3000余種筆石作了系統(tǒng)厘定，分析整理歸并為2286種，每種除描述其形態(tài)特征外，還論及其地層和地理分布，對屬和種與種之間的區(qū)別有的也作了討論和比較。本書總結了我國筆石研究的歷史概況，在系統(tǒng)描述大量筆石屬種的基礎上，根據近年來發(fā)現的新材料，修正和補充中國筆石帶的劃分及其

《深海探測裝備》是關于深海探測裝備的現狀、發(fā)展趨勢、關鍵技術的科技前沿專著�！渡詈Ｌ綔y裝備》針對深海科學探索前沿的需求，結合在研項目，對典型深海探測裝備進行介紹�！渡詈Ｌ綔y裝備》主要內容如下：對深海探測傳感器進行介紹；針對海底觀測，對深海著陸器、浮標基海底觀測系統(tǒng)進行介紹；詳細研宄水下滑翔機流體力學、動力學建模與控制技術；闡述基于水下滑翔機的海洋移動自主觀測系統(tǒng)；介紹利用水下機器人跟蹤觀測海洋現象的設備；描述深海金屬

《電工與電子技術學習輔導及習題解答》是根據肖軍、劉曉志主編的《電工與電子技術》（科學出版社）編寫的配套學習輔導書�！峨姽づc電子技術學習輔導及習題解答》共12章，每章主要由“知識要點”“解題指導”和“習題解答”三部分組成。“知識要點”系統(tǒng)地總結各章主要知識點（定理、定律、公式等）；“解題指導”針對教材重點、難點精選典型例題，求解過程詳盡，以便讓學生掌握解題要領，學會解題的技巧與方法；“習題解答”對《電工與電子技術》一書

《計算流體力學基礎算法》譯自Springer出版的FundamentalAlgorithmsinComputationalFluidDynamics一書。《計算流體力學基礎算法》介紹了在計算流體力學中已發(fā)展成熟而又應用廣泛的基礎算法，包括流體力學的基本原理、基本方程和實用化的技術，例如，有限差分法和隱式近似分解、廣義曲線坐標系變換、人工耗散和穩(wěn)定性、基于顯式多階時間推進和多重網格的有限體積法，還包括高分辨率迎風格式、

本書針對自主水下機器人系統(tǒng)運動的特點介紹PID控制法、狀態(tài)反饋控制法、滑�？刂品ā⒍嗄Ｐ涂刂品ǖ仍O計過程，并針對兩種類型的UMV（AUV與USV）系統(tǒng)設計對應的控制策略，解決這兩類系統(tǒng)在湖泊試驗與海洋試驗過程中出現的控制品質差、耦合項間相互干擾等問題。

本書論述了水下機器人先進導航技術，主要內容包括水下機器人導航系統(tǒng)關鍵參數標定、聲學跟蹤、單信標導航、主從式UUV群體導航、長基線導航、多信標導航技術以及計算機仿真與應用實驗結果。同時為方便讀者，給出代碼實例供讀者使用和參考。

本書結合“潛龍”系列深海自主水下機器人，深入淺出、圖文并茂、系統(tǒng)全面地介紹了自主水下機器人的相關理論、技術、方法和應用，主要包括自主水下機器人的發(fā)展歷史和現狀、總體技術、結構、能源與推進、電氣控制、導航、路徑規(guī)劃、運動控制、應急安全控制、布放回收、實際應用等方面的技術理論和工程實踐。

本書首先論述虛擬電廠的起源、基本概念與組成成員，其次對虛擬電廠構建和運行中的關鍵技術、通信技術需求及調度框架進行總結和分析；然后從技術角度對虛擬電廠多時空尺度優(yōu)化策略以及內部成員的精確控制進行詳細的分析和建模，并從經濟角度分析論述虛擬電廠參與電力能量和輔助服務市場的競價策略、調度優(yōu)化、成本分攤機制及典型的商業(yè)模式；最后分析虛擬電廠對我國能源戰(zhàn)略的影響及其未來發(fā)展趨勢。

本書系統(tǒng)地闡述了智能水下機器人海底地形匹配導航的發(fā)展與應用，全書共7章，內容主要包括緒論、海底地形匹配導航技術概述、先驗數字地形的生成方法、海底地形特征表述與路徑規(guī)劃、地形匹配單元的組建、海底地形匹配導航算法及海底地形輔助導航系統(tǒng)。內容基本上覆蓋了智能水下機器人地形匹配技術知識專題及發(fā)展動向。

本書是根據電工學課程教學基本要求編寫而成，主要內容包括電路的基本概念和基本定律、電路的分析方法、線性電路的暫態(tài)分析、交流電路、三相交流電路、供電配電與安全用電、半導體器件、基本放大電路、集成運算放大器及其應用、門電路和組合邏輯電路、觸發(fā)器和時序邏輯電路、直流穩(wěn)壓電源。

三十年來全球變化的研究，把地球科學推上了一個新臺階。地球上的大氣圈、水圈、巖石圈和生物圈連成一個完整的系統(tǒng)，牽一發(fā)而動全身，甚至地球內部和表層的物質和能量交換，也在影響著人類享用的環(huán)境與資源，而這就是地球系統(tǒng)科學的研究對象。本書是在二十年教學科研實踐基礎上編寫而成，前五章介紹各圈層的構成與來歷，后五章討論不同時間尺度的地球系統(tǒng)演變，*后兩章介紹地球系統(tǒng)科學的研究方法和理論。全書以圈層間相互作用為主題，重點突出機理追究

聚類是數據挖掘領域的一個重要分支。本書全面系統(tǒng)地介紹聚類的主要方法。首先，對涉及聚類的各個方面進行簡略的綜述；然后，對各類聚類算法進行較詳細的討論。

本書圍繞低碳發(fā)展，系統(tǒng)研究碳排放與經濟增長方式、居民消費、重點工業(yè)部門、城鎮(zhèn)化、交通、區(qū)域發(fā)展、國際貿易、技術與政策、低碳城市等重大問題，深入剖析不同領域和部門二氧化碳排放動態(tài)變化，提出中國碳排放達峰前和達峰后兩個不同階段低碳發(fā)展的建議。